1.
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204 p, 11.9 MB |
Artificial Neural Networks in the Wastewater Industry. From Conventional to Data-based Industrial Control
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Pisa, Ivan ;
Morell Pérez, Antoni, dir. ;
López Vicario, José, dir. ;
Vilanova i Arbós, Ramon, dir.
La incursió de la indústria 4. 0 ha motivat l'adopció de metodologies basades en dades en entorns industrials. Des del desenvolupament de nous soft-sensors fins a l'adopció de processos de manteniment predictiu, aquest paradigma està canviant la manera de concebre les indústries. [...] La incursión de la Industria 4. 0 ha motivado la adopción de metodologías basadas en datos en entornos industriales. Desde el desarrollo de nuevos soft-sensors hasta la adopción de procesos de mantenimiento predictivo, este paradigma está cambiando la forma de concebir las industrias. [...] The incursion of the Industry 4. 0 has motivated the adoption of data-driven methodologies in industrial environments. From the development of new soft-sensors to the adoption of predictive maintenance processes, this paradigm is changing the way as industries are conceived. [...]
2022
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2.
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114 p, 5.1 MB |
Maximum Power Point Tracking of Photovoltaic system using Non-Linear Controllers
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Gohar Ali, Hina ;
Vilanova i Arbós, Ramon, dir.
La creixent demanda energètica, l'esgotament dels combustibles fòssils i l'augment de l'escalfament global a causa de l'emissió de carboni ha donat lloc a la necessitat d'un sistema energètic alternatiu, global i respectuós amb el medi ambient. [...] La creciente demanda de energía, el agotamiento de los combustibles fósiles y el aumento del calentamiento global debido a la emisión de carbono han hecho surgir la necesidad de un sistema energético alternativo, de eficiencia general y respetuoso con el medio ambiente. [...] The increasing energy demands, depleting fossil fuels, and increasing global warming due to carbon emission has arisen the need for an alternate, overall efficiency, and environment-friendly energy system. [...]
2020
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3.
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51 p, 2.7 MB |
Modelado, simulación y control de un péndulo invertido
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Triviño Macías, Luis Geovanny ;
Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
En este proyecto se obtiene el modelo matemático del sistema no lineal formado por un péndulo invertido sobre una base móvil y se diseñan dos controladores PID para mantener el sistema estable. El primer controlador mantiene el péndulo en equilibrio verticalmente, mientras que el segundo permite que la base móvil se posicione en el centro del espacio determinado. [...] En aquest projecte s'obté el model matemàtic del sistema no lineal format per un pèndul invertit sobre una base mòbil i es dissenyen dos controladors PID per mantenir el sistema estable. El primer controlador manté el pèndul en equilibri verticalment, mentre el segon permet que la base mòbil es posicioni al centre de l'espai determinat. [...] In this project the mathematical model of the non-linear system formed by an inverted pendulum on a mobile base is obtained and two PID controllers are designed to keep the system stable. The first controller keeps the pendulum in equilibrium vertically, while the second allows the moving base to be positioned in the centre of the given space. [...]
2020 Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]
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4.
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164 p, 3.9 MB |
Multi-objective optimization and multicriteria design of PI /PID controllers
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Sánchez Corrales, Helem Sabina ;
Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
Hoy en día, los controladores proporcionales integrales y proporcionales integrales derivativos son los algoritmos de control más utilizado en la industria. Por otra parte, los controladores fraccionarios han recibido atención recientemente, por parte de la comunidad científica y desde el punto de vista industrial. [...] Nowadays, the proportional integral and proportional integral derivatives are the most used control algorithm in the industry. Moreover, the fractional controllers have received attention recently for both, the research community and from the industrial point of view. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2016
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5.
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244 p, 7.5 MB |
Application of control strategies in wastewater treatment plants for effluent quality improvement, costs reduction and effluent limits violations removal
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Santín López, Ignacio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Pedret Ferré, Carles, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Meneses Benítez, Montserrat, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
En este trabajo se aplican diferentes estrategias de control en las plantas de tratamiento de aguas residuales. El primer objetivo es la mejora del rendimiento de control. Básicamente, esto sirve como una prueba de que la estrategia de control propuesta se ha aplicado correctamente. [...] In this work different control strategies are applied in wastewater treatment plants. The first objective is the control performance improvement. Basically, this serves as a proof that the proposed control strategy has been applied properly. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2015
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6.
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8.
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234 p, 17.8 MB |
Trade-off issues in 2DoF PID control design performance, robustness, and fragility
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Alfaro Ruiz, Víctor M. ;
Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
El algoritmo de control proporcional integral derivativo (PID) es, sin duda, el más utilizado en el control industrial, empleado la mayoría de las veces como control proporcional integral (PI). El controlador debe ser acoplado (sintonizado) al proceso controlado considerando: el desempeño del sistema de control, su respuesta a cambios en el valor deseado y la perturbación; su robustez, capacidad para mantener el sistema de control estable ante cambios en las características dinámicas del proceso controlado; el uso y características del esfuerzo de control; y la fragilidad del controlador, el efecto de un cambio en sus parámetros. [...] The proportional integral derivative (PID) is, with no doubt, the control algorithm most applied in industrial control used most of the time as proportional integral (PI) control. The controller must be matched (tuned) to the controlled process considering: control system performance, its response to changes in its inputs, set-point and disturbance; its robustness, its capabilities to keep the system stable in case of changes in the controlled process dynamics; control effort use and characteristics; and controller fragility, the effect of a change on the controller parameters. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2014
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9.
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103 p, 2.2 MB |
Inventory control in supply chains : an internal model control approach
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García Salcedo, Carlos Andrés ;
Ibeas, Asier, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
Esta tesis se basa en el diseño de estrategias de gestión de inventario en cadenas de suministro usando la teoría de control. El principal objetivo es proponer un esquema de control para resolver los principales problemas que aparecen en el controla gestión de inventario de una cadena de suministro (incertidumbre en el retardo, el efecto látigo y el déficit de inventario). [...] This thesis relies on the design of inventory management strategies in supply chain systems by using control theory approaches. The main objective is to propose a control scheme to solve the principal problems appearing in the inventory control of the supply chain (uncertainty in the lead time, the bullwhip effect and the inventory drift). [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2013
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10.
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151 p, 818.7 KB |
Information and control : supervision of adaptive/iterative schemes
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Balaguer Herrero, Pedro ;
Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
El disseny d'un controlador es un procés que requereix adquirir y processar informació amb la finalitat de dissenyar un sistema de control satisfactori. A més a més és àmpliament reconegut el fet de que si s'afegeix nova informació en el procés de disseny d'un controlador, és possible millorar el funcionament del controlador obtingut. [...] El diseño de un controlador es un proceso que requiere adquirir y procesar información con el fin de diseñar un sistema de control satisfactorio. Además es ampliamente reconocido el hecho de que si se añade nueva información en el proceso de diseño de un controlador, es posible mejorar el desempeño del controlador obtenido. [...]
Bellaterra : Universitat Autònoma de Barcelona, 2009
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