Resultats globals: 68 registres trobats en 0.02 segons.
Articles, 29 registres trobats
Contribucions a jornades i congressos, 1 registres trobats
Llibres i col·leccions, 5 registres trobats
Documents de recerca, 11 registres trobats
Materials acadèmics, 22 registres trobats
Articles 29 registres trobats  1 - 10següentfinal  anar al registre:
1.
Intelligent Control of Wastewater Treatment Plants Based on Model-Free Deep Reinforcement Learning / Aponte-Rengifo, Oscar (Universidad de Salamanca. Departamento de Informática y Automática) ; Francisco, Mario (Universidad de Salamanca. Departamento de Informática y Automática) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vega, Pastora (Universidad de Salamanca. Departamento de Informática y Automática) ; Revollar, Silvana (Universidad de Salamanca. Departamento de Informática y Automática)
In this work, deep reinforcement learning methodology takes advantage of transfer learning methodology to achieve a reasonable trade-off between environmental impact and operating costs in the activated sludge process of Wastewater treatment plants (WWTPs). [...]
2023 - 10.3390/pr11082269
Processes, Vol. 11, Issue 8 (August 2023) , art. 2269  
2.
21 p, 4.4 MB Design a Robust Proportional-Derivative Gain-Scheduling Control for a Magnetic Levitation System / Almobaied, Moayed (University of Gaza) ; Al-Nahhal, Hassan (University of Gaza) ; Arrieta Orozco, Orlando (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
This study focuses on the design of a robust PD gain-scheduling controller (PD-GS-C) for an unstable SISO (single-input, single-output) magnetic levitation system with two electromagnets (MLS2EM). Magnetic levitation systems offer various advantages, including friction-free, reliable, fast, and cost-effective operations. [...]
2023 - 10.3390/math11194040
Mathematics, Vol. 11, Issue 19 (October 2023) , art. 4040  
3.
16 p, 3.2 MB Nitrous oxide reduction in wastewater treatment plants by the regulation of the internal recirculation flow rate with a fuzzy controller / Santín López, Ignacio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Meneses Benítez, Montserrat (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Pedret Ferré, Carles (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Barbu, Marian (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
The reduction of greenhouse gas emissions due to anthropogenic causes is one of the world's main challenges to face climate change. Wastewater treatment plants are necessary to improve the quality of wastewater before it is discharged into the receiving environment, but they have the disadvantage of generating nitrous oxide emissions during the biological treatment, which is a potent greenhouse gas. [...]
2023 - 10.1016/j.jwpe.2023.103802
Journal of Water Process Engineering, Vol. 53 (July 2023) , art. 103802  
4.
17 p, 2.6 MB Model-Based Optimization Approach for PID Control of Pitch-Roll UAV Orientation / Arrieta Orozco, Orlando (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Campos, Daniel (Universidad de Costa Rica. Instituto de Investigaciones en Ingeniería) ; Rico-Azagra, Javier (Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniería Eléctrica) ; Gil-Martínez, Montserrat (Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniería Eléctrica) ; Rojas, José David (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
This study focuses on the modeling and control optimization of the pitch-roll angles orientation in a quad-rotor UAV (unmanned aerial vehicle) drone system. To address the control challenge, PID (proportional-integral-derivative) controllers are used, which have been tuned through a model-based optimization approach. [...]
2023 - 10.3390/math11153390
Mathematics, Vol. 11, Issue 15 (August 2023) , art. 3390  
5.
18 p, 3.5 MB Transfer Learning in wastewater treatment plants control : Measuring the transfer suitability / Pisa, Ivan (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Morell Pérez, Antoni (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; López Vicario, José (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
The industrial sector is nowadays experiencing a digital transformation motivated by the Industry 4. 0 paradigm. Concepts such as data-driven models, Artificial Neural Networks (ANNs), and Transfer Learning (TL) are part of the current vocabulary in the industrial management and control topics. [...]
2023 - 10.1016/j.jprocont.2023.02.006
Journal of Process Control, Vol. 124 (April 2023) , p. 36-53  
6.
16 p, 1.2 MB FOPI/FOPID tuning rule based on a fractional order model for the process / Meneses, Helber (Universidad de Costa Rica. Instituto de Investigaciones en Ingeniería) ; Arrieta Orozco, Orlando (Universidad de Costa Rica. Instituto de Investigaciones en Ingeniería) ; Padula, Fabrizio (Curtin University. Curtin Centre for Optimisation and Decision Science) ; Visioli, Antonio (Università degli Studi di Brescia. Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
This paper deals with the design of a control system based on fractional order models and fractional order proportional-integral-derivative (FOPID) controllers and fractional-order proportional-integral (FOPI) controllers. [...]
2022 - 10.3390/fractalfract6090478
Fractal and Fractional, Vol. 6, Issue 9 (September 2022) , art. 478  
7.
25 p, 6.3 MB Optimal Control Strategy of a Sewer Network / Vasiliev, Iulian (Dunarea de Jos University of Galati) ; Luca, Laurentiu (Dunarea de Jos University of Galati) ; Barbu, Marian (Dunarea de Jos University of Galati) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Caraman, Sergiu (Dunarea de Jos University of Galati)
This paper proposes a series of methods to increase the efficiency of the operating of a sewer network that serves a medium-sized city with a population of 250,000 inhabitants. The sewer network serves five areas of the city and consists of seven tanks that communicate with one another and with the treatment plant through pipes. [...]
2022 - 10.3390/w14071062
Water, Vol. 14 Núm. 7 (March 2022) , art. 1062  
8.
19 p, 5.4 MB Design of feedback control strategies in a plant-wide wastewater treatment plant for simultaneous evaluation of economics, energy usage, and removal of nutrients / Sheik, Abdul (National Institute of Technology. Department of Chemical Engineering) ; Tejaswini, Egalapati (National Institute of Technology. Department of Chemical Engineering) ; Seepana, Murali (National Institute of Technology. Department of Chemical Engineering) ; Ambati, Seshagiri (National Institute of Technology. Department of Chemical Engineering) ; Meneses Benítez, Montserrat (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
Simultaneous removal of nitrogen and phosphorous is a recommended practice while treating wastewater. In the present study, control strategies based on proportional-integral (PI), model predictive control (MPC), and fuzzy logic are developed and implemented on a plant-wide wastewater treatment plant. [...]
2021 - 10.3390/en14196386
Energies, Vol. 14, Issue 19 (October 2021) , art. 6386  
9.
21 p, 33.5 MB Anaerobic digestion process control using a data-driven internal model control method / Condrachi, Larisa ("Dunărea de Jos" University of Galaţi) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Meneses Benítez, Montserrat (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Barbu, Marian ("Dunărea de Jos" University of Galaţi)
Anaerobic digestion processes offer the possibility for wastewater treatment while obtaining a benefit through the obtained biogas. This paper aims to continue the effort to adopt data-driven control methods in the case of anaerobic digestion processes. [...]
2021 - 10.3390/en14206746
Energies, Vol. 14, Núm. 20 (October 2021) , art. 6746  
10.
26 p, 1.3 MB Transfer learning in wastewater treatment plant control design : from conventional to long short-term memory-based controllers / Pisa, Ivan (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Morell Pérez, Antoni (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; López Vicario, José (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
In the last decade, industrial environments have been experiencing a change in their control processes. It is more frequent that control strategies adopt Artificial Neural Networks (ANNs) to support control operations, or even as the main control structure. [...]
2021 - 10.3390/s21186315
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 21, Issue 18 (September 2021) , art. 6315  

Articles : 29 registres trobats   1 - 10següentfinal  anar al registre:
Contribucions a jornades i congressos 1 registres trobats  
1.
7 p, 63.4 KB Millora del desenvolupament de competencies transversals mitjançant la col·laboració interuniversitaria / Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Amante, Beatriz (Universitat Politècnica de Catalunya. Escola Tècnica Superior d'Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa) ; Gomà, Anton (Universitat Autònoma de Barcelona. Servei d'Activitat Física) ; Ponsa, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial)
Aquesta comunicació presenta una experiència col·laborativa entre l'Escola Tècnica superior d'Enginyeria (ETSE), el servei d'activitat Física (SAF) de la UAB conjuntament amb l'Escola Politècnica de Catalunya a Vilanova i la Geltrú (EPSVG). [...]
This communication presents a collaborative experience among the superior technical college of Engineering (ETSE), the service of Physical Activity (SAF) of the UAB together with the Polytechnic School of Catalonia located in Vilanova i la Geltrú (EPSVG). [...]

2008
Jornades d'Innovació Docent de la UAB, 5es : 2008  

Llibres i col·leccions 5 registres trobats  
1.
46 p, 5.9 MB Data Mining Tool for Academic Data Exploitation : Webtool description and usage / Spagnolini, Umberto (Politecnico de Milano) ; Fontana, Luigi (Politecnico de Milano) ; Paganoni, Anna Maria (Politecnico de Milano) ; Torrebruno, Aldo (Politecnico de Milano) ; Prada Medrano, Miguel Ángel (Universidad de León) ; Domínguez González, Manuel (Universidad de León) ; Morán, Antonio (Universidad de León) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; López Vicario, José (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Varanda, Maria João (Instituto Politecnico de Bragança) ; Alves, P. (Instituto Politecnico de Bragança) ; Popdora, Michal (Opole University of Technology) ; Barbu, Marian (University of Galati)
This document is related to the Data Mining Tools for Academic Data Exploitation, and collects the overall architecture of the SPEET generated WEB-tool, the user manual for the use of WEB-tool and the overview of the output to establish clustering, dropout, and their dependency on students' characteristics. [...]
2019 (SPEET project Intellectual Outputs)  
2.
69 p, 4.8 MB Data Mining Tool for Academic Data Exploitation : Publication Report on Engineering Students Profiles / Barbu, Marian (University of Galati) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; López Vicario, José (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Varanda, Maria João (Instituto Politecnico de Bragança) ; Alves, P. (Instituto Politecnico de Bragança) ; Popdora, Michal (Opole University of Technology) ; Kawala-Janik, Aleksandra (Opole University of Technology) ; Prada Medrano, Miguel Ángel (Universidad de León) ; Domínguez González, Manuel (Universidad de León) ; Spagnolini, Umberto (Politecnico de Milano) ; Fontana, Luigi (Politecnico de Milano)
This document aims to reflect the results obtained at SPEET project by means of the application of the deployed data mining tools. More specifically, the application of the student performance tools on the engineering degrees by the participating institutions. [...]
2019 (SPEET project Intellectual Outputs)  
3.
39 p, 3.1 MB Data Mining Tool for Academic Data Exploitation : Graphical Data analysis and Visualization / Prada Medrano, Miguel Ángel (Universidad de León) ; Domínguez González, Manuel (Universidad de León) ; Morán, Antonio (Universidad de León) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; López Vicario, José (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Varanda, Maria João (Instituto Politecnico de Bragança) ; Alves, P. (Instituto Politecnico de Bragança) ; Popdora, Michal (Opole University of Technology) ; Barbu, Marian (University of Galati) ; Torrebruno, Aldo (Politecnico de Milano) ; Paganoni, Anna Maria (Politecnico de Milano) ; Spagnolini, Umberto (Politecnico de Milano)
This document aims to reflect the results obtained at SPEET project under the development of the data mining tools are presented. More specifically, two mechanisms have been developed: a clustering/classification scheme of students in terms of academic performance and a drop-out prediction system. [...]
2018 (SPEET project Intellectual Outputs)  
4.
57 p, 3.1 MB Data Mining Tool for Academic Data Exploitation : Selection of most suitable Algorithms / López Vicario, José (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Bazzarelli, Manuela (Politecnico de Milano) ; Paganoni, Anna Maria (Politecnico de Milano) ; Spagnolini, Umberto (Politecnico de Milano) ; Torrebruno, Aldo (Politecnico de Milano) ; Prada Medrano, Miguel Ángel (Universidad de León) ; Morán, Antonio (Universidad de León) ; Domínguez González, Manuel (Universidad de León) ; Varanda, Maria João (Instituto Politecnico de Bragança) ; Alves, P. (Instituto Politecnico de Bragança) ; Popdora, Michal (Opole University of Technology) ; Barbu, Marian (University of Galati)
This document aims to reflect the results obtained at SPEET project under the development of the data mining tools are presented. More specifically, two mechanisms have been developed: a clustering/classification scheme of students in terms of academic performance and a drop-out prediction system. [...]
2018 (SPEET project Intellectual Outputs)  
5.
55 p, 1.9 MB Data Mining tool for Academic Data Exploitation : Literature review and first arquitecture proposal / Barbu, Marian (University of Galati) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; López Vicario, José (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Varanda, Maria João (Instituto Politecnico de Bragança) ; Popdora, Michal (Opole University of Technology) ; Prada Medrano, Miguel Ángel (Universidad de León) ; Torrebruno, Aldo (Politecnico de Milano) ; Marin, S. (University of Galati) ; Tocu, R. (University of Galati)
This document aims to reflect the necessary aspects implied into the characterisation of a student profile: pedagogical characteristics, teaching learning attitudes, description of the different situations that may reflect problems regarding a normal progress. [...]
2018 (SPEET project Intellectual Outputs)  

Documents de recerca 11 registres trobats  1 - 10següent  anar al registre:
1.
204 p, 11.9 MB Artificial Neural Networks in the Wastewater Industry. From Conventional to Data-based Industrial Control / Pisa, Ivan ; Morell Pérez, Antoni, dir. ; López Vicario, José, dir. ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir.
La incursió de la indústria 4. 0 ha motivat l'adopció de metodologies basades en dades en entorns industrials. Des del desenvolupament de nous soft-sensors fins a l'adopció de processos de manteniment predictiu, aquest paradigma està canviant la manera de concebre les indústries. [...]
La incursión de la Industria 4. 0 ha motivado la adopción de metodologías basadas en datos en entornos industriales. Desde el desarrollo de nuevos soft-sensors hasta la adopción de procesos de mantenimiento predictivo, este paradigma está cambiando la forma de concebir las industrias. [...]
The incursion of the Industry 4. 0 has motivated the adoption of data-driven methodologies in industrial environments. From the development of new soft-sensors to the adoption of predictive maintenance processes, this paradigm is changing the way as industries are conceived. [...]

2022  
2.
114 p, 5.1 MB Maximum Power Point Tracking of Photovoltaic system using Non-Linear Controllers / Gohar Ali, Hina ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir.
La creixent demanda energètica, l'esgotament dels combustibles fòssils i l'augment de l'escalfament global a causa de l'emissió de carboni ha donat lloc a la necessitat d'un sistema energètic alternatiu, global i respectuós amb el medi ambient. [...]
La creciente demanda de energía, el agotamiento de los combustibles fósiles y el aumento del calentamiento global debido a la emisión de carbono han hecho surgir la necesidad de un sistema energético alternativo, de eficiencia general y respetuoso con el medio ambiente. [...]
The increasing energy demands, depleting fossil fuels, and increasing global warming due to carbon emission has arisen the need for an alternate, overall efficiency, and environment-friendly energy system. [...]

2020  
3.
51 p, 2.7 MB Modelado, simulación y control de un péndulo invertido / Triviño Macías, Luis Geovanny ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En este proyecto se obtiene el modelo matemático del sistema no lineal formado por un péndulo invertido sobre una base móvil y se diseñan dos controladores PID para mantener el sistema estable. El primer controlador mantiene el péndulo en equilibrio verticalmente, mientras que el segundo permite que la base móvil se posicione en el centro del espacio determinado. [...]
En aquest projecte s'obté el model matemàtic del sistema no lineal format per un pèndul invertit sobre una base mòbil i es dissenyen dos controladors PID per mantenir el sistema estable. El primer controlador manté el pèndul en equilibri verticalment, mentre el segon permet que la base mòbil es posicioni al centre de l'espai determinat. [...]
In this project the mathematical model of the non-linear system formed by an inverted pendulum on a mobile base is obtained and two PID controllers are designed to keep the system stable. The first controller keeps the pendulum in equilibrium vertically, while the second allows the moving base to be positioned in the centre of the given space. [...]

2020
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]  
4.
164 p, 3.9 MB Multi-objective optimization and multicriteria design of PI /PID controllers / Sánchez Corrales, Helem Sabina ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
Hoy en día, los controladores proporcionales integrales y proporcionales integrales derivativos son los algoritmos de control más utilizado en la industria. Por otra parte, los controladores fraccionarios han recibido atención recientemente, por parte de la comunidad científica y desde el punto de vista industrial. [...]
Nowadays, the proportional integral and proportional integral derivatives are the most used control algorithm in the industry. Moreover, the fractional controllers have received attention recently for both, the research community and from the industrial point of view. [...]

[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2016  
5.
244 p, 7.5 MB Application of control strategies in wastewater treatment plants for effluent quality improvement, costs reduction and effluent limits violations removal / Santín López, Ignacio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Pedret Ferré, Carles, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Meneses Benítez, Montserrat, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
En este trabajo se aplican diferentes estrategias de control en las plantas de tratamiento de aguas residuales. El primer objetivo es la mejora del rendimiento de control. Básicamente, esto sirve como una prueba de que la estrategia de control propuesta se ha aplicado correctamente. [...]
In this work different control strategies are applied in wastewater treatment plants. The first objective is the control performance improvement. Basically, this serves as a proof that the proposed control strategy has been applied properly. [...]

[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2015  
6.
142 p, 3.4 MB Extensions and applications of the Virtual Reference Feedback Tuning / Rojas Fernández, David ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
En este trabajo, la técnica de control basada en datos "Virtual Reference Feedback Tuning" es tratada de diferentes maneras. Por un lado, las capacidades del método son extendidas con varias propuestas que permiten un uso más amplio del método. [...]
In this work the data-driven control technique "Virtual Reference Feedback Tuning" is treated in different ways. In one hand, the capabilities of the method are extended with several proposed variations that allow a wider use of the method. [...]

[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2012  
7.
133 p, 2.6 MB PID Control. Servo/regulation performance and robustness issues / Arrieta Orozco, Orlando ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2011  
8.
234 p, 17.8 MB Trade-off issues in 2DoF PID control design performance, robustness, and fragility / Alfaro Ruiz, Víctor M. ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
El algoritmo de control proporcional integral derivativo (PID) es, sin duda, el más utilizado en el control industrial, empleado la mayoría de las veces como control proporcional integral (PI). El controlador debe ser acoplado (sintonizado) al proceso controlado considerando: el desempeño del sistema de control, su respuesta a cambios en el valor deseado y la perturbación; su robustez, capacidad para mantener el sistema de control estable ante cambios en las características dinámicas del proceso controlado; el uso y características del esfuerzo de control; y la fragilidad del controlador, el efecto de un cambio en sus parámetros. [...]
The proportional integral derivative (PID) is, with no doubt, the control algorithm most applied in industrial control used most of the time as proportional integral (PI) control. The controller must be matched (tuned) to the controlled process considering: control system performance, its response to changes in its inputs, set-point and disturbance; its robustness, its capabilities to keep the system stable in case of changes in the controlled process dynamics; control effort use and characteristics; and controller fragility, the effect of a change on the controller parameters. [...]

[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2014  
9.
103 p, 2.2 MB Inventory control in supply chains : an internal model control approach / García Salcedo, Carlos Andrés ; Ibeas, Asier, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
Esta tesis se basa en el diseño de estrategias de gestión de inventario en cadenas de suministro usando la teoría de control. El principal objetivo es proponer un esquema de control para resolver los principales problemas que aparecen en el controla gestión de inventario de una cadena de suministro (incertidumbre en el retardo, el efecto látigo y el déficit de inventario). [...]
This thesis relies on the design of inventory management strategies in supply chain systems by using control theory approaches. The main objective is to propose a control scheme to solve the principal problems appearing in the inventory control of the supply chain (uncertainty in the lead time, the bullwhip effect and the inventory drift). [...]

[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2013  
10.
151 p, 818.7 KB Information and control : supervision of adaptive/iterative schemes / Balaguer Herrero, Pedro ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
El disseny d'un controlador es un procés que requereix adquirir y processar informació amb la finalitat de dissenyar un sistema de control satisfactori. A més a més és àmpliament reconegut el fet de que si s'afegeix nova informació en el procés de disseny d'un controlador, és possible millorar el funcionament del controlador obtingut. [...]
El diseño de un controlador es un proceso que requiere adquirir y procesar información con el fin de diseñar un sistema de control satisfactorio. Además es ampliamente reconocido el hecho de que si se añade nueva información en el proceso de diseño de un controlador, es posible mejorar el desempeño del controlador obtenido. [...]

Bellaterra : Universitat Autònoma de Barcelona, 2009  

Documents de recerca : 11 registres trobats   1 - 10següent  anar al registre:
Materials acadèmics 22 registres trobats  1 - 10següentfinal  anar al registre:
1.
3 p, 97.5 KB Anàlisi de Dades, Optimització i Presa de Decisions [44733] / Vilanova Arbos, Ramon ; Morell Perez, Antoni ; López Vicario, José ; Pedret Ferré, Carles ; Sanchez Ramos, Carlos ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'objectiu principal d'aquesta assignatura és que lalumne sigui capaç de comprendre quina és la millor estratègia possible per optimitzar el tractament de les dades que es volen analitzar. Per fer-ho, es presentaran diferents tècniques per processar les dades d'entrada (Anàlisi de sèries temporals, codificacions a SVM o Random Forest o, de cara al processament de text, tècniques com el Bag of Words o LDA). [...]
The main objective of this subject is for the student to be able to understand what is the best possible strategy to optimize the treatment of the data to be analyzed. To do this, different techniques will be presented to process the input data (Time Series Analysis, coding in SVM or Random Forest or, in terms of text processing, techniques such as the Bag of Words or LDA). [...]
El objetivo principal de esta asignatura es que el alumno sea capaz de comprender cuál es la mejor estrategia posible para optimizar el tratamiento de los datos que quieren analizarse. Para ello, se presentarán diferentes técnicas para procesar los datos de entrada (Análisis de series temporales, codificaciones en SVM o Random Forest o, de cara al procesamiento de texto, técnicas como Bag of Words o LDA). [...]

2023-24
Màster Universitari en Recerca i Innovació en Ciència i Enginyeria Basades en Computadors [1530]
3 documents
2.
4 p, 104.4 KB Control de Sistemes [102737] / Vilanova Arbos, Ramon ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Entendre el comportament d'un sistema lineal i arribar a dissenyar un regulador que permeti un bon comportament tant pel que fa a la dinàmica (estabilitat) com al seguiment d'una consigna (precisió). [...]
Understand the behavior of a linear system and get to design a regulator that allows good behavior both in terms of dynamics (stability) and tracking a slogan (accuracy). • Knowledge: Analysis, through the methodology of Laplace, of the behavior of a continuous continuous system. [...]
Entender el comportamiento de un sistema lineal y llegar a diseñar un regulador que permita un buen comportamiento tanto en cuanto a la dinámica (estabilidad) como al seguimiento de una consigna (precisión). [...]

2023-24
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Enginyeria de Computadors) i Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [1206]
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació i Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [1365]
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]
3 documents
3.
4 p, 104.3 KB Control de Sistemes [102737] / Vilanova Arbos, Ramón ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Entendre el comportament d'un sistema lineal i arribar a dissenyar un regulador que permeti un bon comportament tant pel que fa a la dinàmica (estabilitat) com al seguiment d'una consigna (precisió). [...]
Understand the behavior of a linear system and get to design a regulator that allows good behavior both in terms of dynamics (stability) and tracking a slogan (accuracy). • Knowledge: Analysis, through the methodology of Laplace, of the behavior of a continuous continuous system. [...]
Entender el comportamiento de un sistema lineal y llegar a diseñar un regulador que permita un buen comportamiento tanto en cuanto a la dinámica (estabilidad) como al seguimiento de una consigna (precisión). [...]

2022-23
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Enginyeria de Computadors) i Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [1206]
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació i Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [1365]
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]
3 documents
4.
4 p, 104.3 KB Control de Sistemes [102737] / Vilanova Arbós, Ramón ; Pisa, Ivan ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Entendre el comportament d'un sistema lineal i arribar a dissenyar un regulador que permeti un bon comportament tant pel que fa a la dinàmica (estabilitat) com al seguiment d'una consigna (precisió). [...]
Understand the behavior of a linear system and get to design a regulator that allows good behavior both in terms of dynamics (stability) and tracking a slogan (accuracy). • Knowledge: Analysis, through the methodology of Laplace, of the behavior of a continuous continuous system. [...]
Entender el comportamiento de un sistema lineal y llegar a diseñar un regulador que permita un buen comportamiento tanto en cuanto a la dinámica (estabilidad) como al seguimiento de una consigna (precisión). [...]

2021-22
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Enginyeria de Computadors) i Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [1206]
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació i Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [1365]
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]
3 documents
5.
4 p, 104.1 KB Control de Sistemes [102737] / Vilanova Arbós, Ramón ; Pisa, Ivan ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Entendre el comportament d'un sistema lineal i arribar a dissenyar un regulador que permeti un bon comportament tant pel que fa a la dinàmica (estabilitat) com al seguiment d'una consigna (precisió). [...]
Entender el comportamiento de un sistema lineal y llegar a diseñar un regulador que permita un buen comportamiento tanto en cuanto a la dinámica (estabilidad) como al seguimiento de una consigna (precisión). [...]

2020-21
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Enginyeria de Computadors) i Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [1206]
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació i Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [1365]
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]
3 documents
6.
4 p, 104.1 KB Control de Sistemes [102737] / Vilanova Arbós, Ramón ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Entendre el comportament d'un sistema lineal i arribar a dissenyar un regulador que permeti un bon comportament tant pel que fa a la dinàmica (estabilitat) com al seguiment d'una consigna (precisió). [...]
Entender el comportamiento de un sistema lineal y llegar a diseñar un regulador que permita un buen comportamiento tanto en cuanto a la dinámica (estabilidad) como al seguimiento de una consigna (precisión). [...]

2019-20
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]
3 documents
7.
4 p, 76.5 KB Control de Sistemes [102737] / Vilanova Arbós, Ramón ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Entendre el comportament d'un sistema lineal i arribar a dissenyar un regulador que permeti un bon comportament tant pel que fa a la dinàmica (estabilitat) com al seguiment d'una consigna (precisió). [...]
2018-19
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]  
8.
4 p, 76.0 KB Control de Sistemes [102737] / Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Entendre el comportament d'un sistema lineal i arribar a dissenyar un regulador que permeti un bon comportament tant pel que fa a la dinàmica (estabilitat) com al seguiment d'una consigna (precisió). [...]
2017-18
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]  
9.
5 p, 28.1 KB Control de Sistemes [102737] / Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Entendre el comportament d'un sistema lineal i arribar a dissenyar un regulador que permeti un bon comportament tant pel que fa a la dinàmica (estabilitat) com al seguiment d'una consigna (precisió). [...]
2015-16
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]  
10.
5 p, 105.0 KB Control de Sistemes [102737] / Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Entendre el comportament d'un sistema lineal i arribar a dissenyar un regulador que permeti un bon comportament tant pel que fa a la dinàmica (estabilitat) com al seguiment d'una consigna (precisió). [...]
2014-15
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]  

Materials acadèmics : 22 registres trobats   1 - 10següentfinal  anar al registre:
Vegeu també: autors amb noms similars
1 Vilanova, Ramon, 0000-0002-8035-5199
1 Vilanova, Ramón
Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.