ADAS - Search Results - UAB Digital Repository of Documents

Search collections:

Sort by:	Display results:	Output format:

Results overview: Found 7 records in 0.02 seconds.
Articles, 4 records found Research literature, 3 records found

Articles	4 records found

16 p, 5.6 MB

Co-Training for On-Board Deep Object Detection / Villalonga, Gabriel (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Providing ground truth supervision to train visual models has been a bottleneck over the years, exacerbated by domain shifts which degenerate the performance of such models. This was the case when visual tasks relied on handcrafted features and shallow machine learning and, despite its unprecedented performance gains, the problem remains open within the deep learning paradigm due to its data-hungry nature. [...]
2020 - DOI (Digital Object Identifier)

10.1109/ACCESS.2020.3032024
IEEE Access, Vol. 8 (October 2020) p. 194441-194456

Detailed record -

21 p, 5.1 MB

Co-Training for Deep Object Detection : Comparing Single-Modal and Multi-Modal Approaches / Gomez Zurita, Jose Luis (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Villalonga, Gabriel (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Top-performing computer vision models are powered by convolutional neural networks (CNNs). Training an accurate CNN highly depends on both the raw sensor data and their associated ground truth (GT). [...]
2021 - DOI (Digital Object Identifier)

10.3390/s21093185
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 21, Num. 9 (May 2021) , art. 3185

Detailed record -

14 p, 14.1 MB

On-Board Detection of Pedestrian Intentions / Fang, Zhijie (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Vázquez Bermúdez, David (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel) (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Avoiding vehicle-to-pedestrian crashes is a critical requirement for nowadays advanced driver assistant systems (ADAS) and future self-driving vehicles. Accordingly, detecting pedestrians from raw sensor data has a history of more than 15 years of research, with vision playing a central role. [...]
2017 - DOI (Digital Object Identifier)

10.3390/s17102193
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 17 Núm. 10 (September 2017) , art. 2193

Detailed record -

2 p, 26.6 KB

Dynamic obstacle detection of road scenes using equi-height mosaicking image / Park, Min Woo
Many automobile companies and researchers have developed various safety systems to reduce fatalities by traffic accidents. In order to prevent traffic accidents by distracted driving, therefore, we present the vehicle and pedestrian detection using a novel image representation called equi-height mosaicking system. [...]
2014 - DOI (Digital Object Identifier)

10.5565/rev/elcvia.601
ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 13, Núm. 2 (2014) , p. 13-14

Detailed record -

Research literature	3 records found

11 p, 4.0 MB

Adversarial attack on a deep model of pedestrian detection in CARLA simulator / Contreras Rodríguez, Ainoa ; López Peña, Antonio M, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'assistència a la conducció i la conducció autònoma utilitzen models profunds de percepció per dur a terme tasques com la detecció i classificació d'objectes. Un cop entrenats els models, és important trobar casos en què aquests puguin fallar amb l'objectiu d'incloure'ls en un posterior reentrenament i aconseguir models més robusts. [...]
La asistencia a la conducción y la conducción autónoma utilizan modelos profundos de percepción para realizar tareas como la detección y clasificación de objetos. Una vez entrenados los modelos, es importante encontrar casos en los que éstos puedan fallar con el objetivo de incluirlos en un posterior reentrenamiento y conseguir modelos más robustos. [...]
Driving assistance and autonomous driving use deep perception models to perform tasks such as object detection and classification. Once the models have been trained, it is important to find cases where they can fail, with the aim of including them in subsequent retraining and achieving more robust models. [...]
2023
Enginyeria de Dades [1394]

Detailed record -

11 p, 15.8 MB

YOLO Object Detector for Onboard Driving Images / Soto i Serrano, Albert ; López Peña, Antonio M.. (Antonio Manuel) (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
With the evolution of artificial intelligence and, specially, machine learning, tech and car manufacturing companies are in research of the car of the future. Along with the arrival of new powerful hardware, deep learning is expected to be one of the most outstanding fields in the automotive sector. [...]
Con la evolución de la inteligencia artificial y, especialmente, el aprendizaje computacional, las empresas fabricantes de automóviles y de tecnología están en plena investigación del coche del futuro. [...]
Amb l'evolució de la intel·ligència artificial i, especialment, l'aprenentatge computacional, les empreses fabricants d'automòbils i de tecnologia estan en plena investigació del cotxe del futur. [...]
2017-06-28
Enginyeria Informàtica [958]

Detailed record -

11 p, 1.7 MB

Detección de Líneas de Carril / Gómez Domínguez, Javier ; Vazquez Bermudez, David, dir. ; López Peña, Antonio M., , dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Los Sistemas Avanzados de Asistencia a la conducción (ADAS) cada día están ganando más peso en la industria automovilística como sistemas de seguridad activa para evitar accidentes o minimizar su impacto. [...]
Els Sistemes Avançats d'Assistència a la conducció (ADAS) cada dia estan guanyant més pes a la industria automobilística com sistemes de seguretat activa per evitar accidents o minimitzar el seu impacte. [...]
The Advanced Driver Assistant System (ADAS) progressively are gaining interest in the Automotive Industry as active safety systems to prevent traffic accidents or minimize their impact. In this project we have developed an adaptation of a Lane Departure Warning for highways to use it in roads within cities, an environment much more changing and dynamic than a highway. [...]
2015-02-12
Enginyeria Informàtica [958]

Detailed record -

Interested in being notified about new results for this query?
Set up a personal email alert or subscribe to the RSS feed.