|
1.
|
|
|
2.
|
|
11 p, 33.5 MB |
3D Robotic Arm
/
Samos Casañe, Xavier ;
Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
This text introduces the concept of a robotic arm and its various applications in different industries. It describes the structure and components of a robotic arm, including joints, motors, sensors, and cameras. [...]
Aquest text introdueix el concepte d'un braç robòtic i les seves diverses aplicacions en diferents indústries. Es descriu l'estructura i els components d'un braç robòtic, incloent-hi les articulacions, motors, sensors i càmeres. [...]
El siguiente texto presenta una visión general completa de un brazo robótico de recoger y colocar y sus aplicaciones en diversas industrias. Se describe la estructura y los componentes de un brazo robótico, incluyendo articulaciones, motores, sensores y cámaras. [...]
2023
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
3.
|
|
15 p, 1.9 MB |
Deal AI : Robot Croupier
/
Carvajal Viteri, Emil Wilmer ;
Garcia Calvo, Carlos, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Los robots están cada vez más presentes en el día a día para facilitar comodidad al usuario realizando tareas que permiten ahorrar tiempo y esfuerzo. Actualmente existen muchos tipos de robots para todo tipo de servicios. [...]
Robots are increasingly present in everyday life to provide convenience to the user by performing tasks that save time and effort. Today there are many types of robots for all kinds of services. Artificial intelligence plays an increasingly important role in the creation of new applications. [...]
Els robots estan cada cop més presents en el dia a dia per facilitar comoditat a l'usuari realitzant tasques que permeten estalviar temps i esforç. Actualment hi ha molts tipus de robots per a tot tipus de serveis. [...]
2022
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
4.
|
|
12 p, 909.0 KB |
Desarrollo de un robot crupier con inteligencia artificial
/
Montoya del Canto, Denís ;
Garcia Calvo, Carlos, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Combinando técnicas de sistemas multimedia, visión por computador y mecánica, se ha logrado diseñar un robot físico capaz de ejercer la función de crupier en una partida de póker modalidad Texas holdem. [...]
Combining multimedia knowledge techniques, computer vision and mechanics, it has been possible to design a physical robot capable of performing the role of dealer in a Texas holdem poker game. This case is about a SCARA robot with 4 axes and when simple applications of various algorithms are applied, it can move to the desired areas and detect cards and tokens, which it can operate. [...]
Combinant tècniques de sistemes multimèdia, visió per computador i mecànica, s'ha aconseguit dissenyar un robot físic capaç d'exercir la funció de crupier en una partida de pòquer modalitat Texas holdem. [...]
2022
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
5.
|
|
25 p, 11.7 MB |
Construcción y programación de un brazo robótico
/
Corral Palmero, José Antonio ;
Benchikh, Yousra ;
Pedret Ferré, Carles (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquest treball de Fi de Grau de ciutats intel·ligents i sostenibles inclou la construcció d'un braç robòtic programat amb Arduino. Aquest inclourà la confrontació de diversos braços robòtics per seleccionar el que es cenyeix millor a la màxima del projecte, per acabar construint-lo. [...]
Este trabajo de Fin de Grado de ciudades inteligentes y sostenibles, incluye la construcción de un brazo robótico programado en Arduino. Este incluirá el cotejo de varios brazos robóticos en aras de seleccionar el que se ciña mejor a la máxima del proyecto, para acabar construyéndolo. [...]
This Final Degree project on smart and sustainable cities includes the construction of a robotic arm programmed in Arduino. This will include the comparison of several robotic arms in order to select the one that best adheres to the main objective of the project, to end up building it. [...]
2022
Grau en Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles [1395]
|
|
|
6.
|
|
11 p, 1.1 MB |
Creació d'alarma amb Arduino
/
Mezquita Meseguer, Marc ;
Soler Ruíz, Vicenç, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
En aquest projecte s'exposa el desenvolupament d'una alarma de detecció d'intrusos realitzada amb un Arduino NANO, conjuntament amb sensors de presencia i vibració per detectar l'intent de forçada de la porta. [...]
This projects shows the develop of an intrusion alarm based on an Arduino NANO. The purspose amb the presence sensor and vibration sensor is to detect and intruder trying to break into the door. The GSM module aims to warn the owner of the alarm by sending a SMS message. [...]
En este proyecto se expone el desarrollo de una alarma de detección de intrusos realizada con un Arduino NANO, conjuntamente con sensores de presencia y vibración con la finalidad de detectar el intento de fuerce de una puerta. [...]
2021
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
7.
|
|
12 p, 1.4 MB |
Energy Smart Monitor : Dispositiu intel·ligent per mesurar el consum elèctric
/
Alaminos Reyne, Alex ;
Montón i Macián, Màrius, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquest projecte té com a objectiu desenvolupar un sistema de codi obert i de baix cost que de forma no invasiva permeti monitorar el consum i generació d'energia elèctrica de la llar. No només es tracta de mesurar el consum general, sinó que, mitjançant algoritmes de desagregació, permeti conèixer el consum corresponent a cada electrodomèstic. [...]
This project aims to develop an open source and low cost system that non-invasively allows to monitor the consumption and generation of electricity in the home. Not only is it a question of measuring the general consumption, but, by means of disaggregation algorithms, it is possible to know the consumption corresponding to each appliance. [...]
Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de código abierto y de bajo coste que de forma no invasiva permita monitorizar el consumo y generación de energía eléctrica del hogar. No solo se trata de medir el consumo general, sino que, mediante algoritmos de desagregación, permita conocer el consumo correspondiente a cada electrodoméstico. [...]
2021
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
8.
|
|
13 p, 1.1 MB |
Sistema de monitorización meteorológico y ambiental con componentes de bajo coste y gestión de mensajería MQTT
/
Sanchez Madrid, Raul ;
Aragonés Ortiz, Raúl, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Este proyecto consiste en la creación de un prototipo de IoT compuesto por un microcontrolador y una serie de sensores, capaz de monitorizar métricas relacionadas con la meteorología y el ambiente. [...]
This project consists of the creation of an IoT prototype composed by a microcontroller and a group of sensors, capable of monitoring metrics related to meteorology and the environment. In turn, the creation of an architecture capable of offering the transmission, storage and visualization of this data in two different ways is detailed. [...]
Aquest projecte consisteix en la creació d'un prototip de IoT compost per un microcontrolador i una sèrie de sensors, capaç de monitorar mètriques relacionades amb la meteorologia i l'ambient. Al seu torn, es detalla la creació d'una arquitectura capaç d'oferir la transmissió, emmagatzematge i visualització d'aquestes dades de dues formes diferents. [...]
2021
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
9.
|
|
13 p, 1.3 MB |
Dog to house : sistema per trobar geogràficament al nostre animal de companyia
/
Susín Palacios, Martín ;
Romero Tris, Cristina, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Sistema basat en Arduino, complementat amb una petita aplicació Android, per avisar-nos de la posició geogràfica del nostre animal de companyia, si ens trobem massa lluny d'ell. L'aplicació Android permetrà veure un mapa amb la localització de l'animal, les alertes i el sistema per desactivar-les, un cop introduïm el codi que es mostri a la pantalla. [...]
Arduino-based system, complemented by a small Android application, to warn us of the geographical position of our pet, if we are too far from it. The Android application will allow you to see a map with the location of the animal, the alerts and the system to deactivate them, once we enter the code displayed on the screen. [...]
Sistema basado en Arduino, complementado con una pequeña aplicación Android, para avisarnos de la posición geográfica de nuestro animal de compañía, si nos encontramos demasiado lejos de él. La aplicación Android permitirá ver un mapa con la localización del animal, las alertas y el sistema para desactivarlas, una vez introducimos el código que se muestre en la pantalla. [...]
2021
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
10.
|
|
995.1 KB |
Biofeedback based on a microcontroller and sensors for anxiety management
/
Rus Bordas, Laia ;
Montón i Macián, Màrius, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
This project is based on the construction of a biofeedback capable of displaying and storing measurements of various physiological indicators, such as heart rate, muscle tension and skin sweating, which are directly related to an anxious response of the organism when facing a certain stimulus. [...]
Aquest projecte es fonamenta en la construcció d'un biofeedback capaç de mostrar i emmagatzemar les mesures de diversos indicadors fisiològics, com són la taxa cardíaca, la tensió muscular i la sudoració de la pell, que estan directament relacionats amb una resposta ansiògena de l'organisme davant de determinats estímuls. [...]
Este proyecto se fundamenta en la construcción de un biofeedback capaz de mostrar y almacenar las medidas de varios indicadores fisiológicos, como son la tasa cardíaca, la tensión muscular y la sudoración de la piel, que están directamente relacionados con una respuesta ansiógena del organismo ante determinados estímulos. [...]
2021
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
guest ::
email alert
or subscribe to the 
RSS feed.
