Pàgina inicial > Resultats de la cerca: Autonomous driving
  Consells de cerca
Cerca avançada
Cerca col·leccions:
Ordena'ls per: Mostrar els resultats: Format de visualizació:
Resultats globals: 21 registres trobats en 0.02 segons.
Articles, 4 registres trobats
Llibres i col·leccions, 1 registres trobats
Documents de recerca, 16 registres trobats
Articles 4 registres trobats  
1.
11 p, 640.9 KB Embedded real-time stereo estimation via semi-global matching on the GPU / Hernández Juárez, Daniel (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Chacón, Alejandro (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Espinosa, Antonio (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Vázquez, David (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Moure, Juan C. (Universitat Autònoma de Barcelona) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona)
Dense, robust and real-time computation of depth information from stereo-camera systems is a computationally demanding requirement for robotics, advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous vehicles. [...]
2016 - 10.1016/j.procs.2016.05.305
Procedia computer science, Vol. 80 (2016) , p. 143-153  
Registre complet - Creative Commons
2.
16 p, 3.8 MB Distributed learning and inference with compressed images / Katakol, Sudeep (Birla Institute of Technology and Science. Department of Mathematics) ; Elbarashy, Basem (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Herranz, Luis (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Weijer, Joost van de (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Modern computer vision requires processing large amounts of data, both while training the model and/or during inference, once the model is deployed. Scenarios where images are captured and processed in physically separated locations are increasingly common (e. [...]
2021 - 10.1109/TIP.2021.3058545
IEEE transactions on image processing, Vol. 30 (Dec. 2021) , p. 3069-3083  
Registre complet -
3.
28 p, 13.4 MB Co-training for unsupervised domain adaptation of semantic segmentation models / Gomez Zurita, Jose Luis (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Villalonga, Gabriel (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Semantic image segmentation is a core task for autonomous driving, which is performed by deep models. Since training these models draws to a curse of human-based image labeling, the use of synthetic images with automatically generated labels together with unlabeled real-world images is a promising alternative. [...]
2023 - 10.3390/s23020621
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 23, issue 2 (Jan. 2023) , art. 621  
Registre complet - Creative Commons
4.
22 p, 2.1 MB Hierarchical novelty detection for traffic sign recognition / Ruiz López, Idoia (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Serrat Gual, Joan (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Recent works have made significant progress in novelty detection, i. e. , the problem of detecting samples of novel classes, never seen during training, while classifying those that belong to known classes. [...]
2022 - 10.3390/s22124389
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 22, Issue 12 (June 2022) , art. 4389  
Registre complet - Creative Commons

Llibres i col·leccions 1 registres trobats  
1.
17 p, 2.6 MB On offline evaluation of vision-based driving models / Codevilla Moraes, Felipe (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Koltun, Vladlen (Intel Corporation) ; Dosovitskiy, Alexey (Intel Labs)
Autonomous driving models should ideally be evaluated by deploying them on a fleet of physical vehicles in the real world. Unfortunately, this approach is not practical for the vast majority of researchers. [...]
Cham, Switzerland: Springer, 2018 (Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS) ; 11219) - 10.1007/978-3-030-01267-0_15
Computer Vision - ECCV 2018, 2018, p. 246-262  
Registre complet -

Documents de recerca 16 registres trobats  1 - 10següent  anar al registre:
1.
162 p, 42.3 MB Synth-to-real semi-supervised learning for visual tasks / Gómez Zurita, Jose Luis ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir.
Aquest PhD se centra a aplicar l'aprenentatge semisupervisat (SSL) en problemes d'adaptació de domini sense supervisió (UDA) per tasques visuals relacionades amb la conducció autònoma. Comencem adreçant el problema de sintètic a real en UDA per detecció d'objectes (vianants i cotxes) en sistemes de visió a bord, que és una tasca crítica en conducció autònoma i sistemes de conducció assistida. [...]
Este PhD se centra en aplicar aprendizaje semi-supervisado (SSL) a problemas de adaptación de dominio sin supervisión (UDA) para tareas visuales relacionadas con la conducción autónoma Empezamos abordando el problema de sintético a real en UDA para detección de objetos (peatones y coches) en sistema de visión a bordo, que es una tarea crítica en conducción autónoma y sistemas de conducción asistida. [...]
This PhD focuses on applying semi-supervised learning (SSL) to unsupervised domain adaptation (UDA) problems for onboard visual tasks related to autonomous driving. We start by addressing the synth-to-real UDA problem on onboard vision-based object detection (pedestrians and cars), a critical task for autonomous driving and driving assistance. [...]
2023  
Registre complet - Creative Commons
2.
11 p, 4.0 MB Adversarial attack on a deep model of pedestrian detection in CARLA simulator / Contreras Rodríguez, Ainoa ; López Peña, Antonio M, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'assistència a la conducció i la conducció autònoma utilitzen models profunds de percepció per dur a terme tasques com la detecció i classificació d'objectes. Un cop entrenats els models, és important trobar casos en què aquests puguin fallar amb l'objectiu d'incloure'ls en un posterior reentrenament i aconseguir models més robusts. [...]
La asistencia a la conducción y la conducción autónoma utilizan modelos profundos de percepción para realizar tareas como la detección y clasificación de objetos. Una vez entrenados los modelos, es importante encontrar casos en los que éstos puedan fallar con el objetivo de incluirlos en un posterior reentrenamiento y conseguir modelos más robustos. [...]
Driving assistance and autonomous driving use deep perception models to perform tasks such as object detection and classification. Once the models have been trained, it is important to find cases where they can fail, with the aim of including them in subsequent retraining and achieving more robust models. [...]
2023
Enginyeria de Dades [1394]  
Registre complet - Creative Commons
3.
11 p, 2.8 MB Autonomous vehicle simulation for studying driver distraction / Bendahmane, Mohammed ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
In the last decade we have seen a lot of interest in the domain of autonomous vehicle systems. While a lot of research is going in to developing these systems and making partial autonomous driving possible, it is also important to consider the risks that come with this technology, specifically driver distraction. [...]
En l'última dècada hem vist molt interès pel tema dels sistemes de vehicles autònoms. Tot i que s'està investigant molt per desenvolupar aquests sistemes i fer possible la conducció parcialment autònoma, també és important tenir en compte els riscos que comporta aquesta tecnologia, concretament la distracció del conductor. [...]
En la última década hemos visto mucho interés en el tema de los sistemas de vehículos autónomos. Si bien se está investigando mucho para desarrollar estos sistemas y hacer posible la conducción autónoma parcial, también es importante considerar los riesgos que conlleva esta tecnología, específicamente la distracción del conductor. [...]
2023
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
4.
140 p, 2.9 MB Monocular Depth Estimation for Autonomous Driving / Gurram, Akhil ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. ; Urfalioglu, Onay, dir.
La informació geomètrica 3D és essencial per percebre l'entorn des d'un vehicle autònom (VA) o assistit. Per això, estan equipats amb sensors calibrats. Podem trobar sensors LiDAR que proporcionen aquesta informació 3D, encara que són relativament costosos. [...]
La información geométrica 3D es esencial para percibir el entorno desde un vehículo autónomo (VA) o asistido. Para ello, están equipados con sensores calibrados. Podemos encontrar sensores LiDAR que proporcionan esa información 3D, aunque son relativamente costosos. [...]
3D geometric information is essential for on-board perception in autonomous driving and driver assistance. Autonomous vehicles (AVs) are equipped with calibrated sensor suites. As part of these suites, we can find LiDARs, which are expensive active sensors in charge of providing the 3D geometric information. [...]
2022  
Registre complet - Creative Commons
5.
10 p, 1.0 MB Clasificación señales tráfico / Díaz Castro, Sergi ; Otazu Porter, Xavier, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Este trabajo se ha centrado en el estudio de uno de los módulos de la conducción autónoma, la predicción de señales de tráfico. Para ello se ha desarrollado una aplicación que permita detectar y clasificar señales de tráfico en tiempo real mediante el uso de visión por computador. [...]
This work has focused on the study of one of the modules of autonomous driving, traffic sign prediction. To this end, an application has been developed to detect and classify traffic signs in real time using computer vision. [...]
Aquest treball s'ha centrat en l'estudi d'un dels mòduls de la conducció autònoma, la predicció de senyals de trànsit. Per això s'ha desenvolupat una aplicació que permeti detectar i classificar senyals de trànsit en temps real mitjançant l'ús de visió per computador. [...]
2022
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
6.
155 p, 9.6 MB Leveraging Synthetic Data to Create Autonomous Driving Perception Systems / Villalonga Pineda, Gabriel ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir.
L'anotació manual d'imatges per desenvolupar sistemes basats en visió per computador ha estat un dels punts més problemàtics des que s'utilitza aprenentatge automàtic per a això. Aquesta tesi es centra en aprofitar les dades sintètiques per alleujar el cost de les anotacions manuals en tres tasques de percepció relacionades amb l'assistència a la conducció i la conducció autònoma. [...]
La anotación manual de imágenes para desarrollar sistemas basados en visión por computador ha sido uno de los puntos más problemáticos desde que se utiliza aprendizaje automático para ello. Esta tesis se centra en aprovechar los datos sintéticos para aliviar el coste de las anotaciones manuales en tres tareas de percepción relacionadas con la asistencia a la conducción y la conducción autónoma. [...]
Manually annotating images to develop vision models has been a major bottleneck since computer vision and machine learning started to walk together. This thesis focuses on leveraging synthetic data to alleviate manual annotation for three perception tasks related to driving assistance and autonomous driving. [...]
2021  
Registre complet -
7.
11 p, 1.1 MB Detecció de senyals de trànsit en temps real / Coret Mayoral, Xavier ; Serra Ruíz, Jordi, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Hi ha molts factors que intervenen en la conducció autònoma de vehicles, entre ells la detecció de senyals de trànsit duta a terme mitjançant la visió per computador. En aquest treball es proposa el desenvolupament d'una aplicació capaç de detectar i reconèixer senyals de trànsit en temps real. [...]
There are many factors involven in vehicle autonomous driving, one of them is the detection of traffic signs performed by computer vision. The aim of this project is to develop an application able to detect and recognise traffic signs in real time. [...]
Hay muchos factores que intervienen en la conducción autónoma de vehículos, entre ellos la detección de señales de tráfico llevada a cabo mediante la visión por computador. En este trabajo se propone el desarrollo de una aplicación capaz de detectar y reconocer señales de tráfico en tiempo real. [...]
2021
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
8.
14 p, 34.4 MB Realidad Aumentada en Secuencias de Vídeo / Domene Esteban, Nil ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Los coches autónomos son un tema de actualidad ya que se espera que en los próximos años revolucionen el transporte. Para que este proceso tenga éxito, es necesario que se dispongan de todas las herramientas que permitan alcanzar la capacidad técnica necesaria y que además garanticen la máxima seguridad. [...]
Autonomous cars are a trending topic since it is expected they completely change the way we move. For this project to be successful, it is essential to have the means to achieve the technical capacity and guarantee the maximum level of safety. [...]
Els cotxes autònoms són un tema d'actualitat ja que s'espera que en els pròxims anys revolucionin el transport. Perquè aquest procés tingui èxit, és necessari que es disposin de totes les eines que permetin aconseguir la capacitat tècnica necessària i que a més garanteixin la màxima seguretat. [...]
2019-07-01
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
9.
12 p, 27.6 MB Automatically augmented and annotated urban datasets using mixed reality / Gómez Casañ, Daniel ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
This project addresses the topic of database augmentation through a focus on process automation. In the field of autonomous driving systems the datasets used by the learning algorithms are decisive. [...]
Este proyecto aborda el tema del aumento de conuntos de datos a través de un enfoque en la automatización de procesos. En el campo de los sistemas de conducción autónomos, los conjuntos de datos utilizados por los algoritmos de aprendizaje son decisivos. [...]
Aquest projecte aborda el tema de l'augment de conjunts dades mitjançant un enfocament en l'automatització de processos. En el camp dels sistemes de conducció autònoms, els conjunts de dades utilitzats pels algoritmes d'aprenentatge són decisius. [...]
2018-07-02
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
10.
14 p, 1.8 MB Estudio e implementación del software de control para la centralita electrónica de un coche autónomo / Caballero Toledo, Andrés ; Gesa Boté, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Desde que los sistemas de conducción autónoma son una realidad tecnológica, estos sistemas cuentan con un componente clave: un software de control de la centralita electrónica de conducción autónoma del coche. [...]
Since autonomous driving systems are a technological reality, these systems possess a key component: the autonomous driving electronic control unit software. The control unit, present in every autonomous driving car, is responsible for managing all car actions, processing and making them reach the proper physical actuation mecanisms for the car to respond physically. [...]
Des que els sistemes de conducció autònoma són una realitat tecnològica, aquests sistemes compten amb un component clau: un software de control de la centraleta electrònica de conducció autònoma del cotxe. [...]
2018-02-12
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons

Documents de recerca : 16 registres trobats   1 - 10següent  anar al registre:
Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.
Dipòsit Digital de Documents de la UAB :: Cerca :: Lliura :: Personalitza :: Ajuda
Powered by Invenio v1.1.6
Mantingut per ddd.bib@uab.cat  :: Metadades subjectes a:
Col·laborem