Pàgina inicial > Resultats de la cerca: Control systems
  Consells de cerca
Cerca avançada
Cerca col·leccions:
Ordena'ls per: Mostrar els resultats: Format de visualizació:
Resultats globals: 19 registres trobats en 0.03 segons.
Articles, 16 registres trobats
Documents de recerca, 3 registres trobats
Articles 16 registres trobats  1 - 10següent  anar al registre:
1.
20 p, 10.2 MB Enhancing control systems of higher plant culture chambers via multilevel structural mechanistic modelling / Ciurans, Carles (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Guerrero, Josep M. (Aalborg University. Centre for Research on Microgrids) ; Martínez-Mongue, Ivan (Novo Nordisk Foundation Center for Sustainability) ; Dussap, Claude G. (Université Clermont Auvergne. Institut Pascal) ; Marin de Mas, Igor (Novo Nordisk Foundation Center for Sustainability) ; Gòdia, Francesc (Universitat Autònoma de Barcelona)
Modelling higher plant growth is of strategic interest for modern agriculture as well as for the development of bioregenerative life support systems for space applications, where crop growth is expected to play an essential role. [...]
2022 - 10.3389/fpls.2022.970410
Frontiers in plant science, Vol. 13 (October 2022) , art. 970410  
Registre complet - Creative Commons
2.
24 p, 2.5 MB Hierarchical Optimization-Based Model Predictive Control for a Class of Discrete Fuzzy Large-Scale Systems Considering Time-Varying Delays and Disturbances / Sarbaz, Mohammad (Shahed University. Electrical and Electronic Engineering Department) ; Zamani, Iman (Shahed University. Electrical and Electronic Engineering Department) ; Manthouri, Mohammad (Shahed University. Electrical and Electronic Engineering Department) ; Ibeas, Asier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
In this manuscript, model predictive control for class of discrete fuzzy large-scale systems subjected to bounded time-varying delay and disturbances is studied. The considered method is Razumikhin for time-varying delay large-scale systems, in which it includes a Lyapunov function associated with the original non-augmented state space of system dynamics in comparison with the Krasovskii method. [...]
2022 - 10.1007/s40815-021-01217-4
International Journal of Fuzzy Systems, (April 2022)  
Registre complet - Creative Commons
3.
15 p, 3.9 MB Hierarchically controlled ecological life support systems / Ciurans, Carles (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria Química, Biològica i Ambiental) ; Bazmohammadi, Najmeh (Aalborg University. Centre for Research on Microgrids) ; Poughon, Laurent (Campus Universitaire des Cézeaux. Institut Pascal) ; Vasquez, Juan (Aalborg University. Centre for Research on Microgrids) ; Dussap, Claude G. (Campus Universitaire des Cézeaux. Institut Pascal) ; Gòdia, Francesc (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria Química, Biològica i Ambiental) ; Guerrero, Josep Maria (Aalborg University. Centre for Research on Microgrids)
Life support systems (LSSs) are autonomous systems integrating various generation, recycling, and consumption subsystems with storage capability to maintain the balance of key system compounds. A novel hierarchical control is proposed in this paper to operate an exemplary controlled ecological LSS. [...]
2022 - 10.1016/j.compchemeng.2021.107625
Computers and chemical engineering, Vol. 157 (January 2022) , art. 107625  
Registre complet - Creative Commons
4.
9 p, 569.4 KB Bifurcation of limit cycles from a two-dimensional center inside Rn / Llibre, Jaume (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Matemàtiques) ; Makhlouf, Ammar (University of Annaba. Department of Mathematics (Algeria))
We study the bifurcation of limit cycles from the periodic orbits of a linear differential system in Rn perturbed inside a class of piecewise linear differential systems, which appears in a natural way in control theory. [...]
2010 - 10.1016/j.na.2009.08.022
Nonlinear Analysis : Theory, Methods and Applications, Vol. 72, Issue 3-4 (February 2010) , p. 1387-1392  
Registre complet - Creative Commons
5.
11 p, 6.1 MB Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas / Ullah, Nasim (University of Technology Nowshera. Department of Electrical Engineering and Technology) ; Ali, Muhammad Asghar (Qurtuba University of Science and Information Technology) ; Ibeas, Asier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Herrera, Jorge (Instituto Tecnológico Metropolitano (Medellín, Colòmbia). Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones)
Este artículo diseña un sistema de control para el problema de seguimiento de trayectorias de un vehículo quadrotor con una carga suspendida desconocida. La presencia de esta carga desconocida incrementa considerablemente la complejidad del problema, y su oscilación actúa como una perturbación incierta que afecta a la dinámica propia del vehículo. [...]
This article designs a control system for the trajectory tracking problem of a quadrotor vehicle with an unknown suspended load. The presence of this unknown load considerably increases the complexity of the problem while its oscillation acts as an unknown perturbation that affects the dynamics of the vehicle. [...]
2019 - 10.4995/riai.2019.9951
RIAI - Revista iberoamericana de automática e informática industrial, Vol. 16, Núm. 3 (2019) , p. 321-331  
Registre complet - Creative Commons
6.
17 p, 289.8 KB Del control a la biomonitorización : la vida como su propio centinela / Baleriola Escudero, Enrique (Pontificia Universidad Católica de Valparaíso) ; Tirado Serrano, Francisco Javier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Psicologia Social)
La implementación de los denominados Early Warning Systems (Sistemas de Alerta Temprana) ha sido exponencial desde su nacimiento a mitad del siglo XX, tanto en número como en sofisticación y áreas de utilización (terremotos, inundaciones, calentamiento global, huracanes, etc. [...]
Implementation of so-called Early Warning Systems (EWS) had grown exponentially from its birth in the mid-twentieth century. That growth has been in number, sophistication and application realms (earthquakes, floods, global warming, hurricanes. [...]
2019 - 10.22199/issn.0718-1043-2019-0003
Estudios atacameños, Núm. 62 (2019) , p. 185-201  
Registre complet - Creative Commons
7.
30 p, 841.9 KB Two limit cycles in Liénard piecewise linear differential systems / Llibre, Jaume (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Matemàtiques) ; Ponce, Enrique (Universidad de Sevilla. Departamento de Matemática Aplicada) ; Valls, Clàudia 1973- (Universidade de Lisboa. Instituto Superior Técnico. Departamento de Matemática)
Some techniques for studying the existence of limit cycles for smooth differential systems are extended to continuous piecewise linear differential systems. Rigorous new results are provided on the existence of two limit cycles surrounding the equilibrium point at the origin for systems with three zones separated by two parallel straight lines without symmetry. [...]
2019 - 10.1007/s00332-018-9523-5
Journal of Nonlinear Science, Vol. 29, Issue 4 (August 2019) , p. 1499-1522  
Registre complet -
8.
17 p, 2.6 MB A data dropout compensation algorithm based on the iterative learning control methodology for discrete-time systems / Alonso-Quesada, Santiago (Universidad del País Vasco. Departamento de Electricidad y Electrónica) ; De la Sen, Manuel (Universidad del País Vasco. Departamento de Electricidad y Electrónica) ; Ibeas, Asier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
This paper deals with the convergence of a remote iterative learning control system subject to data dropouts. The system is composed by a set of discrete-time multiple input-multiple output linear models, each one with its corresponding actuator device and its sensor. [...]
2015 - 10.1155/2015/429892
Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2015 (2015) , art. 429892  
Registre complet - Creative Commons
9.
12 p, 1.1 MB Running Agent-based-models Simulations Synchronized with Reality to Control Transport Systems / Chaile Alfaro, Ismael Fabricio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Ribas i Xirgo, Lluís (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics)
Adaptable, flexible and evolvable manufacturing systems and warehouses are so complex to manage that control systems have to be divided into several aspects. One of these is internal transportation, which has to do with all tasks involved in fulfilling a set of so-called transportation orders, i. [...]
2017 - 10.7305/automatika.2016.10.1243
Automatika, Vol. 57, Num. 2 (January 2017) , p. 452-465  
Registre complet -
10.
19 p, 3.4 MB On a new discrete SEIADR model with mixed controls : Study of its properties / Nistal, Raul (Universidad del País Vasco. Departamento de Electricidad y Electrónica) ; De la Sen, Manuel (Universidad del País Vasco. Departamento de Electricidad y Electrónica) ; Alonso-Quesada, Santiago (Universidad del País Vasco. Departamento de Electricidad y Electrónica) ; Ibeas, Asier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
A new discrete SEIADR epidemic model is built based on previous continuous models. The model considers two extra subpopulation, namely, asymptomatic and lying corpses on the usual SEIR models. It can be of potential interest for diseases where infected corpses are infectious like, for instance, Ebola. [...]
2019 - 10.3390/math7010018
Mathematics, Vol. 7, Núm. 1 (January 2019) , art. 18  
Registre complet - Creative Commons

Articles : 16 registres trobats   1 - 10següent  anar al registre:
Documents de recerca 3 registres trobats  
1.
9.7 MB Smart Traffic Control for the Era of Autonomous Driving / Qiao, Jianglin ; de Jonge, Dave, dir. ; Zhang, Dongmo, dir. ; Sierra Garcia, Carlos Alberto, dir.
En l'última dècada, la investigació sobre vehicles autònoms (AV) ha fet un progrés revolucionari. Els avenços en intel·ligència artificial (IA), i especialment en aprenentatge automàtic, permeten que els cotxes autònoms aprenguin a resoldre situacions complexes basant-se en dades de milions d'hores de conducció acumulades, molt més del que podria arribar a fer qualsevol conductor humà. [...]
En la última década, la investigación sobre vehículos autónomos (AV) ha realizado un progreso revolucionario. Los avances en inteligencia artificial (IA), y especialmente en aprendizaje automático, permiten que los coches autónomos aprendan a resolver situaciones complejas en base a datos de millones de horas de conducción acumuladas, mucho más de lo que podría llegar a hacer cualquiera conductor humano. [...]
In the past decade, the research on autonomous vehicles (AVs) has made revolutionary progress. The advancements in Artificial Intelligence (AI), and especially machine learning, allow self-driving cars to learn how to handle complex road situations based on data from millions of accumulated driving hours, much more than any human driver could ever reach. [...]
2023  
Registre complet - Creative Commons
2.
9 p, 1.2 MB Sistemes biomètrics : Identificar, registrar i autentificar civils i presos / Vila Molero, Sergi ; Gil, Debora, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Morelos és l'estat de Mèxic amb més índex de violència i de criminalitat. Degut aquest fet, els governants del estat de Morelos, s'han vist obligats a ampliar els diferents centres penitenciaris existents, inclús a construir-ne de nous per poder fer front a tants criminals. [...]
Morelos, in Mexico, is the State with the highest rates of violence and crime. Because of this, the government of this state has been forced to expand their existing prisons even build new ones to deal with so many criminals. [...]
Morelos es el estado de México con mayor índice de violencia y de criminalidad. Debido este hecho, los gobernantes del estado de Morelos, se han visto obligados a ampliar los diferentes centros penitenciarios existentes, incluso a construir otros nuevos para poder hacer frente a tantos criminales. [...]
2016-06-28
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
3.
244 p, 7.5 MB Application of control strategies in wastewater treatment plants for effluent quality improvement, costs reduction and effluent limits violations removal / Santín López, Ignacio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Pedret Ferré, Carles, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Meneses Benítez, Montserrat, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
En este trabajo se aplican diferentes estrategias de control en las plantas de tratamiento de aguas residuales. El primer objetivo es la mejora del rendimiento de control. Básicamente, esto sirve como una prueba de que la estrategia de control propuesta se ha aplicado correctamente. [...]
In this work different control strategies are applied in wastewater treatment plants. The first objective is the control performance improvement. Basically, this serves as a proof that the proposed control strategy has been applied properly. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2015  
Registre complet - Creative Commons

Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.
Dipòsit Digital de Documents de la UAB :: Cerca :: Lliura :: Personalitza :: Ajuda
Powered by Invenio v1.1.6
Mantingut per ddd.bib@uab.cat  :: Metadades subjectes a:
Col·laborem