Resultados globales: 2 registros encontrados en 0.02 segundos.
Artículos, Encontrados 2 registros
Artículos Encontrados 2 registros  
1.
14 p, 3.9 MB Cooperative Multi-UAV Collision Avoidance Based on Distributed Dynamic Optimization and Causal Analysis / Lao, Mingrui (National University of Defense Technology (Changsha, Xina)) ; Tang, Jun (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
A critical requirement for unmanned aerial vehicles (UAV) is the collision avoidance (CA) capability to meet safety and flexibility issues in an environment of increasing air traffic densities. This paper proposes two efficient algorithms: conflict detection (CD) algorithm and conflict resolution (CR) algorithm. [...]
2017 - 10.3390/app7010083
Applied sciences (Basel), Vol. 7 Núm. 83 (2017) , p. 1-14  
2.
29 p, 497.6 KB Optimal Rate Allocation in Cluster-Tree WSNs / Morell Pérez, Antoni (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; López Vicario, José (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilajosana, Xavier (Universitat Oberta de Catalunya) ; Vilajosana, Ignasi (Universitat Oberta de Catalunya) ; Seco Granados, Gonzalo (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
In this paper, we propose a solution to the problem of guaranteed time slot allocation in cluster-tree WSNs. Our design uses the so-called Network Utility Maximization (NUM) approach as far as we aim to provide a fair distribution of the available resources. [...]
2011 - 10.3390/s110403611
Sensors, Vol. 11 (2011) , p. 3611-3639  

¿Le interesa recibir alertas sobre nuevos resultados de esta búsqueda?
Defina una alerta personal vía correo electrónico o subscríbase al canal RSS.