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10 p, 810.2 KB Control de Robots Móviles Autónomos : Planificación de rutas en mapas geométricos / García Centelles, David ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
La implementación de los AGV (Automated Guided Vehicles) en pequeñas empresas puede suponer un coste inicial demasiado elevado, por lo que son necesarios AGVs económicos donde el peso de la implementación recae en el software. [...]
L'implementació dels AGV (Automated Guided Vehicles) en petites empresas pot suposar un cost inicial massa elevat, per la qual cosa són necessaris AGVs econòmics on el pes de l'implementació recau en el software. [...]
Implementation of AGV (Automated Guided Vehicles) in small businesses may have too high initial cost, which is why we need economical AGVs where the burden of implementation lies with the software. This document describes the development and implentation of an algorithm for route planning on a 2D map from its transformation into a topological map. [...]

2015-06-28
Enginyeria Informàtica [958]  

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