Resultats globals: 3 registres trobats en 0.02 segons.
Documents de recerca, 3 registres trobats
Documents de recerca 3 registres trobats  
1.
13 p, 690.4 KB Sistema de comunicaciones DDS entrerobots en ROS 2 / Fusalba Raña, Víctor ; Gaston Braso, Bernat, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria de la Informació i de les Comunicacions) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Este trabajo se enfoca en la comparación de las distintas implementaciones del estándar de comunicación Data Distribution Service (DDS) en robots que utilizan la tecnología Robot Operating System 2 (ROS2). [...]
Aquest treball es centra en la comparació de les diferents implementacions de l'estàndard de comunicació Data Distribution Service (DDS) en robots que utilitzen la tecnologia Robot Operating System 2 (ROS2). [...]
This work focuses on the comparison of different implementations of the Data Distribution Service (DDS) communication standard in robots using the Robot Operating System 2 (ROS2) technology. The main objective is to analyze the differences and similarities in terms of performance, scalability, reliability, and ease of integration among the different DDS implementations. [...]

2023
Enginyeria Informàtica [958]  
2.
10 p, 779.9 KB Zetes Chronos - Plataforma de mobilitat empresarial / Manzano Lomas, Ruben ; Otazu Porter, Xavier, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Avui en dia les empreses de serveis logístics necessiten una traçabilitat total desde la recollida fins l'entrega, és aquí on Zetes Chronos juga un paper fonamental, ja que treballa cap a l'excel·lència en el servei d'entrega. [...]
Hoy en día las empresas de Servicios logísticos necesitan una trazabilidad completa desde la recogida hasta la entrega, es aquí donde Zetes Chronos juega un papel fundamental, ya que trabaja hacia la excelencia en el servicio de entrega. [...]
Today the logistics service companies need a total traceability from collection to delivery, there is where Zetes Chronos plays a fundamental role, because it works towards the excellence in service delivery. [...]

2014-06-29
Enginyeria Informàtica [958]  
3.
48 p, 1.0 MB EMI Security Architecture / White, J. (UH) ; Benedyczak, K. (UWAR) ; Ceccanti, A. (CNAF) ; Fuhrmann, P. (DESY) ; Groep, D. (FOM Institute for Subatomic Physics Nikhef) ; Heymann Pignolo, Elisa (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Koeroo, O. (FOM Institute for Subatomic Physics Nikhef) ; Konstantinov, Aleksandr (University of Oslo. Department of Physics) ; Kouril, D. (Masaryk University) ; Leinen, Simon (SWITCH Serving Swiss Universities, Zurich) ; Mikkonen, H. (UH) ; Millar, P. (DESY) ; Qiang, W. (University of Oslo) ; Salle, M. (FOM Institute for Subatomic Physics Nikhef) ; Schuller, Bernd (Jülich Supercomputing Centre (JSC)) ; Sustr, Z. (CEZNET) ; Tschopp, V. (SWITCH Serving Swiss Universities, Zurich)
This document describes the various architectures of the three middlewares that comprise the EMI software stack. It also outlines the common efforts in the security area that allow interoperability between these middlewares. [...]
Geneva CERN 2013 - 10.5281/ZENODO.5959  

Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.