|
1.
|
|
|
2.
|
|
51 p, 2.7 MB |
Modelado, simulación y control de un péndulo invertido
/
Triviño Macías, Luis Geovanny ;
Vilanova i Arbós, Ramon, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
En este proyecto se obtiene el modelo matemático del sistema no lineal formado por un péndulo invertido sobre una base móvil y se diseñan dos controladores PID para mantener el sistema estable. El primer controlador mantiene el péndulo en equilibrio verticalmente, mientras que el segundo permite que la base móvil se posicione en el centro del espacio determinado. [...]
En aquest projecte s'obté el model matemàtic del sistema no lineal format per un pèndul invertit sobre una base mòbil i es dissenyen dos controladors PID per mantenir el sistema estable. El primer controlador manté el pèndul en equilibri verticalment, mentre el segon permet que la base mòbil es posicioni al centre de l'espai determinat. [...]
In this project the mathematical model of the non-linear system formed by an inverted pendulum on a mobile base is obtained and two PID controllers are designed to keep the system stable. The first controller keeps the pendulum in equilibrium vertically, while the second allows the moving base to be positioned in the centre of the given space. [...]
2020
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]
|
|
|
3.
|
|
58 p, 840.2 KB |
Les estacions d'esquí i l'Economia del Bé Comú : un estudi de cas a Andorra
/
Llorens Castelao, Gil ;
Solsona Pairó, Montserrat, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Facultat de Filosofia i Lletres
L'Economia del Bé Comú que proposa Christian Felber és una alternativa real al sistema socio-econòmic actual. L'objectiu d'aquest TFG és estudiar si és compatible la seva aplicació amb una empresa tipus estació d'esquí, més concretament al sector de Soldeu el Tarter, Andorra. [...]
La Economía del Bien Común propuesta por Christian Felber es una alternativa real al sistema socio-económico actual. El objetivo de este TFG es estudiar si es compatible su aplicación con una empresa tipo estación de esquí, más concretamente en el sector de Soldeu el Tarter, Andorra. [...]
The Economy of the Common Good proposed by Christian Felber is a real alternative to the current socio-economic system. The aim of this TFG is to study whether its application is compatible with a ski resort company, more specifically in the sector of Soldeu el Tarter, Andorra. [...]
Bellaterra: Universitat Autònoma de Barcelona, 2020
Geografia i Ordenació del Territori [824]
|
|
|
4.
|
|
60 p, 560.7 KB |
Parlem d'accessibilitat : la veu dels estudiants amb diversitat funcional física a la Universitat Autònoma de Barcelona
/
Ruiz Terol, Íngrid ;
Solana Solana, Antonio Miguel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Facultat de Filosofia i Lletres
En aquest treball s'investiga la situació de les persones amb diversitat funcional. En el marc teòric es fa un repàs de la terminologia que s'usa en torn aquest col·lectiu, i proposo l'ús de "persones amb diversitat funcional"; s'exposen les paraules més importants relacionades amb l'accessibilitat d'aquestes persones, com ara accessibilitat universal, Universal Design, ajustos raonables i barreres; es revisa l'evolució històrica a través dels diferents models de diversitat funcional; es comenta la normativa en relació al col·lectiu i a l'accessibilitat en l'educació superior. [...]
Este trabajo investiga la situación de las personas con diversidad funcional. En el marco teórico se hace un repaso de la terminología que se usa en torno a éste colectivo y se propone el uso de "personas con diversidad funcional"; se exponen las palabras más importantes en relación con la accesibilidad de éstas personas, como accesibilidad universal, Universal Design y ajustes razonables; se revisa la evolución histórica de la diversidad funcional a partir de los modelos de diversidad funcional; se comenta la normativa en relación al colectivo y a la accesibilidad en la educación superior. [...]
This work investigates the situation of people with disabilities. In the theoretical framework, a review of the terminology used around this group is made and the use of "people with disabilities" is proposed; The most important words in relation to the accessibility of these people are exposed, such as universal accessibility, Universal Design, reasonable adjustments and barriers; The historical evolution of functional diversity is a reviewed based on the models of people with disabilities; The regulations in relation to the group and accessibility in higher education are discussed. [...]
Bellaterra : Universitat Autònoma de Barcelona, 2020
Grau en Humanitats [1139]
|
|
|
5.
|
|
25 p, 653.8 KB |
Application of the Overview, Design concepts and Details (ODD) : protocol to describe the DEMOCARE Agent Based Model
/
Calduch Verdiell, Núria (Universitat Autònoma de Barcelona. Centre d'Estudis Demogràfics) ;
Zueras, Pilar (Universitat Autònoma de Barcelona. Centre d'Estudis Demogràfics) ;
Giménez, Alex (Linköping University) ;
Griera, Oriol (Universitat Autònoma de Barcelona) ;
Miguel Quesada, Francisco J (Universitat Autònoma de Barcelona) ;
Devolder, Daniel (Universitat Autònoma de Barcelona. Centre d'Estudis Demogràfics) ;
Spijker, Jeroen (Universitat Autònoma de Barcelona. Centre d'Estudis Demogràfics)
In this working paper we apply the standard ODD (Overview, Design concepts and Details) Protocol to describe a social simulation model that we have called DEMOCARE. The DEMOCARE model is an example of integrating microsimulation of kinship with agent-based modelling (ABM) that has been developed to study the dynamics of the demand and supply of elderly (65+) care in Spain at the family level. [...]
En aquest document de treball s'utilitza el protocol estàndard ODD (Overview, Design concepts and Details) per descriure un model de simulació social que hem anomenat DEMOCARE. El model DEMOCARE és un exemple d'integració de la microsimulació del parentiu amb un model basat en agents (ABM) que s'ha creat per estudiar la dinàmica de la demanda i l'oferta dels serveis d'atenció prestats a persones dependents majors (65+), a Espanya, per persones de l'entorn familiar. [...]
En este documento de trabajo se utiliza el protocolo estándar ODD (Overview, Design conceptos and Details) para describir un modelo de simulación social que hemos llamado DEMOCARE. El modelo DEMOCARE es un ejemplo de integración entre la microsimulación del parentesco y un modelo basado en agentes (ABM) que se ha creado para estudiar la dinámica de la demanda y la oferta de los servicios de atención prestada a personas dependientes mayores (65+), en España, por personas del entorno familiar. [...]
Bellaterra : Centre d'Estudis Demogràfics, 2017 (Papers de demografia (Centre d'Estudis Demogràfics) ; 456)
|
|
|
6.
|
|
21 p, 131.6 KB |
Multiresidencia en España : perfiles sociodemográficos regionales
/
López Colás, Julián
El objetivo del presente artículo es aproximarnos a los perfiles regionales de los hogares que disponían de una residencia secundaria en 2001. En concreto, se trata de determinar cómo influyen las características sociodemográficas, territoriales y el contexto urbanístico de las diferentes Comunidades Autónomas (CCAA) españolas en la posesión de este tipo de vivienda. [...]
L'objectiu d'aquest article és aproximar-nos als perfils regionals de les llars que disposaven d'una segona residència el 2001. Més concretament, es tracta de determinar com influeixen les característiques sociodemogràfiques, territorials i el context urbanístic de les diferents Comunitats Autònomes espanyoles en la possessió d'aquest tipus d'habitatge. [...]
The aim of this article is to discuss the regional profiles of households which had a second home in 2001. In particular, it is intended to determine how socio-demographic and territorial characteristics and the urban context of the different Spanish Autonomous Communities (AC) influence the possession of this type of housing. [...]
Bellaterra : Centre d'Estudis Demogràfics, 2006 (Papers de demografia (Centre d'Estudis Demogràfics) ; 307)
|
|
|
7.
|
|
19 p, 186.3 KB |
The internal migration of foreigners in Spain
/
Recaño Valverde, Joaquín ;
Roig, Marta
The purpose of this paper is to describe the internal migration of the foreign population in Spain. In particular, we intend to answer two questions: Are the internal migration patters of foreigners similar to those of natives? Do these migration patters differ by origin? The analysis is based on data from the Spanish Population Register, the Residential Variation Statistics and the Padron Continuo and another sources, which provides information on individuals changing place of residence by basic demographic and other socioeconomic characteristics. [...]
L'objectiu d'aquest article es descriure la migració interna de la població estrangera a Espanya. Particularment, ens plantegem respondre a dues preguntes: Els patrons de migració interior dels estrangers són similars a aquells dels autòctons? Quins factors influeixen més en aquestes diferències?. [...]
El propósito de este artículo es describir la migración interna de la población extranjera en España. En particular, nos planteamos responder a dos preguntas: ¿Los patrones de migración interior de extranjeros son similares a aquéllos de los nativos? ¿Qué factores influyen más en estas diferencias? El análisis se basa en los datos del registro de la población española, en las Estadísticas de Variaciones Residenciales, el Padrón Continuo y otras fuentes que proporcionan información sobre los lugares de residencia de los individuos y otras características socioeconómicas y demográficas. [...]
Bellaterra : Centre d'Estudis Demogràfics, 2006 (Papers de demografia (Centre d'Estudis Demogràfics) ; 302)
|
|
|
8.
|
|
|
9.
|
|
|
10.
|
|
77 p, 7.6 MB |
Estimación de calendarios migratorios mediante la simulación de los valores iniciales en las optimizaciones de parámetros de los modelos de migración multi-exponenciales : una aplicación a la migración internacional intra-latinoamericana
/
Ruiz-Santacruz, Javier Sebastián (Universitat Autònoma de Barcelona. Centre d'Estudis Demogràfics)
La decisió d'establir un valor inicial fix en les optimitzacions dels models de migració multi-exponencial (Rogers i Castro, 1981) ha estat durant molt temps la que s'ha imposat. Malgrat això, plantejar matemàticament el desconeixement dels paràmetres mitjançant una distribució uniforme ens ofereix l'oportunitat de simular els valors inicials i veure què passa si obrim aquesta caixa negra. [...]
La decisión de establecer un valor inicial fijo en las optimizaciones de los modelos de migración multi-exponencial (Rogers y Castro, 1981) ha sido durante mucho tiempo la que se ha impuesto. Sin embargo, plantear matemáticamente el desconocimiento de los parámetros mediante una distribución uniforme nos ofrece la oportunidad de simular los valores iniciales y ver qué sucede si abrimos esta caja negra. [...]
The decision to establish a fixed initial value in the optimizations of multi-exponential migration models (Rogers and Castro, 1981) has long been the one that has been imposed. However, to pose mathematically the ignorance of the parameters by means of a uniform distribution offers us the opportunity to simulate the initial values and see what happens if we open this black box. [...]
Bellaterra Centre d'Estudis Demogràfics 2019 (Papers de demografia (Centre d'Estudis Demogràfics) ; 463)
|
|
guest ::
email alert
or subscribe to the 
RSS feed.
