Robot autónomo - Resultados de la búsqueda - Depósito Digital de Documentos de la UAB

Buscar colecciones:

Ordenar por:	Mostrar resultados:	Formato de visualización:

Resultados globales: 3 registros encontrados en 0.02 segundos.
Documentos de investigación, Encontrados 3 registros

Documentos de investigación	Encontrados 3 registros

8 p, 707.0 KB

Landmark Detection Cam / Giménez Gallardo, Germán ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El projecte aporta una solució perquè els robots autònoms siguin capaços d'orientar-se en el seu entorn. Per a complir aquest objectiu es faran servir unes marques o etiquetes col·locades per l'entorn on és mourà el robot i una càmera USB per tal que el robot sigui capaç de llegir aquestes marques. [...]
The project provide a solution for autonomous robots to orient themselves in their surroundings. To meet this objective trademarks used or labels placed by the environment in which the robot will move and a USB camera, so that the robot can be able to read those marks. [...]
El proyecto aporta una solución para que los robots autónomos sean capaces de orientarse en su entorno. Para cumplir este objetivo se utilizaran marcas o etiquetas colocadas por el entorno por el que se moverá el robot y una cámara USB para que el robot sea capaz de leer estas marcas. [...]
2016-06-28
Enginyeria Informàtica [958]

Registro completo -

7 p, 849.2 KB

Navegació d'un robot autònom / Requena, Sergio ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquest projecte que es centra en el camp de la robòtica, es podran apendre diversos aspectes sobre el robot Kobuki. L'objectiu principal és la navegació autònoma d'aquest en un entorn prèviament mapejat amb una sèrie de dispositius que seran instal·lats durant el document. [...]
This project is focused on the robotics field and it will allow readers to know more about different aspects of the robot Kobuki. The main aim is to achieve the autonomous navigation of said robot on an environment previously mapped through a series of devices installed during the paper. [...]
En este proyecto que es centra en el campo de la robótica, se podrán aprender varios aspectos sobre el robot Kobuki. El objetivo principal es la navegación autónoma de éste en un entorno previamente mapeado con una serie de dispositivos que serán instalados durante el documento. [...]
2015-06-30
Enginyeria Informàtica [958]

Registro completo -

9 p, 561.3 KB

Navegació d'un robot amb làser i sonar / García Martín, Adrià ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquest projecte es realitzarà la programació d'un robot de manera que navegui autònomament per un espai determinat sense col·lisionar amb els objectes de l'entorn. El robot contarà amb una Raspberry Pi on aniràn connectats tots els components: els motors de les rodes, el sonar i el làser. [...]
En este proyecto se realizará la programación de un robot de manera que navegue autónomamente por un espacio determinado sin colisionar con los objetos del entorno. El robot contará con una Raspberry Pi donde irán conectados todos los componentes: los motores de las ruedas, el sonar y el láser. [...]
This project will talk about how to programe a robot so it can navigate autonomously around a limited space without colliding with surrounding objects. The robot would have a Raspberry Pi where all components would be connected: wheel motors, the sonar and the laser. [...]
2014-06-30
Enginyeria Informàtica [958]

Registro completo -

¿Le interesa recibir alertas sobre nuevos resultados de esta búsqueda?
Defina una alerta personal vía correo electrónico o subscríbase al canal RSS.