Resultados globales: 14 registros encontrados en 0.02 segundos.
Artículos, Encontrados 7 registros
Contribuciones a jornadas y congresos, Encontrados 1 registros
Libros y colecciones, Encontrados 1 registros
Documentos de investigación, Encontrados 5 registros
Artículos Encontrados 7 registros  
1.
14 p, 4.1 MB Vostok : 3D scanner simulation for industrial robot environments / Rossi, Alessandro (Università di Padova. Department of Information Engineering) ; Barbiero, Marco (Università di Padova. Department of Information Engineering) ; Carli, Ruggero (Università di Padova. Department of Information Engineering)
Computer vision will drive the next wave of robot applications. Latest three-dimensional scanners provide increasingly realistic object reconstructions. We introduce an innovative simulator that allows interacting with those scanners within the operating environment, thus creating a powerful tool for developers,researchers and students. [...]
2020 - 10.5565/rev/elcvia.1244
ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 19 Núm. 3 (2020) , p. 71-84 (Regular Issue)  
2.
3 p, 249.0 KB De la robòtica al pensament computacional / Serrats Gironella, Laura (Escola Carme Auguet (Girona, Catalunya))
La robòtica és un dels eixos centrals del PEC de l'Escola Carme Auguet, que vertebra les propostes curriculars de diferents àrees, a tots els nivells. Des de 2012, hem estat concretant una proposta pedagògica en aquest àmbit i aquest camí ens ha portat a passar de "fer robòtica" a "treballar el pensament computacional".
Robotics is one of the central pillars of the PEC (Centre's Educational Project) of the Carme Auguet School, which coordinates curricular proposals of different areas, at all levels. Since 2012, we have been developing an educational proposal in this field which has brought us from working on robotics to working on computational thinking.

2019 - 10.5565/rev/ciencies.406
Ciències : revista del professorat de ciències de primària i secundària, Núm. 37 (2019) , p. 27-29 (El Racó STEAM)  
3.
3 p, 85.4 KB Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics / Fernandez Moral, Eduardo Jesús
This thesis addresses the problem of localization and mapping in mobile robotics. The ability of a robot to build a map of an unknown environment from sensory information is required to perform self-localization and autonomous navigation, as a necessary condition to carry out more complex tasks. [...]
2015 - 10.5565/rev/elcvia.738
ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 14 Núm. 3 (2015) , p. 46-48 (Special Issue on Recent PhD Thesis Dissemination (2014))  
4.
3 p, 1.7 MB Interpreting the Structure of Single Images by Learning from Examples / Haines, Osian
An important problem in computer vision is the interpretation of the content of a single image. In our work we investigated the challenging case of recovering the underlying 3D structure of a scene from a single image, by learning from trainig data. [...]
2015 - 10.5565/rev/elcvia.729
ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 14 Núm. 3 (2015) , p. 33-35 (Special Issue on Recent PhD Thesis Dissemination (2014))  
5.
13 p, 897.7 KB Robótica educativa aplicada a la enseñanza básica secundaria / Márquez D., Jairo E. (Universidad de Cundinamarca Extensión Chía. Facultad de Ingeniería de Sistemas) ; Ruiz F., Javier H. (Universidad de Cundinamarca Extensión Chía. Facultad de Ingeniería de Sistemas)
La enseñanza de la tecnología en etapas tempranas de escolarización, juega un papel fundamental en fomentar en el niño el interés por la ciencia. Es por ello, que en el presente artículo se muestra el primer estudio relacionado con la enseñanza de la robótica a niños y niñas de algunos colegios pertenecientes a la región Sabana Centro de Chía perteneciente al Departamento de Cundinamarca. [...]
Teaching technology in the early stages of schooling plays a key role in fostering the child's interest in science. It is for this reason that in this article the first study related to teaching robotics to children in some schools and colleges belonging to the Sabana Chia Center in the Department of Cundinamarca region is shown. [...]

[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2014
Didáctica, innovación y multimedia, Núm. 30 (Diciembre 2014) , p. 1-12 (Articles)  
6.
2 p, 57.6 KB Automatic information and safety systems for driving assistance / Riem de Oliveira, Miguel Armando
2014 - 10.5565/rev/elcvia.629
ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 13, Núm. 2 (2014) , p. 49-50  
7.
2 p, 78.0 KB Optical Flow in Driver Assistance Systems / Onkarappa, Naveen
Motion perception is one of the most important attributes of the human brain. Visual motion perception consists in inferring speed and direction of elements in a scene based on visual inputs. Analogously, computer vision is assisted by motion cues in the scene. [...]
2014 - 10.5565/rev/elcvia.593
ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 13, Núm. 2 (2014) , p. 61-62  

Contribuciones a jornadas y congresos Encontrados 1 registros  
1.
18 p, 797.3 KB Sex and the humaniform robot : between science fiction and robosexuality / Martín Alegre, Sara (Universitat Autònoma de Barcelona)
It might seem that the gendering of robots has mainly affected the female body but I'll argue that we are actually ignoring (or missing) the discourse on the humaniform male body. This is richer than we might expect, if we only know where to look.
2018
International Conference on Intelligent Robots (IROS). Madrid, : 2018
2 documentos

Libros y colecciones Encontrados 1 registros  
1.
8 p, 1.1 MB Podcast distribution on Gwanda using PrivHab : a multiagent secure georouting protocol / Sánchez-Carmona, Adrián (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria de la Informació i de les Comunicacions) ; Robles, Sergi (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria de la Informació i de les Comunicacions) ; Borrego Iglesias, Carlos (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria de la Informació i de les Comunicacions)
We present PrivHab, a georouting protocol that improves multiagent systems itinerary decision-making. PrivHab uses the mobility habits of the nodes of the network to select an itinerary for each agent carrying a piece of data. [...]
Springer, 2015 (Advances in Intelligent Systems and Computing ; 372) - 10.1007/978-3-319-19629-9_4
Trends in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems and Sustainability, 2015, p 29-37  

Documentos de investigación Encontrados 5 registros  
1.
10 p, 1015.2 KB Navigation support systems for autonomous vehicles / Martín Jiménez, David ; Ribas i Xirgo, Lluís (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
The aim of this work is to present an exploration method which can reduce initial installation time and costs of a semiautomated exploration system, but for educational purposes. The main goal is to obtain a map of the robot work area using a determinated scan algorithm, by creating a simulated model of the explorer. [...]
L'objectiu d'aquest treball és presentar un algorisme d'exploració per reduir el temps inicial d'instal·lació i costos d'un sistema d'exploració semiautomàtic, amb finalitats educatives. L'objectiu principal és obtenir un mapa del àrea de treball del robot fent servir un algorisme d'exploració determinat, creant un model virtual de l'explorador. [...]
El objetivo de este trabajo es presentar un algoritmo de exploración para reducir el tiempo inicial de instalación y costes de un sistema de exploración semiautomático, con fines educativos. El objetivo principal es obtener un mapa del área de trabajo del robot usando un algoritmo de exploración determinado, creando un modelo virtual del explorador. [...]

2019-07-01
Enginyeria Informàtica [958]  
2.
11 p, 3.7 MB Face-following robot arm with emotion detection / Albayeros Duarte, Vernon Stanley ; Vilariño Freire, Fernando, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
This project aims to create a face following robot arm that responds to user emotions using a Raspberry Pi as the main controller. Given the computational limitations of the Raspberry Pi, we explore the possibility of using Google's Cloud Platform as a means to offload compute intensive tasks such as emotion detection. [...]
Este proyecto se basa en la creación de un brazo robot con seguimiento de cara que responde a emociones detectadas utilizando una Raspberry Pi como controladora central. Debido a las limitades capacidades de cómputo de la Raspberry Pi, el proyecto explora la Google Cloud Platform como vía en la cual depender a la hora de necesitar recursos de cómputo para operaciones más intensivas como la detección de emoción en una cara. [...]
Aquest projecte es basa en la creació d'un braç robot amb seguiment facial que respon a emocions detectades utilitzant un Raspberry Pi com a controladora central. A causa de les limitades capacitats de còmput de la Raspberry Pi, el projecte explora la Google Cloud Platform com a via en la qual dependre a l'hora de necessitar recursos de còmput per a operacions més intensives com la detecció d'emoció en una cara. [...]

2019-02-12
Enginyeria Informàtica [958]  
3.
12 p, 1.2 MB Simulació d'un algorisme de navegació sobre un model i ús dels resultats en un robot real / Ramajo Teixidó, Alex ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquest projecte està pensat per implementar un robot de forma virtual utilizant un framework creat per al desenvolupament de robots. El desenvolupament ha passat a través de les fases de disseny de prototips únicamente 3D usant blender, implementació del Robot usant Unified Robot Description Format amb l'ajuda de RViz, importació del model en el entorn de simulació Gazebo, programació del moviment amb C++, redirecció de la interfície de moviment de Turtlebot i integració de sensors. [...]
This project is designed to implement a robot virtually using a framework made for the development of robots. The development has gone through phases of design 3d prototypes only using Blender, implentation Robot using Unified Robot Description Format with the help of RViz, import the model into the simulation environment Gazebo, programming motion with C++, redirection fo Turtlebot's movement interface and integration on sensors. [...]
Este proyecto está pensado para implementar un robot de forma virtual utilizando un framework creado para el desarrollo de robots. El desarrollo ha pasado a través de las fases de diseño de prototipos únicamente 3D usando blender, implementación del Robot usando Unified Robot Description Format con la ayuda de RViz, importación del modelo en el entorno de simulación Gazebo, programación del movimiento con C++, redirección de la interfaz de movimiento de Turtlebot e integración de sensores. [...]

2017-02-07
Enginyeria Informàtica [958]  
4.
155 p, 3.0 MB Incremental active learning of sensorimotor models in developmental robotics / Ribes Sanz, Arturo ; Lopez de Mantaras Badia, Ramon, dir. ; Cerquides Bueno, Jesus, dir. ; Demiris, Yiannis, dir. ; Toledo Morales, Ricardo ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació
La rápida evolución de la robótica esta promoviendo que emerjan nuevos campos relacionados con la robótica. Inspirándose en ideas provinientes de la psicología del desarrollo, la robótica del desarrollo es un nuevo campo que pretende proveer a los robots de capacidades que les permiten aprender de una manera abierta durante toda su vida. [...]
The rapid evolution of robotics is promoting new robotics related research fields to emerge. Taking insights from developmental psychology, developmental robotics is a new field which aims to endow robots with capabilities that enable them to life-long learning in an open-ended way. [...]

[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2015  
5.
10 p, 3.6 MB Visió per Computador aplicada als robots autònoms utilitzant Raspberri Pi / Jiménez Mendoza, Daniel ; Vilariño Freire, Fernando, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'objectiu d'aquest projecte es descobrir noves tècniques combinant components hardware i software per aplicar-los en robots autònoms. La aparició de nous models computacionals de baix cost com la Raspberry Pi i les càmeres d'alta resolució fa possible que es puguin combinar i s'apliquin utilitzant la visió per computador sobre els robots autònoms. [...]
El objetivo de este proyecto es descubrir nuevas técnicas combinando componentes hardware y software para aplicarlos en robots autónomos. La aparición de nuevos modelos computacionales de bajo coste como la Raspberry Pi y las cámaras de alta resolución hace posible que se combinen y se apliquen utilizando la visión por computador sobre los robots autónomos. [...]
The aim of this project is to discover new techniques to combine software and hardware components to be applied on an autonomous robot. The appearance of new cheap com- putational modules like Raspberry Pi and high-resolution cheap cameras makes it possible to combine both, applied to computer vision. [...]

2014-06-30
Enginyeria Informàtica [958]  

¿Le interesa recibir alertas sobre nuevos resultados de esta búsqueda?
Defina una alerta personal vía correo electrónico o subscríbase al canal RSS.