Resultats globals: 45 registres trobats en 0.01 segons.
Articles, 16 registres trobats
Contribucions a jornades i congressos, 1 registres trobats
Documents de recerca, 28 registres trobats
Articles 16 registres trobats  1 - 10següent  anar al registre:
1.
26 p, 757.4 KB Manufacturing Life, What Life? Ethical Debates Around Biobanks and Social Robots / Vallès-Peris, Núria (Universitat Autònoma de Barcelona. Barcelona Science and Technology Studies Group (STS-b)) ; Argudo-Portal, Violeta (Universitat Autònoma de Barcelona. Barcelona Science and Technology Studies Group (STS-b)) ; Domènech i Argemí, Miquel (Universitat Autònoma de Barcelona. Barcelona Science and Technology Studies Group (STS-b))
In this paper, we explore how the definition of life takes on an essential character in the ethical debates around health technologies, with life thus being manufactured in the tensions and conflicts around the use of such artefacts and devices. [...]
2022 - 10.1007/s11569-021-00390-y
NanoEthics, Vol. 16 (2022) , p. 21-34  
2.
20 p, 524.9 KB Roboticists' Imaginaries of Robots for Care : The Radical Imaginary as a Tool for an Ethical Discussion / Vallès-Peris, Núria (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Psicologia Social) ; Domènech i Argemí, Miquel (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Psicologia Social)
In this paper we analyse imaginaries about care robots using a set of interviews with roboticists. The study of imaginaries-from a notion close to that of Castoriadis's radical imaginary-is used as a tool to unravel ethical, political and social concerns that care robots entail. [...]
2020 - 10.1080/19378629.2020.1821695
Engineering Studies, Vol. 12 Núm. 3 (2020) , p. 157-176  
3.
10 p, 365.6 KB Repensar la robótica y la inteligencia artificial desde la ética de los cuidados / Vallès-Peris, Núria (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Psicologia Social)
En este artículo propongo la utilización de la ética de los cuidados como marco teórico y político para repensar la 'robótica' y la 'inteligencia artificial' (IA) en el ámbito de la salud. Utilizando la perspectiva teórica de los Estudios de Ciencia y Tecnología, desarrollo una aproximación a partir de la idea de continuum entre cuidados, política, ética y tecnologías. [...]
In this paper I propose the use of the ethics of care as a theoretical and political framework for rethinking 'robotics' and 'artificial intelligence' (AI) in healthcare. Using the theoretical perspective of Science and Technology Studies, I develop an approach based on the idea of a continuum between care, politics, ethics and technologies. [...]

2021 - 10.5209/tekn.73983
Teknokultura, Vol. 18 Núm. 2 (2021) , p. 137-146  
4.
29 p, 10.1 MB Child-Robot Interactions Using Educational Robots : An Ethical and Inclusive Perspective / Tarrés-Puertas, Marta I. (Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC) ; Costa, Vicent (Universitat Autònoma de Barcelona. Institut d'Història de la Ciència) ; Pedreira Álvarez, Montserrat (Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya) ; Lemkow-Tovias, Gabriel (Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya) ; Rossell, Josep M. (Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques) ; Dorado, Antonio D. (Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Filosofia
The Qui-Bot H2O project involves developing four educational sustainable robots and their associated software. Robots are equipped with HRI features such as voice recognition and color sensing, and they possess a humanoid appearance. [...]
2023 - 10.3390/s23031675
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 23, Issue 3 (February 2023) , art. 1675  
5.
6 p, 7.4 MB Rapid SARS-CoV-2 Inactivation in a Simulated Hospital Room Using a Mobile and Autonomous Robot Emitting Ultraviolet-C Light / Lorca-Oró, Cristina (Institut de Recerca i Tecnologia Agroalimentàries. Centre de Recerca en Sanitat Animal) ; Vila Estapé, Jordi (Hospital Clínic i Provincial de Barcelona) ; Pleguezuelos, Patricia (Institut de Recerca i Tecnologia Agroalimentàries. Centre de Recerca en Sanitat Animal) ; Vergara-Alert, Júlia (Institut de Recerca i Tecnologia Agroalimentàries. Centre de Recerca en Sanitat Animal) ; Rodon, Jordi (Institut de Recerca i Tecnologia Agroalimentàries. Centre de Recerca en Sanitat Animal) ; Majó i Masferrer, Natàlia (Institut de Recerca i Tecnologia Agroalimentàries. Centre de Recerca en Sanitat Animal) ; López, Sergio (Institut de Recerca i Tecnologia Agroalimentàries. Centre de Recerca en Sanitat Animal) ; Segalés Coma, Joaquim (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Sanitat i d'Anatomia Animals) ; Saldaña-Buesa, Francesc (CovidWarriors) ; Visa-Boladeras, Maria (MTS Tech) ; Veà-Baró, Andreu (Hospital Clínic i Provincial de Barcelona) ; Campistol Plana, Josep M. (Hospital Clínic i Provincial de Barcelona) ; Abad Morejón de Girón, Xavier (Institut de Recerca i Tecnologia Agroalimentàries. Centre de Recerca en Sanitat Animal)
The spread of severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2) since 2019 has made mask-wearing, physical distancing, hygiene, and disinfection complementary measures to control virus transmission. [...]
2021 - 10.1093/infdis/jiab551
The journal of infectious diseases, Vol. 225 (november 2021) , p. 587-592  
6.
18 p, 399.7 KB Robots in healthcare? What patients say / Vallès-Peris, Núria (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Psicologia Social) ; Barat-Auleda, Oriol (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Psicologia Social) ; Domènech i Argemí, Miquel (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Psicologia Social)
In this paper, we analyse patients' perspectives on the introduction of artificial intelligence (AI) and robotic systems in healthcare. Based on citizens' experiences when hospitalised for COVID- 19, we explore how the opinions and concerns regarding healthcare automation could not be disas-sociated from a context of high pressure on the health system and lack of resources, and a political discourse on AI and robotics; a situation intensified by the pandemic. [...]
2021 - 10.3390/ijerph18189933
International journal of environmental research and public health, Vol. 18 Núm. 18 (september 2021) , p. 9933  
7.
11 p, 623.6 KB Caring in the in-between : a proposal to introduce responsible AI and robotics to healthcare / Vallès-Peris, Núria (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Psicologia Social) ; Domènech i Argemí, Miquel (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Psicologia Social)
In the scenario of growing polarization of promises and dangers that surround artifcial intelligence (AI), how to introduce responsible AI and robotics in healthcare? In this paper, we develop an ethical-political approach to introduce democratic mechanisms to technological development, what we call "Caring in the In-Between". [...]
2021 - 10.1007/s00146-021-01330-w
AI & SOCIETY  
8.
16 p, 1.9 MB Human interaction smart subsystem-extending speech-based human-robot interaction systems with an implementation of external smart sensors / Podpora, Michal (Opole University of Technology) ; Gardecki, Arkadiusz (Opole University of Technology) ; Beniak, Ryszard (Opole University of Technology) ; Klin, Bartlomiej (Weegree Sp. z o.o. S.K) ; López Vicario, José (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Kawala-Sterniuk, Aleksandra (Opole University of Technology)
This paper presents a more detailed concept of Human-Robot Interaction systems architecture. One of the main differences between the proposed architecture and other ones is the methodology of information acquisition regarding the robot's interlocutor. [...]
2020 - 10.3390/s20082376
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 20, Issue 8 (April 2020) , art. 2376  
9.
16 p, 186.3 KB Tropicalizing Frankenstein in Latin America : a tale about promising technologies and apocalyptic robots / Ramírez Plascencia, David (Universidad de Guadalajara (Mèxic))
Frankenstein is not an exclusive character belonging to the realm of the Gothic narrative, but a vivid element that has evolved and adapted to diverse social contexts and geographies. Mary Shelley's work has endured the passing of time and now is a symbol of the popular culture. [...]
Frankenstein no es un personaje exclusivo del ámbito de la narrativa gótica, sinoun elemento vivo que ha evolucionado y se ha adaptado a diversas geografías ycontextos sociales. El trabajo de Mary Shelley ha perdurado el paso del tiempo, consolidándose como un símbolo preponderante de la cultura popular. [...]

2020 - 10.5565/rev/athenea.2647
Athenea digital : revista de pensamiento e investigación social, Vol. 20 Núm. 2 (2020) , p. 2647 (Articles)  
10.
2 p, 8.7 MB Majordomes virtuals : per què els nous assistents també són dones? / Carrillo Pérez, Nereida (Universitat Autònoma de Barcelona)
2019
Ara, Núm. 2988 (2 de març de 2019) , p. 16-17  

Articles : 16 registres trobats   1 - 10següent  anar al registre:
Contribucions a jornades i congressos 1 registres trobats  
1.
5 p, 117.4 KB La Humanización del Robot en El Hombre del Bicentenario : del relato de Isaac Asimov a la adaptación cinematográfica de Chris Columbus y Nicholas Kazan / Martín Alegre, Sara (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Filologia Anglesa i de Germanística)
Ponencia presentada en el "Seminario Tecnología y Posthumanidad: La Artificialidad del Ser" coordinado por la Dra. Meri Torras, Diciembre 2002.
2002
Seminario Tecnología y Posthumanidad, Diciembre 2002  

Documents de recerca 28 registres trobats  1 - 10següentfinal  anar al registre:
1.
6.7 MB Execution-driven dynamic Multi-Robot Task Allocation model easily applicable to real cases / Rivas Alonso, Daniel ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir.
Molts magatzems i fàbriques modernes utilitzen robots mòbils autònoms per a les seves operacions logístiques internes. A causa del volum de treball que tenen aquestes instal·lacions, no és pràctic assignar manualment les tasques de transport als robots de la flota. [...]
Muchos almacenes y fábricas modernas utilizan robots móviles autónomos para sus operaciones logísticas internas. Debido al volumen de trabajo que tienen estas instalaciones, no es práctico asignar manualmente las tareas de transporte a los robots de la flota. [...]
Many modern warehouses and factories use autonomous mobile robots for their internal logistics operations. Due to the workload of these facilities, it is impractical to manually assign transport tasks to fleet robots. [...]

2023  
2.
32 p, 483.1 KB El paper de les TIC en la gestió de les emocions : Experiències d'aïllament social per COVID-19 / Martí Vicho, Elena ; Domènech i Argemí, Miquel, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Facultat de Psicologia
Des del sorgiment de la pandèmia per COVID-19 les autoritats han imposat nombroses restriccions socials per reduir la incidència de la malaltia. No obstant, els confinaments han fet aflorar altres problemàtiques com l'augment del malestar psicològic generalitzat. [...]
Since the outbreak of the COVID-19 pandemic, authorities from across the globe have imposed numerous social restrictions aimed at reducing the incidence of the disease. However, lockdowns have led to other problems such as increased psychological distress. [...]

2021
Grau en Psicologia [1485]  
3.
1.8 MB Realitat mixta per al mapat automàtic d'entorns de treball / Granada Ruiz, Jhoan Estiben ; Ribas Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquells entorns de treball en què s'hi mouen robots mòbils autònoms, com magatzems i fàbriques, cal que disposin d'un mapa de la zona per saber per on s'han de moure. Per generar aquests mapes hi ha moltes tècniques. [...]
In those work environments where autonomous mobile robots move, such as warehouses and factories, they need to have a map of the area to know where they move. There are many techniques for generating these maps. [...]
En aquellos entornos de trabajo en los que se mueven robots móviles autónomos, como almacenes y fábricas, es necesario que dispongan de un mapa de la zona para saber por donde deben moverse. Para generar estos mapas hay muchas técnicas. [...]

2021
Enginyeria Informàtica [958]  
4.
207 p, 10.1 MB Imaginar robots para los cuidados : ética, política y tecnología / Vallès-Peris, Núria ; Domènech i Argemí, Miquel, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Psicologia Social
Una de les principals incerteses del nostre món té a veure amb l'abast del que alguns anomenen la Nova Robòtica. Aquesta nova era de la robòtica està caracteritzada pel desenvolupament de robots pensats per a "col·laborar" amb els humans, dissenyats per ser introduïts en entorns quotidians. [...]
2020 (Imaginar robots para los cuidados: ética, política y tecnología)  
5.
13 p, 1.2 MB Drons col·laboratius / Centellas Carmona, Núria ; Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
La robòtica col·laborativa és senzillament robots dissenyats per dur a terme treballs de col·laboració amb els humans. Els robots col·laboratius o cobots són cada cop més utilitzats a les indústries. [...]
Collaborative robotics is simply robots designed to perform collaborative work with humans. Collaborative robots or cobots are increasingly used in industries. Collaborative robotics is one of the current topics now. [...]
La robótica colaborativa es sencillamente robots diseñados para llevar a cabo trabajos de colaboración con los humanos. Los robots colaborativos o cobots son cada vez más utilizados en las industrias. [...]

2021
Enginyeria Informàtica [958]  
6.
10 p, 1015.2 KB Navigation support systems for autonomous vehicles / Martín Jiménez, David ; Ribas i Xirgo, Lluís (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
The aim of this work is to present an exploration method which can reduce initial installation time and costs of a semiautomated exploration system, but for educational purposes. The main goal is to obtain a map of the robot work area using a determinated scan algorithm, by creating a simulated model of the explorer. [...]
L'objectiu d'aquest treball és presentar un algorisme d'exploració per reduir el temps inicial d'instal·lació i costos d'un sistema d'exploració semiautomàtic, amb finalitats educatives. L'objectiu principal és obtenir un mapa del àrea de treball del robot fent servir un algorisme d'exploració determinat, creant un model virtual de l'explorador. [...]
El objetivo de este trabajo es presentar un algoritmo de exploración para reducir el tiempo inicial de instalación y costes de un sistema de exploración semiautomático, con fines educativos. El objetivo principal es obtener un mapa del área de trabajo del robot usando un algoritmo de exploración determinado, creando un modelo virtual del explorador. [...]

2019-07-01
Enginyeria Informàtica [958]  
7.
109 p, 3.2 MB Adaptive multi-robot control through on-line parameter identification at system level / Das, Pragna ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics
Las instalaciones industriales y de almacenamiento están pobladas por equipos de vehículos guiados automáticos (AGVs por sus siglas en inglés), que se encargan de la logística interna. Las soluciones implementadas, del estado del arte para los procesos de toma de decisiones en la planificación y el control de este tipo de sistemas de robots múltiples (MRSs por sus siglas en inglés) no abarcan el análisis en tiempo real de los comportamientos de los robots y el medio ambiente. [...]
Teams of automatic guided vehicles (AGVs) populate industrial and warehousing facilities and take care of the internal logistics. State-of-the-art, implemented solutions for decision-taking processes in planning and control of such kind of multi-robot systems (MRSs) do not encompass real-time analysis of behaviors of robots and environment. [...]

[Bellaterra] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2018.  
8.
62 p, 928.3 KB Generalized compensation principle / Tsyvinski, Aleh ; Werquin, Nicolas
We generalize the classic concept of compensating variation and the welfare compensation principle to a general equilibrium environment with distortionary taxes. We derive in closed-form the solution to the problem of designing a tax reform that compensates the welfare gains and losses induced by an arbitrary economic disruption. [...]
The ADEMU Working Paper Series is being supported by the European Commission Horizon 2020 European Union funding for Research & Innovation, grant agreement No 649396.

2018 (ADEMU Working Paper Series ; 137)  
9.
62 p, 1.7 MB Should robots be taxed? / Guerreiro, Joao ; Rebelo, Sergio ; Teles, Pedro
We use a model of automation to show that with the current U. S. tax system, a fall in automation costs could lead to a massive rise in income inequality. This inequality can be reduced by raising marginal income tax rates and taxing robots. [...]
The ADEMU Working Paper Series is being supported by the European Commission Horizon 2020 European Union funding for Research & Innovation, grant agreement No 649396.

2018 (ADEMU Working Paper Series ; 85)  
10.
345 p, 6.9 MB Towards a legal and ethical framework for personal care robots : anlysis of person carrier, physical assistant and mobile servant robots / per Eduard Fosch Villaronga ; director: Dr. Antoni Roig Batalla ; co-director: Dr. Jordi Albiol Canals / Fosch Villaronga, Eduard ; Roig Batalla, Antoni, dir. ; Albó Canals, Jordi, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciència Política i de Dret Públic
Podria donar-se el cas que qui creï un robot que interactua amb humans desconegui quins són els requeriments legals que ha de seguir per a complir amb la llei, ja sigui perquè no existeixi una llei específica per a dit producte, perquè no sigui molt clar quins són els impactes que dits dispositius tenen a nivell legal o simplement perquè la llei és massa genèrica i sigui necessària una concreció al cas concret. [...]
Roboticists building robots that interact with humans may be clueless about what regulations apply to their product. They might not even know whether they are legally responsible for their products. [...]

[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2017.  

Documents de recerca : 28 registres trobats   1 - 10següentfinal  anar al registre:
Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.