Dipòsit Digital de Documents de la UAB 5 registres trobats  La cerca s'ha fet en 0.00 segons. 
1.
17 p, 2.6 MB Model-Based Optimization Approach for PID Control of Pitch-Roll UAV Orientation / Arrieta Orozco, Orlando (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Campos, Daniel (Universidad de Costa Rica. Instituto de Investigaciones en Ingeniería) ; Rico-Azagra, Javier (Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniería Eléctrica) ; Gil-Martínez, Montserrat (Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniería Eléctrica) ; Rojas, José David (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
This study focuses on the modeling and control optimization of the pitch-roll angles orientation in a quad-rotor UAV (unmanned aerial vehicle) drone system. To address the control challenge, PID (proportional-integral-derivative) controllers are used, which have been tuned through a model-based optimization approach. [...]
2023 - 10.3390/math11153390
Mathematics, Vol. 11, Issue 15 (August 2023) , art. 3390  
2.
11 p, 1.2 MB Complex multidisciplinary intervention to improve Initial Medication Adherence to cardiovascular disease and diabetes treatments in primary care (the IMA-cRCT study) : mixed-methods process evaluation protocol / Corral-Partearroyo, Carmen (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Pediatria, Obstetrícia i Ginecologia i Medicina Preventiva i Salut Pública) ; Sánchez-Viñas, Alba (Universitat de Barcelona) ; Gil-Girbau, Montserrat (Institut de Recerca Sant Joan de Deu (Catalunya)) ; Peñarrubia-María, Maria Teresa (Institut Universitari d'Investigació en Atenció Primària Jordi Gol) ; Aznar-Lou, Ignacio (Centro de Investigación Biomédica en Red de Epidemiología y Salud Pública) ; Gallardo-González, Carmen (Institut Universitari d'Investigació en Atenció Primària Jordi Gol) ; Olmos-Palenzuela, María del Carmen (Institut Català de la Salut) ; Rubio-Valera, Maria (Centro de Investigación Biomédica en Red de Epidemiología y Salud Pública)
Medication non-initiation, or primary non-adherence, is a persistent public health problem that increases the risk of adverse clinical outcomes. The initial medication adherence (IMA) intervention is a complex multidisciplinary intervention to improve adherence to cardiovascular and diabetes treatments in primary care by empowering the patient and promoting informed prescriptions based on shared decision-making. [...]
2022 - 10.1136/bmjopen-2022-067468
BMJ open, Vol. 12 (october 2022)  
3.
7 p, 485.4 KB Prevalencia de la esteatosis hepática no alcohólica en población con hipertransaminasemia y grado de adecuación del diagnóstico registrado en atención primaria / Samperio-González, María Amelia (Institut Català de la Salut. Centre d'Atenció Primària Horta) ; Selvi-Blasco, Marta (Institut Català de la Salut) ; Manzano Montero, Mònica (Institut Català de la Salut. Centre d'Atenció Primària Horta) ; Méndez-Gómez, Judit (Institut Català de la Salut. Centre d'Atenció Primària Horta) ; Gil-Prades, Montserrat (Parc Taulí Hospital Universitari. Institut d'Investigació i Innovació Parc Taulí (I3PT)) ; Azagra Ledesma, Rafael (Institut Universitari d'Investigació en Atenció Primària Jordi Gol) ; Universitat Autònoma de Barcelona
La esteatosis hepática no alcohólica (EHNA) es la causa más frecuente de elevación de transaminasas en el adulto. Determinar la prevalencia de EHNA en pacientes con hipertransaminasemia mantenida, y conocer el grado de adecuación del diagnóstico registrado en Atención Primaria (AP). [...]
2015 - 10.1016/j.aprim.2015.06.006
Atencion Primaria, Vol. 48 (october 2015) , p. 281-287  
4.
7 p, 280.3 KB Effectiveness of treatment with nebulized colistin in patients with COPD / Bruguera Àvila, Núria (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Medicina) ; Marín, Alicia (Institut Germans Trias i Pujol. Hospital Universitari Germans Trias i Pujol) ; Garcia-Olivé, Ignasi (Institut Germans Trias i Pujol. Hospital Universitari Germans Trias i Pujol) ; Radua, Joaquim (Karolinska Institutet (Estocolm, Suècia). Department of Clinical Neuroscience) ; Prat i Aymerich, Cristina (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Genètica i de Microbiologia) ; Gil, Montserrat (Institut Germans Trias i Pujol. Hospital Universitari Germans Trias i Pujol) ; Ruiz Manzano, J.. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Medicina)
To analyze whether the introduction of nebulized colistin in patients with chronic obstructive pulmonary disease (COPD) and infection with Pseudomonas aeruginosa (PA) is associated with a decrease of the number and duration of severe exacerbations. [...]
2017 - 10.2147/COPD.S138428
International journal of COPD, Vol. 12 (october 2017) , p. 2909-2915  
5.
9 p, 2.0 MB A genome-wide perspective about the diversity and demographic history of seven Spanish goat breeds / Manunza, Arianna (Centre de Recerca en Agrigenòmica) ; Noce, Antonia (Centre de Recerca en Agrigenòmica) ; Serradilla Manrique, Juan Manuel (Universidad de Córdoba. Departamento de Genética) ; Goyache Goñi, Félix María (SERIDA-Deva. Área de Genética y Reproducción Animal) ; Martinez, Amparo (Universidad de Córdoba. Departamento de Genética) ; Capote, Juan (Instituto Canario de Investigaciones Agrarias) ; Delgado Bermejo, Juan Vicente (Universidad de Córdoba. Departamento de Genética) ; Jordana i Vidal, Jordi (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Patologia i de Producció Animals) ; Muñoz, Eva (Universidad de Córdoba. Departamento de Genética) ; Molina, Antonio (Universidad de Córdoba. Departamento de Genética) ; Landi, Vincenzo (Universidad de Córdoba. Departamento de Genética) ; Pons Barro, Agueda (Servei de Millora Agrària i Pesquera (SEMILLA). Unitat de Races Autòctones) ; Bâlteanu, Valentin Adrian (University of Agricultural Sciences and Veterinary Medicine (Cluj-Napoca, Romania)) ; Traoré, Amadou (Institut de l'Environnement et Recherches Agricoles (Burkina Faso)) ; Vidilla Gil, Montserrat (Associació de Ramaders de Cabra Blanca de Rasquera) ; Sánchez-Rodríguez, Manuel (Universidad de Córdoba. Departamento de Genética) ; Sánchez Bonastre, Armando (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciència Animal i dels Aliments) ; Cardoso, Tainã Figueiredo (Centre de Recerca en Agrigenòmica) ; Amills i Eras, Marcel (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciència Animal i dels Aliments)
Background: The main goal of the current work was to infer the demographic history of seven Spanish goat breeds (Malagueña, Murciano-Granadina, Florida, Palmera, Mallorquina, Bermeya and Blanca de Rasquera) based on genomewide diversity data generated with the Illumina Goat SNP50 BeadChip (population size, N = 176). [...]
2016 - 10.1186/s12711-016-0229-6
Genetics, selection, evolution, Vol. 48 (2016) , art. 52  

Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.