Pàgina inicial > Resultats de la cerca: Ribas i Xirgo, Lluís
  Consells de cerca
Cerca simple
Cerca col·leccions:
Ordena'ls per: Mostrar els resultats: Format de visualizació:
Dipòsit Digital de Documents de la UAB 67 registres trobats  1 - 10següentfinal  anar al registre: La cerca s'ha fet en 0.00 segons. 
1.
6.7 MB Execution-driven dynamic Multi-Robot Task Allocation model easily applicable to real cases / Rivas Alonso, Daniel ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir.
Molts magatzems i fàbriques modernes utilitzen robots mòbils autònoms per a les seves operacions logístiques internes. A causa del volum de treball que tenen aquestes instal·lacions, no és pràctic assignar manualment les tasques de transport als robots de la flota. [...]
Muchos almacenes y fábricas modernas utilizan robots móviles autónomos para sus operaciones logísticas internas. Debido al volumen de trabajo que tienen estas instalaciones, no es práctico asignar manualmente las tareas de transporte a los robots de la flota. [...]
Many modern warehouses and factories use autonomous mobile robots for their internal logistics operations. Due to the workload of these facilities, it is impractical to manually assign transport tasks to fleet robots. [...]
2023  
Registre complet - Creative Commons
2.
10 p, 2.0 MB Bessó digital d'un robot mòbil / Martínez Torres, Joan ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Els bessons digitals són una representació virtual d'un sistema físic que es poden fer servir per simular-ne el comportament i observar-ne el rendiment en temps real. La representació virtual consisteix en un conjunt de paràmetres i un model matemàtic del sistema físic corresponent. [...]
Los gemelos digitales son una representación virtual de un sistema físico que se puede utilizar para simular su comportamiento y observar su rendimiento en tiempo real. La representación virtual consiste en un conjunto de parámetros y un modelo matemático del sistema físico correspondiente. [...]
Digital twins are a virtual representation of a physical system that can be used to simulate its behavior and observe its performance in real-time. The virtual representation consists of a set of parameters and a mathematical model of the corresponding physical system. [...]
2023
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
3.
11 p, 2.8 MB Autonomous vehicle simulation for studying driver distraction / Bendahmane, Mohammed ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
In the last decade we have seen a lot of interest in the domain of autonomous vehicle systems. While a lot of research is going in to developing these systems and making partial autonomous driving possible, it is also important to consider the risks that come with this technology, specifically driver distraction. [...]
En l'última dècada hem vist molt interès pel tema dels sistemes de vehicles autònoms. Tot i que s'està investigant molt per desenvolupar aquests sistemes i fer possible la conducció parcialment autònoma, també és important tenir en compte els riscos que comporta aquesta tecnologia, concretament la distracció del conductor. [...]
En la última década hemos visto mucho interés en el tema de los sistemas de vehículos autónomos. Si bien se está investigando mucho para desarrollar estos sistemas y hacer posible la conducción autónoma parcial, también es importante considerar los riesgos que conlleva esta tecnología, específicamente la distracción del conductor. [...]
2023
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
4.
14 p, 1.2 MB Monitoreo automático enfocado en la industria 4.0 / Piferrer Iglesias, Didac ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Este documento recoge el procedimiento de automatización del proceso de monitorización de una parte del sistema de producción de Boehringer Ingelheim el cual inicialmente se realizaba de forma manual. [...]
This document includes the automation procedure for the monitoring process of a part of the Boehringer Ingelheim production system, which was initially carried out manually. In recurrent and technological processes, normally, human interventions not only slow down these processes, but can also execute them with some inaccuracies. [...]
Aquest document recull el procediment d'automatització del procés de monitorització d'una part del sistema de producció de Boehringer Ingelheim, que inicialment es realitzava manualment. En els processos recurrents i de caràcter tecnològic, normalment, les intervencions humanes no només alenteixen aquests processos, sinó que també poden arribar a executar-los amb algunes imprecisions. [...]
2022
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
5.
10 p, 387.5 KB Creació d'un bessó digital d'un robot / Avellaneda Caballero, Raúl ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Una de les principals tendències tecnològiques durant els darrers anys es troba en la creació de bessons digitals, que són una replica virtual d'un producte al qual s'incorporen dades que poden ser captades a través de sensors.
One of the main technological trends during the last years is the creation of digital bessons, which are a virtual replica of a product to which are incorporated data that can be captured through sensors.
Una de las principales tendencias tecnológicas durante los últimos años se encuentra en la creación de gemelos digitales, que son una réplica virtual de un producto al que se incorporan datos que pueden ser captados a través de sensores.
2022
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
6.
10 p, 1015.2 KB Navigation support systems for autonomous vehicles / Martín Jiménez, David ; Ribas i Xirgo, Lluís (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
The aim of this work is to present an exploration method which can reduce initial installation time and costs of a semiautomated exploration system, but for educational purposes. The main goal is to obtain a map of the robot work area using a determinated scan algorithm, by creating a simulated model of the explorer. [...]
L'objectiu d'aquest treball és presentar un algorisme d'exploració per reduir el temps inicial d'instal·lació i costos d'un sistema d'exploració semiautomàtic, amb finalitats educatives. L'objectiu principal és obtenir un mapa del àrea de treball del robot fent servir un algorisme d'exploració determinat, creant un model virtual de l'explorador. [...]
El objetivo de este trabajo es presentar un algoritmo de exploración para reducir el tiempo inicial de instalación y costes de un sistema de exploración semiautomático, con fines educativos. El objetivo principal es obtener un mapa del área de trabajo del robot usando un algoritmo de exploración determinado, creando un modelo virtual del explorador. [...]
2019-07-01
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
7.
109 p, 3.2 MB Adaptive multi-robot control through on-line parameter identification at system level / Das, Pragna ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics
Las instalaciones industriales y de almacenamiento están pobladas por equipos de vehículos guiados automáticos (AGVs por sus siglas en inglés), que se encargan de la logística interna. Las soluciones implementadas, del estado del arte para los procesos de toma de decisiones en la planificación y el control de este tipo de sistemas de robots múltiples (MRSs por sus siglas en inglés) no abarcan el análisis en tiempo real de los comportamientos de los robots y el medio ambiente. [...]
Teams of automatic guided vehicles (AGVs) populate industrial and warehousing facilities and take care of the internal logistics. State-of-the-art, implemented solutions for decision-taking processes in planning and control of such kind of multi-robot systems (MRSs) do not encompass real-time analysis of behaviors of robots and environment. [...]
[Bellaterra] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2018.  
Registre complet - Creative Commons
8.
12 p, 1.1 MB Running Agent-based-models Simulations Synchronized with Reality to Control Transport Systems / Chaile Alfaro, Ismael Fabricio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Ribas i Xirgo, Lluís (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics)
Adaptable, flexible and evolvable manufacturing systems and warehouses are so complex to manage that control systems have to be divided into several aspects. One of these is internal transportation, which has to do with all tasks involved in fulfilling a set of so-called transportation orders, i. [...]
2017 - 10.7305/automatika.2016.10.1243
Automatika, Vol. 57, Num. 2 (January 2017) , p. 452-465  
Registre complet -
9.
6 p, 646.9 KB Onboard V2Cloud system design and implementation / López Conejos, Josep Xavier ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquest projecte es proposa un nou dispositiu pels vehicles, que obtindrà dades locals i remotes d'altres vehicles com la posició, la velocitat, el tipus de vehicle o bé la informació d'accidents, semàfors i canvis de carril a les interseccions. [...]
This project proposes a new device for vehicles, which will obtain local and remote data from other vehicles such as position, speed, type of vehicle, or the information on accidents, traffic lights and lane changes at the intersections. [...]
En este proyecto se propone un nuevo dispositivo para los vehículos, que obtendrá datos locales y remotos de otros vehículos como la posición, la velocidad, el tipo de vehículo o bien la información de accidentes, semáforos y cambios de carril en las intersecciones. [...]
2017-06-28
Enginyeria Informàtica [958]  
Registre complet - Creative Commons
10.
6 p, 82.6 KB Aplicacions Multidisciplinàries II [102728] / Ribas i Xirgo, Lluís (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Montón Macián, Màrius ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura és la segona en relació a la matèria d'Aplicacions multidisciplinàries de l'electrònica, que s'orienta a l'adquisició de les competències necessàries per desenvolupar sistemes electrònics en diversos dominis d'aplicació. [...]
2017-18
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]  
Registre complet - Creative Commons

Dipòsit Digital de Documents de la UAB : 67 registres trobats   1 - 10següentfinal  anar al registre:
Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.
Dipòsit Digital de Documents de la UAB :: Cerca :: Lliura :: Personalitza :: Ajuda
Powered by Invenio v1.1.6
Mantingut per ddd.bib@uab.cat  :: Metadades subjectes a:
Col·laborem