UAB Digital Repository of Documents 13 records found  1 - 10next  jump to record: Search took 0.00 seconds. 
1.
14 p, 1.3 MB 3D Perception With Slanted Stixels on GPU / Hernández Juárez, Daniel (SLAMcore Ltd.) ; Espinosa, Antonio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Vázquez Bermúdez, David (Element AI) ; López Peña, Antonio M. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Moure, Juan C. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
This article presents a GPU-accelerated software design of the recently proposed model of Slanted Stixels, which represents the geometric and semantic information of a scene in a compact and accurate way. [...]
2021 - 10.1109/TPDS.2021.3067836
IEEE transactions on parallel and distributed systems, Vol. 30, Issue 10 (October 2021) , p. 2434-2447  
2.
84 p, 49.1 MB Embedded 3D Reconstruction for Autonomous Driving / Hernández Juárez, Daniel ; Moure, Juan C, dir. ; Vázquez Bermúdez, David, dir.
L'objectiu d'aquesta tesi és estudiar algoritmes de reconstrucció 3D adequats per a la conducció autònoma. Per fer-ho, necessitem implementacions i representacions ràpides de l'entorn 3D que tinguin en compte la informació geomètrica i semàntica. [...]
El objetivo de esta tesis es estudiar algoritmos de reconstrucción 3D aptos para la conducción autónoma. Para ello, necesitamos implementaciones y representaciones rápidas del entorno 3D que tengan en cuenta la información geométrica y semántica. [...]
The objective of this thesis is to study 3D reconstruction algorithms suitable for autonomous driving. In order to do so, we need fast implementations and representations of the 3D environment that take into account geometric and semantic information. [...]

2020  
3.
16 p, 2.5 MB Slanted Stixels : A Way to Represent Steep Streets / Hernández Juárez, Daniel (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Schneider, Lukas (Daimler AG R&D) ; Cebrian, Pau (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Espinosa, Antonio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Vázquez Bermúdez, David (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; López, Antonio (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Franke, Uwe (Daimler AG R&D) ; Pollefeys, Marc (ETH Zürich) ; Moure, Juan C (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
This work presents and evaluates a novel compact scene representation based on Stixels that infers geometric and semantic information. Our approach overcomes the previous rather restrictive geometric assumptions for Stixels by introducing a novel depth model to account for non-flat roads and slanted objects. [...]
2019 - 10.1007/s11263-019-01226-9
International Journal of Computer Vision, Vol. 127, Issue 11-12 (December 2019) , p. 1643-1658  
4.
122 p, 3.3 MB Behavior understanding of vulnerable road users by 2D pose estimation / Fang, Zhijie ; López Peña, Antonio M., (Antonio Manuel) dir. ; Vázquez Bermúdez, David, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació
Anticipar les intencions dels usuaris vulnerables (VRU, per les sigles en anglès), com a vianants i ciclistes, pot ser crític per a una conducció segura i confortable. Aquest és el cas quan condueix una persona i, per tant, aquestes intencions també s'han de tenir en compte pels sistemes que brinden qualsevol nivell d'assistència a la conducció, és a dir, des dels sistemes avançats d'assistència al conductor (ADAS, en anglès) fins als vehicles totalment autònoms (AVs, en anglès). [...]
Anticipating the intentions of vulnerable road users (VRUs) such as pedestrians and cyclists can be critical for performing safe and comfortable driving maneuvers. This is the case for human driving and, therefore, should be taken into account by systems providing any level of driving assistance, i. [...]

[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2019.  
5.
9 p, 2.1 MB A Benchmark for endoluminal scene segmentation of colonoscopy images / Vázquez Bermúdez, David (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Bernal del Nozal, Jorge (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Sánchez Pujadas, Francisco Javier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Fernández Esparrach, Gloria (Institut d'Investigacions Biomèdiques August Pi i Sunyer) ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel) (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Romero, Adriana (Université de Montréal. Montreal Institute for Learning Algorithms) ; Drozdzal, Michal (École Polytechnique de Montréal) ; Courville, Aaron (Université de Montréal. Montreal Institute for Learning Algorithms) ; Centre de Visió per Computador
Colorectal cancer (CRC) is the third cause of cancer death worldwide. Currently, the standard approach to reduce CRC-related mortality is to perform regular screening in search for polyps and colonoscopy is the screening tool of choice. [...]
2017 - 10.1155/2017/4037190
Journal of Healthcare Engineering, Vol. 2017 (July 2017) , art. 4037190  
6.
14 p, 14.1 MB On-Board Detection of Pedestrian Intentions / Fang, Zhijie (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Vázquez Bermúdez, David (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel) (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Avoiding vehicle-to-pedestrian crashes is a critical requirement for nowadays advanced driver assistant systems (ADAS) and future self-driving vehicles. Accordingly, detecting pedestrians from raw sensor data has a history of more than 15 years of research, with vision playing a central role. [...]
2017 - 10.3390/s17102193
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 17 Núm. 10 (September 2017) , art. 2193  
7.
11 p, 1.2 MB Dimension Defender / Molero Hoyos, Francisco ; Vázquez Bermúdez, David, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Este proyecto consiste en el desarrollo de un videojuego 3D para poder experimentar los diferentes procesos a seguir durante el desarrollo como pueden ser el diseño, la programación, la creación de modelos, etc. [...]
This Project consists on the creation of a 3D videogame in order to experiment the different processes to be followed during the development, such as design, programming, modeling, etc… Therefor it's been used the smallest possible amount of third party material, except music which due to time limitations couldn't be created. [...]
Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d'un videojoc 3D per tal de poder experimentar els diferents processos a seguir durant el desenvolupament com poden ser el disseny, la programació, la creació de models, etc. [...]

2016-06-27
Enginyeria Informàtica [958]  
8.
11 p, 1.2 MB Polyp Detection using Convolutional Neural Networks : An Exploratory Study / Rodríguez Carmona, Javier ; Vázquez Bermúdez, David, dir. ; Bernal del Nozal, Jorge, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
This project presents an exploratory study on the potential of using convolutional neural networks (CNNs) to aid in polyp detection tasks. Early polyp detection is crucial for patient survival and it could be very useful for clinicians to have a tool that could aid clinicians in real time to identify polyps in the image. [...]
Este proyecto presenta un estudio exploratorio sobre el potencial de usar redes neuronales convolutivas (CNNs) para ayudar en tareas de detección de pólipos. La detección temprana de pólipos es crucial para la supervivencia del paciente, y podría ser muy útil para los médicos disponer de una herramienta que les ayude a identificar pólipos en tiempo real en las imágenes. [...]
Aquest treball presenta un estudi exploratori sobre el potencial d'usar xarxes neuronals convolutives (CNNs) per ajudar en tasques de detecció de pòlips. La detecció primerenca de pòlips és crucial per a la supervivencia del pacient, i podría ser molt útil per als mèdics disposar d'una eina que els ajudi a identificar pòlips en temps real a les imatges. [...]

2016-06-28
Enginyeria Informàtica [958]  
9.
13 p, 1.2 MB Herramientas de clasificación automática de regiones / Molero Carrión, Marcos ; Vázquez Bermúdez, David, dir. ; Bernal del Nozal, Jorge, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
El cáncer de colon es uno de los cánceres con más incidencia en la población mundial. Su detección precoz necesita de la identificación temprana de pólipos, que son su lesión precursora. Sistemas automáticos son empleados para ayudar a los médicos en su detección precoz. [...]
Colon cancer is one of the cancers with the highest incidence in the world population. The quick detection requires an early identification of polyps, which are the precursor lesion. Doctors are helped by automatic systems in order to the early detection. [...]
El càncer de còlon és un dels càncers amb més incidència a la població mundial. La seva detecció precoç necessita una identificació primerenca dels pòlips, que són la seva lesió precursora. [...]

2016-02-11
Enginyeria Informàtica [958]  
10.
100 p, 1.8 MB Multi-modal pedestrian detection / González Alzate, Alejandro ; Vázquez Bermúdez, David, dir. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M., (Antonio Manuel) dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació
La detección de peatones continua siendo un problema muy difícil en escenarios reales, donde diferentes situaciones como cambios en iluminación, imágenes ruidosas, objetos inesperados, escenarios sin control y la variabilidad en la apariencia de los objetos ocurren constantemente. [...]
Pedestrian detection continues to be an extremely challenging problem in real scenarios, in which situations like illumination changes, noisy images, unexpected objects, uncontrolled scenarios and variant appearance of objects occur constantly. [...]

[Bellaterra] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2015  

UAB Digital Repository of Documents : 13 records found   1 - 10next  jump to record:
Interested in being notified about new results for this query?
Set up a personal email alert or subscribe to the RSS feed.