1.
|
17 p, 5.2 MB |
3D Apple Detection from Large Point Clouds Using Deep Learning
/
Arpaci, Berkay ;
Ruiz Hidalgo, Javier, dir. (Universitat Politècnica de Catalunya) ;
Gené-Mola, Jordi, dir. (IRTA - Institute of Agrifood Research and Technology) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
In this work, the 3D deep learning object detection model, PointRCNN, is evaluated for apples detection. Point clouds obtained from two different methods, LiDAR and photogrammetry, and a combination of the data obtained from them are used to see the effect of positional accuracy, cloud density and the effect of additional parameters such as color and reflectance. [...] En aquest treball s'avalua l'ús de xarxa neuronal 3D PointRCNN per la detecció de pomes. La base de dades utilitzada inclou núvols de punts obtinguts amb dos mètodes diferents, LiDAR i fotogrametria, i la combinació d'aquestes dades per avaluar l'efecte de l'exactitud posicional, la densitat dels núvols i altres paràmetres addicionals com el color i la reflectància. [...]
2023 Màster Universitari en Visió per Computador/Computer Vision [1172]
|
|
2.
|
|
3.
|
|
4.
|
4 p, 104.0 KB |
Visió 3D [43090]
/
Vanrell i Martorell, Maria Isabel ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Coordinadora del mòdul: Dr. Gloria Haro L'objectiu d'aquest mòdul és aprendre els principis de la reconstrucció en 3D d'un objecte o d'una escena a partir de múltiples imatges o vídeos estereoscòpics. [...] Module Coordinator: Dr. Gloria Haro The goal of this module is to learn the principles of the 3D reconstruction of an object or a scene from multiple images or stereoscopic videos. For that, the basic concepts of the projective geometry and the 3D space are firstly introduced. [...] Coordinadora del mòdulo: Dr. Gloria Haro El objetivo de este módulo es aprender los principios de la reconstrucción en 3D de un objeto o de una escena a partir de múltiples imágenes o vídeos estereoscópicos. [...]
2022-23 Màster Universitari en Visió per Computador/Computer Vision [1172]
3 documents
|
|
5.
|
5 p, 120.0 KB |
Reconeixement Visual [43088]
/
Vanrell i Martorell, Maria Isabel ;
Serrat Gual, Joan ;
Valveny Llobet, Ernest ;
Karatzas, Dimosthenis ;
Perez Tito, Ruben ;
Mafla Delgado, Andrés ;
Gomez Bigorda, Lluis ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Coordinador del mòdul: Dr. Joan Serrat Gual En visió per computador, el reconeixement visual correspon a la tasca d'explicar el contingut d'una imatge en termes de "Què és?" "On és això?". La resposta a aquestes preguntes és habitualment una etiqueta de classe corresponent als tipus d'objectes o objectes de la imatge, una caixa de delimitació estreta que conté l'objecte en qüestió o, a un nivell més fi, la regió (píxels) que és el seu esquema. [...] Module Coordinator: Dr. Joan Serrat Gual In Computer Vision, visual recognition corresponds to the task of explaining the content of an image in terms of "What is it?" "where is this?". The answer to these questions is usally a class label corresponding to the object or object types in the image, a tight bounding box containing the object in question, or, at a finer level, the region (pixels) that is its outline. [...] Coordinador del Módulo: Dr. Joan Serrat Gual En visión por computador, el reconocimiento visual corresponde a la tarea de explicar el contenido de una imagen en términos de "¿Qué es?" "¿Dónde está esto?". [...]
2022-23 Màster Universitari en Visió per Computador/Computer Vision [1172]
3 documents
|
|
6.
|
4 p, 101.8 KB |
Mètodes de Recerca i Transferència de Tecnologia [43087]
/
Vanrell i Martorell, Maria Isabel ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Coordinador del mòdul: David Merino Introduir l'estudiant en l'ús correcte de les eines que té al seu abast per dur a terme el procés investigador en visió per computador. El mòdul contempla l'ús d'eines de planificació, de localització d'informació, de revisió bibliogràfica i d'anàlisi estadística de dades. [...] Module Coordinator: David Merino In Research and Technology transfer management, we introduce the students to the proper use of the tools at its disposal to carry out the research process in computer vision. [...] Coordinador del módulo: David Merino Introducir al estudiante en el uso correcto de las herramientas que tiene a su alcance para llevar a cabo el proceso investigador en visión por computador. El módulo contempla el uso de herramientas de planificación, de localización de información, de revisión bibliográfica y de análisis estadístico de datos. [...]
2022-23 Màster Universitari en Visió per Computador/Computer Vision [1172]
3 documents
|
|
7.
|
|
8.
|
4 p, 103.5 KB |
Introducció a la Visió Humana i Computacional [43085]
/
Vanrell i Martorell, Maria Isabel ;
Vazquez Corral, Javier ;
Ruiz Hidalgo, Javier ;
Morros Rubió, Josep Ramon ;
Vilaplana Besler, Verónica ;
Salembier Clairon, Philippe ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Coordinador del mòdul: Dr. Philippe Salembier L'objectiu d'aquest mòdul és presentar als estudiants la visió per ordinador, inclosos els conceptes bàsics del sistema visual humà i la percepció, l'adquisició i el processament d'imatges. [...] Module Coordinator: Dr. Philippe Salembier The aim of this module is introduce the students to computer vision including basics of human visual system and image perception, acquisition and processing. [...] Coordinador del módulo: Dr. Philippe Salembier El objetivo de este módulo es presentar a los estudiantes la visión por ordenador, incluidos los conceptos básicos del sistema visual humano y la percepción, la adquisición y el procesado de imágenes. [...]
2022-23 Màster Universitari en Visió per Computador/Computer Vision [1172]
3 documents
|
|
9.
|
4 p, 100.9 KB |
Disseminació de la Recerca [43084]
/
Vanrell i Martorell, Maria Isabel ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Coordinador del mòdul: David Merino Introducció a la disseminació de la recerca busca introduir els estudiants al procés de disseminació de resultats. Aquest procés serà dividit a dues àrees: Les presentacions orals fetes, amb estàndards de qualitat al nivell de contingut formal, oral i a través d'ús correcte de llengua no verbal. [...] Module Coordinator: David Merino Introduction to research dissemination seeks to introduce students to the process of dissemination of results. This process will be divided into two areas: The oral presentations made, with quality standards at the level of formal content, oral and through correct use of nonverbal language. [...] Coordinador del módulo: David Merino Introducción a la diseminación de la investigación busca introducir a los estudiantes en el proceso de diseminación de resulta Las presentaciones orales hechas, con estándares de calidad en el nivel de contenido formal, oral y a través de uso correcto de lengua no verbal. [...]
2022-23 Màster Universitari en Visió per Computador/Computer Vision [1172]
3 documents
|
|
10.
|
|