|
1.
|
|
17 p, 2.6 MB |
Model-Based Optimization Approach for PID Control of Pitch-Roll UAV Orientation
/
Arrieta Orozco, Orlando (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Campos, Daniel (Universidad de Costa Rica. Instituto de Investigaciones en Ingeniería) ;
Rico-Azagra, Javier (Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniería Eléctrica) ;
Gil-Martínez, Montserrat (Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniería Eléctrica) ;
Rojas, José David (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
This study focuses on the modeling and control optimization of the pitch-roll angles orientation in a quad-rotor UAV (unmanned aerial vehicle) drone system. To address the control challenge, PID (proportional-integral-derivative) controllers are used, which have been tuned through a model-based optimization approach. [...]
2023 -  10.3390/math11153390
Mathematics, Vol. 11, Issue 15 (August 2023) , art. 3390
|
|
|
2.
|
|
4 p, 100.2 KB |
Astrofísica d'Altes Energies [42856]
/
Patruno, Alessandro ;
Rico Castro, Francisco Javier ;
Moralejo Olaizola, Abelardo ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Facultat de Ciències
Els estudiants haurien de familiaritzar-se amb els fonaments bàsics de l'astrofísica d'alta energia, no només pel que fa a les fonts i processos astrofísics que produeixen raigs X, raigs gamma i raigs còsmics al nostre univers, sinó també amb els instruments que detecten aquests fotons / partícules. [...]
Students should become familiar with the basics of High Energy Astrophysics, not only with respect to the sources and astrophysical processes that produce X rays, gamma rays and cosmic rays in our universe, but also with the instruments that detect these photons / particles. [...]
Los estudiantes deben familiarizarse con los conceptos básicos de la Astrofísica de Alta Energía, no solo con respecto a las fuentes y los procesos astrofísicos que producen rayos X, rayos gamma y rayos cósmicos en nuestro universo, sino también con los instrumentos que detectan estos fotones / partículas. [...]
2023-24
Màster Universitari en Física d'Altes Energies, Astrofísica i Cosmologia / High Energy Physics, Astrophysics and Cosmology [1410]
3 documents
|
|
|
3.
|
|
4 p, 101.3 KB |
Estadística i Anàlisi de Dades [44079]
/
Rico Castro, Francisco Javier ;
Moralejo Olaizola, Abelardo ;
Sánchez Alonso, Carles ;
Carretero Palacios, Jorge ;
Tallada Crespí, Pau ;
Eriksen, Martin Borstad ;
Torradeflot Curero, Francesc d'Assis ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Facultat de Ciències
1 En aquest curs aprendrem a destil·lar coneixements científics a partir de dades experimentals, un procés que es basa en mètodes estadístics. Aprendrem els conceptes bàsics de probabilitat i estadística (en els seus marcs freqüentistes i bayesians). [...]
1 In this course we will learn how to distill scientific knowledge from experimental data, a process that relies on statistical methods. We will learn the basics concepts of Probability and Statistics (in their Frequentist and Bayesian frameworks). [...]
1 En este curso aprenderemos cómo extraer conocimiento científico de datos experimentales, un proceso que se basa en métodos estadísticos. Aprenderemos los conceptos básicos de Probabilidad y Estadística (en sus marcos Frequentista y Bayesiano). [...]
2023-24
Màster Universitari en Física d'Altes Energies, Astrofísica i Cosmologia / High Energy Physics, Astrophysics and Cosmology [1410]
3 documents
|
|
|
4.
|
|
4 p, 99.8 KB |
Astrofísica d'Altes Energies [42856]
/
Patruno, Alessandro ;
Rico Castro, Francisco Javier ;
Moralejo Olaizola, Abelardo ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Facultat de Ciències
Els estudiants haurien de familiaritzar-se amb els fonaments bàsics de l'astrofísica d'alta energia, no només pel que fa a les fonts i processos astrofísics que produeixen raigs X, raigs gamma i raigs còsmics al nostre univers, sinó també amb els instruments que detecten aquests fotons / partícules. [...]
Students should become familiar with the basics of High Energy Astrophysics, not only with respect to the sources and astrophysical processes that produce X rays, gamma rays and cosmic rays in our universe, but also with the instruments that detect these photons / particles. [...]
Los estudiantes deben familiarizarse con los conceptos básicos de la Astrofísica de Alta Energía, no solo con respecto a las fuentes y los procesos astrofísicos que producen rayos X, rayos gamma y rayos cósmicos en nuestro universo, sino también con los instrumentos que detectan estos fotones / partículas. [...]
2022-23
Màster Universitari en Física d'Altes Energies, Astrofísica i Cosmologia / High Energy Physics, Astrophysics and Cosmology [1410]
3 documents
|
|
|
5.
|
|
3 p, 100.5 KB |
Estadística i Anàlisi de Dades [44079]
/
Rico Castro, Francisco Javier ;
Miquel Pascual, Ramon ;
Moralejo Olaizola, Abelardo ;
Carretero Palacios, Jorge ;
Tallada Crespí, Pau ;
Eriksen, Martin ;
Torradeflot Curero, Francesc d'Assis ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Facultat de Ciències
En aquest curs aprendrem a destil·lar coneixements científics a partir de dades experimentals, un procés que es basa en mètodes estadístics. Aprendrem els conceptes bàsics de probabilitat i estadística (en els seus marcs freqüentistes i bayesians). [...]
In this course we will learn how to distill scientific knowledge from experimental data, a process that relies on statistical methods. We will learn the basics concepts of Probability and Statistics (in their Frequentist and Bayesian frameworks). [...]
En este curso aprenderemos cómo extraer conocimiento científico de datos experimentales, un proceso que se basa en métodos estadísticos. Aprenderemos los conceptos básicos de Probabilidad y Estadística (en sus marcos Frequentista y Bayesiano). [...]
2022-23
Màster Universitari en Física d'Altes Energies, Astrofísica i Cosmologia / High Energy Physics, Astrophysics and Cosmology [1410]
3 documents
|
|
|
6.
|
|
6 p, 116.1 KB |
Pràcticum I [102065]
/
Troiano i Gomà, Helena ;
Flecha Fernandez Sanmamed, Ainhoa ;
Mallol Blanch, Eduard ;
Salat Llorente, Esther ;
Rodríguez-Gómez, David ;
Armengol Asparo, Maria Carme ;
Muñoz Moreno, José Luis 1980- ;
Sanchez Rico, Jonatan ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Facultat de Ciències de l'Educació
1 Les pràctiques de segon tenen per objectiu fonamental que els estudiants, en grup, prenguin un primer contacte com a futurs professionals amb un centre escolar i facin una observació de caràcter global de tres aspectes fonamentals: l'entorn social de l'escola, una aproximació rigorosa i sistemàtica a l'observació i anàlisi a la realitat educativa i organitzativa d'un centre escolar i del funcionament i dinàmiques de l'aula. [...]
The main objective of this practicum is that the students, in group, establish a first contact as future school 1 The main objective of this practicum is that the students, in group, establish a first contact as future school professionals. [...]
1 Objetivos generales: 1. Analizar la relación entre el entorno social y el escolar y las relaciones sociales que se dan en el seno de la escuela, con especial referencia a las desigualdades de género. [...]
2022-23
Grau en Educació Primària [1140]
Grau en Educació Primària [896]
3 documents
|
|
|
7.
|
|
8 p, 2.1 MB |
Arthroscopic Flexor Halluces Longus Transfer and Percutaneous Achilles Tendon Repair for Distal Traumatic Ruptures
/
Campillo-Recio, David (Institut Català de Traumatologia i Medicina de l'Esport) ;
Ibañez, Maximiliano (Hospital Universitari Dexeus. Institut Català de Traumatologia i Medicina de l'Esport) ;
Hormigo-Garcia, Hector (Departament de Cirurgia Ortopedica. Consorci Sanitari de l'Anoia, Igualada) ;
Jimeno-Torres, Eugenio (Hospital Universitari Dexeus. Institut Català de Traumatologia i Medicina de l'Esport) ;
Vilá-Rico, Jesus (Hospital Universitario 12 de Octubre (Madrid)) ;
Albertí Fitó, Glòria (Hospital Universitari Dexeus. Institut Català de Traumatologia i Medicina de l'Esport) ;
Universitat Autònoma de Barcelona
The Achilles tendon is the largest and strongest tendon in the human body. It is the tendon that most often suffers injury and accounts for 20% of all tendon ruptures. These types of ruptures often occur 2 to 6 cm proximal to the stumps in an area of reduced vascularity. [...]
2021 - 10.1016/j.eats.2021.07.023
Arthroscopy Techniques, Vol. 10 (october 2021) , p. e2435-e2442
|
|
|
8.
|
|
3 p, 100.6 KB |
Estadística i Anàlisi de Dades [44079]
/
Rico Castro, Francisco Javier ;
Miquel Pascual, Ramon ;
Moralejo Olaizola, Abelardo ;
Carretero Palacios, Jorge ;
Tallada Crespí, Pau ;
Torradeflot Curero, Francesc d'Assis ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Facultat de Ciències
En aquest curs aprendrem a destil·lar coneixements científics a partir de dades experimentals, un procés que es basa en mètodes estadístics. Aprendrem els conceptes bàsics de probabilitat i estadística (en els seus marcs freqüentistes i bayesians). [...]
In this course we will learn how to distill scientific knowledge from experimental data, a process that relies on statistical methods. We will learn the basics concepts of Probability and Statistics (in their Frequentist and Bayesian frameworks). [...]
En este curso aprenderemos cómo extraer conocimiento científico de datos experimentales, un proceso que se basa en métodos estadísticos. Aprenderemos los conceptos básicos de Probabilidad y Estadística (en sus marcos Frequentista y Bayesiano). [...]
2021-22
Màster Universitari en Física d'Altes Energies, Astrofísica i Cosmologia / High Energy Physics, Astrophysics and Cosmology [1410]
3 documents
|
|
|
9.
|
|
4 p, 100.1 KB |
Astrofísica d'Altes Energies [42856]
/
Patruno, Alessandro ;
Rico Castro, Francisco Javier ;
Moralejo Olaizola, Abelardo ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Facultat de Ciències
Els estudiants haurien de familiaritzar-se amb els fonaments bàsics de l'astrofísica d'alta energia, no només pel que fa a les fonts i processos astrofísics que produeixen raigs X, raigs gamma i raigs còsmics al nostre univers, sinó també amb els instruments que detecten aquests fotons / partícules. [...]
Students should become familiar with the basics of High Energy Astrophysics, not only with respect to the sources and astrophysical processes that produce X rays, gamma rays and cosmic rays in our universe, but also with the instruments that detect these photons / particles. [...]
Los estudiantes deben familiarizarse con los conceptos básicos de la Astrofísica de Alta Energía, no solo con respecto a las fuentes y los procesos astrofísicos que producen rayos X, rayos gamma y rayos cósmicos en nuestro universo, sino también con los instrumentos que detectan estos fotones / partículas. [...]
2021-22
Màster Universitari en Física d'Altes Energies, Astrofísica i Cosmologia / High Energy Physics, Astrophysics and Cosmology [1410]
3 documents
|
|
|
10.
|
|
6 p, 112.9 KB |
Democràcia i participació social [101666]
/
Sánchez Rico, Jonatan ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Facultat de Ciències de l'Educació
L'assignatura vol aportar a la titulació d'Educació Social, i més específicament a la menció d'educació sociocomunitària, una visió sobre la democràcia i la participació social que sigui útil per al treball socioeducatiu diversos àmbits, contextos territorials i/o institucionals. [...]
The course aims to offer to the degree in Social Education, and specifically at community specialisation, a vision of democracy and social participation that is useful for working in differents institutional and enviromental contexts. [...]
La asignatura quiere aportar a la titulación de Educación Social, y más específicamente a la mención de educación sociocomunitaria, una visión sobre la democracia y la participación social que sea útil para el trabajo socioeducativo en diversos ámbitos, contextos territoriales y/o institucionales. [...]
2021-22
Grau en Educació Social [827]
3 documents
|
|
guest ::
email alert
or subscribe to the 
RSS feed.
