Página principal > Resultados de la búsqueda: Toledo-Morales, Ricardo
  Consejos para la búsqueda
Búsqueda simple
Buscar colecciones:
Ordenar por: Mostrar resultados: Formato de visualización:
Depósito Digital de Documentos de la UAB Encontrados 41 registros  1 - 10siguientefinal  ir al registro: La búsqueda tardó 0.00 segundos. 
1.
264 p, 3.7 MB Concept discovery and argument bundles in the web of experiences / Ferrer Aran, Xavier ; Plaza, Enric, 1957-, dir. ; Toledo Morales, Ricardo, dir. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació
Milions de persones interactuen i comparteixen informació cada dia a la Web. Des de converses intranscendents fins a comentaris sobre productes en tendes online, el contingut generat per les persones a la Web és enorme i divers. [...]
Millions of people interact and share interesting information every day in the Social Web. From daily conversations to comments about products in e-commerce sites, the content generated by people in these sites is huge and diverse. [...]
[Bellaterra] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2017.  
Registro completo - Creative Commons
2.
14 p, 1.0 MB Cross-spectral local descriptors via quadruplet network / Aguilera, Cristhian A (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Toledo Morales, Ricardo (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Sappa, Angel Domingo (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Aguilera, Cristhian A (Universidad del Bío-Bío (Concepción, Xile))
This paper presents a novel CNN-based architecture, referred to as Q-Net, to learn local feature descriptors that are useful for matching image patches from two different spectral bands. Given correctly matched and non-matching cross-spectral image pairs, a quadruplet network is trained to map input image patches to a common Euclidean space, regardless of the input spectral band. [...]
2017 - 10.3390/s17040873
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 17 Núm. 4 (April 2017) , art. 873  
Registro completo - Creative Commons
3.
12 p, 1.2 MB Simulació d'un algorisme de navegació sobre un model i ús dels resultats en un robot real / Ramajo Teixidó, Alex ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquest projecte està pensat per implementar un robot de forma virtual utilizant un framework creat per al desenvolupament de robots. El desenvolupament ha passat a través de les fases de disseny de prototips únicamente 3D usant blender, implementació del Robot usant Unified Robot Description Format amb l'ajuda de RViz, importació del model en el entorn de simulació Gazebo, programació del moviment amb C++, redirecció de la interfície de moviment de Turtlebot i integració de sensors. [...]
This project is designed to implement a robot virtually using a framework made for the development of robots. The development has gone through phases of design 3d prototypes only using Blender, implentation Robot using Unified Robot Description Format with the help of RViz, import the model into the simulation environment Gazebo, programming motion with C++, redirection fo Turtlebot's movement interface and integration on sensors. [...]
Este proyecto está pensado para implementar un robot de forma virtual utilizando un framework creado para el desarrollo de robots. El desarrollo ha pasado a través de las fases de diseño de prototipos únicamente 3D usando blender, implementación del Robot usando Unified Robot Description Format con la ayuda de RViz, importación del modelo en el entorno de simulación Gazebo, programación del movimiento con C++, redirección de la interfaz de movimiento de Turtlebot e integración de sensores. [...]
2017-02-07
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
4.
8 p, 605.9 KB Simulación de un algoritmo de navegación sobre un modelo y uso de los resultados en un robot real / Cabrera Pérez, Pablo ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Este proyecto consistirá en hacer una simulación de un algoritmo de navegación y evasión de obstáculos sobre un modelo en el entorno "Gazebo" y uso de los resultados en un robot "turtlebot". Se implementará el algoritmo en un modelo de uso gracias al entorno ROS, en el cual se llevarán a cabo todas las simulaciones previas a su uso en el robot real. [...]
This project will be about make a simulation of a navigation algorithm and avoidance of obstacles in a model of use in the Gazebo environment. Then we will use these results in a "turtlebot" robot. We will implement the algorithm in a model of use with the given help of the ROS environment, in where we are going to make all of ours simulation before they use in real robot. [...]
Aquest projecte consistirà en fer una simulació d'un algoritme de navegació i evasió d'obstacles sobre un model en l'entorn "Gazebo" i ús dels resultats en un robot "turtlebot". S'implementarà l'algorisme en un model d'ús gràcies a l'entorn ROS, en el qual es duran a terme totes les simulacions prèvies a l'ús en el robot real. [...]
2017-02-08
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
5.
174 p, 5.5 MB Viewpoint invariant features and robust monocular camera pose estimation / Ferraz Colomina, Luis ; Binefa i Valls, Xavier, dir. ; Toledo Morales, Ricardo, tut. ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació
La pose de la càmera respecte a una escena del món real determina la projecció perspectiva de l'escena sobre el pla imatge. L'anàlisi de les deformacions entre parelles d'imatges degudes a la perspectiva i la pose de la càmera han portat a molts investigadors en Visió per Computador a tractar amb problemes com, la capacitat per detectar i buscar coincidències de les mateixes característiques locals a diferents imatges o recuperar per cada imatge la pose original de la càmera. [...]
Camera pose with respect to a real world scene determines the perspective projection of the scene on the image plane. The analysis of the deformations between pairs of images due to perspective and camera pose have led many Computer Vision researchers to deal with problems such as, the ability to detect and match the same local features in different images or recovering for each image its original camera pose. [...]
[Bellaterra] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2016  
Registro completo - Creative Commons
6.
3 p, 69.1 KB Work Placement II [43362] / Toledo Morales, Ricardo Juan
The development of professional practices will allow students the practical application of the knowledge acquired in their academic training, preparing for professional activities and facilitating their integration into the labor market, will provide the students a view of the business, institutional and labor situation, in the field of computer engineering. [...]
2016-17  
Registro completo - Creative Commons
7.
3 p, 68.4 KB Master's Dissertation [43345] / Toledo Morales, Ricardo Juan ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
The main objective is for students to apply all the knowledge acquired throughout the Master in a particular case. The objectives of the module are: 1. Propose a scientific work using the acquired knowledge and a research methodology. [...]
2016-17
Màster Universitari en Enginyeria Informàtica /Computer Engineering [1269]  
Registro completo - Creative Commons
8.
3 p, 69.1 KB Work Placement I [43361] / Toledo Morales, Ricardo Juan
The development of professional practices will allow students the practical application of the knowledge acquired in their academic training, preparing for professional activities and facilitating their integration into the labor market, will provide the students a view of the business, institutional and labor situation, in the field of computer engineering. [...]
2016-17  
Registro completo - Creative Commons
9.
6 p, 87.4 KB Laboratori de Programació [102767] / Toledo Morales, Ricardo Juan ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Coneixement de les estructures de dades (ED) en un context d'orientació a objectes i utilitzant el llenguatge PYTHON com element que permeti expressar ambdós coneixements (els objectes i les estructures de dades). [...]
2016-17
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
10.
10 p, 3.6 MB Programación del prototipo de un robot clasificador / Zhang, Yaling ; Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En la actualidad el uso de robots está cada vez más presente en la vida cotidiana, desde robots de uso habitual para tareas domésticas (por ejemplo Roomba Vacuum Cleaning) hasta robots industriales que realizan tareas complejas o repetitivas sustituyendo el trabajo humano y además están apareciendo robots humanoides que ayudan a las personas dependientes. [...]
Nowadays the use of robots is constantly increasing in our daily life, not only for household work, but also for industrial field to perform complex or recurring tasks easing the human labour. Moreover, humanoid robots are developed to help dependant people. [...]
En l'actualitat l'ús de robots està cada vegada més present en la vida quotidiana, des de robots d'ús habitual per a tasques domèstiques (per exemple Roomba Vacuum Cleaning) fins robots industrials que realitzen tasques complexes o repetitives substituint el treball humà i a més estan apareixent robots humanoides que ajuden a les persones dependents. [...]
2016-02-11
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons

Depósito Digital de Documentos de la UAB : Encontrados 41 registros   1 - 10siguientefinal  ir al registro:
¿Le interesa recibir alertas sobre nuevos resultados de esta búsqueda?
Defina una alerta personal vía correo electrónico o subscríbase al canal RSS.
Depósito Digital de Documentos de la UAB :: Buscar :: Enviar :: Personalizar :: Ayuda
Powered by Invenio v1.1.6
Mantenido por ddd.bib@uab.cat  :: Metadatos sujetos a:
Colaboramos