Depósito Digital de Documentos de la UAB Encontrados 68 registros  1 - 10siguientefinal  ir al registro: La búsqueda tardó 0.01 segundos. 
1.
25 p, 6.4 MB Intelligent Control of Wastewater Treatment Plants Based on Model-Free Deep Reinforcement Learning / Aponte-Rengifo, Oscar (Universidad de Salamanca. Departamento de Informática y Automática) ; Francisco, Mario (Universidad de Salamanca. Departamento de Informática y Automática) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vega, Pastora (Universidad de Salamanca. Departamento de Informática y Automática) ; Revollar, Silvana (Universidad de Salamanca. Departamento de Informática y Automática)
In this work, deep reinforcement learning methodology takes advantage of transfer learning methodology to achieve a reasonable trade-off between environmental impact and operating costs in the activated sludge process of Wastewater treatment plants (WWTPs). [...]
2023 - 10.3390/pr11082269
Processes, Vol. 11, Issue 8 (August 2023) , art. 2269  
2.
21 p, 4.4 MB Design a Robust Proportional-Derivative Gain-Scheduling Control for a Magnetic Levitation System / Almobaied, Moayed (University of Gaza) ; Al-Nahhal, Hassan (University of Gaza) ; Arrieta Orozco, Orlando (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
This study focuses on the design of a robust PD gain-scheduling controller (PD-GS-C) for an unstable SISO (single-input, single-output) magnetic levitation system with two electromagnets (MLS2EM). Magnetic levitation systems offer various advantages, including friction-free, reliable, fast, and cost-effective operations. [...]
2023 - 10.3390/math11194040
Mathematics, Vol. 11, Issue 19 (October 2023) , art. 4040  
3.
16 p, 3.2 MB Nitrous oxide reduction in wastewater treatment plants by the regulation of the internal recirculation flow rate with a fuzzy controller / Santín López, Ignacio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Meneses Benítez, Montserrat (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Pedret Ferré, Carles (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Barbu, Marian (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
The reduction of greenhouse gas emissions due to anthropogenic causes is one of the world's main challenges to face climate change. Wastewater treatment plants are necessary to improve the quality of wastewater before it is discharged into the receiving environment, but they have the disadvantage of generating nitrous oxide emissions during the biological treatment, which is a potent greenhouse gas. [...]
2023 - 10.1016/j.jwpe.2023.103802
Journal of Water Process Engineering, Vol. 53 (July 2023) , art. 103802  
4.
17 p, 2.6 MB Model-Based Optimization Approach for PID Control of Pitch-Roll UAV Orientation / Arrieta Orozco, Orlando (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Campos, Daniel (Universidad de Costa Rica. Instituto de Investigaciones en Ingeniería) ; Rico-Azagra, Javier (Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniería Eléctrica) ; Gil-Martínez, Montserrat (Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniería Eléctrica) ; Rojas, José David (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
This study focuses on the modeling and control optimization of the pitch-roll angles orientation in a quad-rotor UAV (unmanned aerial vehicle) drone system. To address the control challenge, PID (proportional-integral-derivative) controllers are used, which have been tuned through a model-based optimization approach. [...]
2023 - 10.3390/math11153390
Mathematics, Vol. 11, Issue 15 (August 2023) , art. 3390  
5.
3 p, 97.5 KB Anàlisi de Dades, Optimització i Presa de Decisions [44733] / Vilanova Arbos, Ramon ; Morell Perez, Antoni ; López Vicario, José ; Pedret Ferré, Carles ; Sanchez Ramos, Carlos ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'objectiu principal d'aquesta assignatura és que lalumne sigui capaç de comprendre quina és la millor estratègia possible per optimitzar el tractament de les dades que es volen analitzar. Per fer-ho, es presentaran diferents tècniques per processar les dades d'entrada (Anàlisi de sèries temporals, codificacions a SVM o Random Forest o, de cara al processament de text, tècniques com el Bag of Words o LDA). [...]
The main objective of this subject is for the student to be able to understand what is the best possible strategy to optimize the treatment of the data to be analyzed. To do this, different techniques will be presented to process the input data (Time Series Analysis, coding in SVM or Random Forest or, in terms of text processing, techniques such as the Bag of Words or LDA). [...]
El objetivo principal de esta asignatura es que el alumno sea capaz de comprender cuál es la mejor estrategia posible para optimizar el tratamiento de los datos que quieren analizarse. Para ello, se presentarán diferentes técnicas para procesar los datos de entrada (Análisis de series temporales, codificaciones en SVM o Random Forest o, de cara al procesamiento de texto, técnicas como Bag of Words o LDA). [...]

2023-24
Màster Universitari en Recerca i Innovació en Ciència i Enginyeria Basades en Computadors [1530]
3 documentos
6.
4 p, 104.4 KB Control de Sistemes [102737] / Vilanova Arbos, Ramon ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Entendre el comportament d'un sistema lineal i arribar a dissenyar un regulador que permeti un bon comportament tant pel que fa a la dinàmica (estabilitat) com al seguiment d'una consigna (precisió). [...]
Understand the behavior of a linear system and get to design a regulator that allows good behavior both in terms of dynamics (stability) and tracking a slogan (accuracy). • Knowledge: Analysis, through the methodology of Laplace, of the behavior of a continuous continuous system. [...]
Entender el comportamiento de un sistema lineal y llegar a diseñar un regulador que permita un buen comportamiento tanto en cuanto a la dinámica (estabilidad) como al seguimiento de una consigna (precisión). [...]

2023-24
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Enginyeria de Computadors) i Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [1206]
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació i Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [1365]
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]
3 documentos
7.
18 p, 3.5 MB Transfer Learning in wastewater treatment plants control : Measuring the transfer suitability / Pisa, Ivan (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Morell Pérez, Antoni (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; López Vicario, José (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
The industrial sector is nowadays experiencing a digital transformation motivated by the Industry 4. 0 paradigm. Concepts such as data-driven models, Artificial Neural Networks (ANNs), and Transfer Learning (TL) are part of the current vocabulary in the industrial management and control topics. [...]
2023 - 10.1016/j.jprocont.2023.02.006
Journal of Process Control, Vol. 124 (April 2023) , p. 36-53  
8.
16 p, 1.2 MB FOPI/FOPID tuning rule based on a fractional order model for the process / Meneses, Helber (Universidad de Costa Rica. Instituto de Investigaciones en Ingeniería) ; Arrieta Orozco, Orlando (Universidad de Costa Rica. Instituto de Investigaciones en Ingeniería) ; Padula, Fabrizio (Curtin University. Curtin Centre for Optimisation and Decision Science) ; Visioli, Antonio (Università degli Studi di Brescia. Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
This paper deals with the design of a control system based on fractional order models and fractional order proportional-integral-derivative (FOPID) controllers and fractional-order proportional-integral (FOPI) controllers. [...]
2022 - 10.3390/fractalfract6090478
Fractal and Fractional, Vol. 6, Issue 9 (September 2022) , art. 478  
9.
204 p, 11.9 MB Artificial Neural Networks in the Wastewater Industry. From Conventional to Data-based Industrial Control / Pisa, Ivan ; Morell Pérez, Antoni, dir. ; López Vicario, José, dir. ; Vilanova i Arbós, Ramon, dir.
La incursió de la indústria 4. 0 ha motivat l'adopció de metodologies basades en dades en entorns industrials. Des del desenvolupament de nous soft-sensors fins a l'adopció de processos de manteniment predictiu, aquest paradigma està canviant la manera de concebre les indústries. [...]
La incursión de la Industria 4. 0 ha motivado la adopción de metodologías basadas en datos en entornos industriales. Desde el desarrollo de nuevos soft-sensors hasta la adopción de procesos de mantenimiento predictivo, este paradigma está cambiando la forma de concebir las industrias. [...]
The incursion of the Industry 4. 0 has motivated the adoption of data-driven methodologies in industrial environments. From the development of new soft-sensors to the adoption of predictive maintenance processes, this paradigm is changing the way as industries are conceived. [...]

2022  
10.
4 p, 104.3 KB Control de Sistemes [102737] / Vilanova Arbos, Ramón ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Entendre el comportament d'un sistema lineal i arribar a dissenyar un regulador que permeti un bon comportament tant pel que fa a la dinàmica (estabilitat) com al seguiment d'una consigna (precisió). [...]
Understand the behavior of a linear system and get to design a regulator that allows good behavior both in terms of dynamics (stability) and tracking a slogan (accuracy). • Knowledge: Analysis, through the methodology of Laplace, of the behavior of a continuous continuous system. [...]
Entender el comportamiento de un sistema lineal y llegar a diseñar un regulador que permita un buen comportamiento tanto en cuanto a la dinámica (estabilidad) como al seguimiento de una consigna (precisión). [...]

2022-23
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Enginyeria de Computadors) i Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [1206]
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació i Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [1365]
Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [957]
3 documentos

Depósito Digital de Documentos de la UAB : Encontrados 68 registros   1 - 10siguientefinal  ir al registro:
¿Le interesa recibir alertas sobre nuevos resultados de esta búsqueda?
Defina una alerta personal vía correo electrónico o subscríbase al canal RSS.