Página principal > Resultados de la búsqueda: Robot
  Consejos para la búsqueda
Búsqueda simple
Buscar colecciones:
Ordenar por: Mostrar resultados: Formato de visualización:
Depósito Digital de Documentos de la UAB Encontrados 39 registros  1 - 10siguientefinal  ir al registro: La búsqueda tardó 0.01 segundos. 
1.
14 p, 489.3 KB Robots para los cuidados : la ética de la acción mesurada frente a la incertidumbre / Vallès-Peris, Núria (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Psicologia Social) ; Domènech i Argemí, Miquel (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Psicologia Social)
Más allá de los escenarios utópicos o distópicos que acompañan la progresiva introducción de robots de cuidado en entornos cotidianos, su utilización en el ámbito médico plantea controversias que requieren formas alternativas de responsabilidad ética. [...]
Beyond the utopian or dystopian scenarios that accompany the progressive introduction of robots for care in daily environments, their use in the medical field entails controversies that require alternative forms of ethical responsibility. [...]
2020 - 10.30444/CB.54
Cuadernos de Bioética, Vol. 31 Núm. 101 (2020) , p. 87-100  
Registro completo - Creative Commons
2.
10 p, 365.6 KB Repensar la robótica y la inteligencia artificial desde la ética de los cuidados / Vallès-Peris, Núria (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Psicologia Social)
En este artículo propongo la utilización de la ética de los cuidados como marco teórico y político para repensar la 'robótica' y la 'inteligencia artificial' (IA) en el ámbito de la salud. Utilizando la perspectiva teórica de los Estudios de Ciencia y Tecnología, desarrollo una aproximación a partir de la idea de continuum entre cuidados, política, ética y tecnologías. [...]
In this paper I propose the use of the ethics of care as a theoretical and political framework for rethinking 'robotics' and 'artificial intelligence' (AI) in healthcare. Using the theoretical perspective of Science and Technology Studies, I develop an approach based on the idea of a continuum between care, politics, ethics and technologies. [...]
2021 - 10.5209/tekn.73983
Teknokultura, Vol. 18 Núm. 2 (2021) , p. 137-146  
Registro completo - Creative Commons
3.
6.7 MB Execution-driven dynamic Multi-Robot Task Allocation model easily applicable to real cases / Rivas Alonso, Daniel ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir.
Molts magatzems i fàbriques modernes utilitzen robots mòbils autònoms per a les seves operacions logístiques internes. A causa del volum de treball que tenen aquestes instal·lacions, no és pràctic assignar manualment les tasques de transport als robots de la flota. [...]
Muchos almacenes y fábricas modernas utilizan robots móviles autónomos para sus operaciones logísticas internas. Debido al volumen de trabajo que tienen estas instalaciones, no es práctico asignar manualmente las tareas de transporte a los robots de la flota. [...]
Many modern warehouses and factories use autonomous mobile robots for their internal logistics operations. Due to the workload of these facilities, it is impractical to manually assign transport tasks to fleet robots. [...]
2023  
Registro completo - Creative Commons
4.
13 p, 1.6 MB Anàlisi automàtic i paramètric de trajectòries de robots industrials per System Testing / Méndez Ribera, David ; Garcia Calvo, Carlos, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Actualment, l'automatització industrial forma una part indispensable de la nostra capacitat de fabricar productes en grans quantitats de forma ràpida i eficient. Un dels components principals d'aquesta automatització són els robots industrials; manipuladors de tres o més eixos i d'alta complexitat que poden ser utilitzats en gran multitud de tasques. [...]
Actualmente, la automatización industrial forma una parte indispensable de nuestra capacidad de fabricar productos en grandes cantidades de forma rápida y eficiente. Uno de los componentes principales de esta automatización son los robots industriales; manipuladores de tres o más ejes i de alta complejidad que pueden ser utilizados en gran multitud de tareas. [...]
Nowadays, industrial Automation is an indispensable part of our capability to produce great amounts of goods both fast and efficiently. One of the main components of this automation are industrial robots - highly complex manipulators with three or more joints and a huge array of applications. [...]
2023
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
5.
15 p, 1.4 MB Paletitzat intel·ligent amb l'ús de visió per computador i robot industrial / Centelles Pavón, Guillem ; Garcia Calvo, Carlos, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Utilitzant tècniques de visió per computador, programació de robots induatrials i PLC, i comunicació entre dispositius, s'ha aconseguit desenvolupar un sistema físic per a l'automatització del paletitzat d'objectes d'un color concret en cadenes de producció amb cintes transportadores. [...]
Utilizando técnicas de visión por computador, programación de robots industriales y PLC, y comunicación entre dispositivos, se ha logrado desarrollar un sistema físico para la automatización del paletizado de objetos de un color específico en cadenas de producción con cintas transportadoras. [...]
By utilizing computer vision techniques, industrial robot and PLC programming, and device comunication, it has.
2023
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
6.
10 p, 2.0 MB Bessó digital d'un robot mòbil / Martínez Torres, Joan ; Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Els bessons digitals són una representació virtual d'un sistema físic que es poden fer servir per simular-ne el comportament i observar-ne el rendiment en temps real. La representació virtual consisteix en un conjunt de paràmetres i un model matemàtic del sistema físic corresponent. [...]
Los gemelos digitales son una representación virtual de un sistema físico que se puede utilizar para simular su comportamiento y observar su rendimiento en tiempo real. La representación virtual consiste en un conjunto de parámetros y un modelo matemático del sistema físico correspondiente. [...]
Digital twins are a virtual representation of a physical system that can be used to simulate its behavior and observe its performance in real-time. The virtual representation consists of a set of parameters and a mathematical model of the corresponding physical system. [...]
2023
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
7.
13 p, 690.4 KB Sistema de comunicaciones DDS entrerobots en ROS 2 / Fusalba Raña, Víctor ; Gaston Braso, Bernat, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria de la Informació i de les Comunicacions) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Este trabajo se enfoca en la comparación de las distintas implementaciones del estándar de comunicación Data Distribution Service (DDS) en robots que utilizan la tecnología Robot Operating System 2 (ROS2). [...]
Aquest treball es centra en la comparació de les diferents implementacions de l'estàndard de comunicació Data Distribution Service (DDS) en robots que utilitzen la tecnologia Robot Operating System 2 (ROS2). [...]
This work focuses on the comparison of different implementations of the Data Distribution Service (DDS) communication standard in robots using the Robot Operating System 2 (ROS2) technology. The main objective is to analyze the differences and similarities in terms of performance, scalability, reliability, and ease of integration among the different DDS implementations. [...]
2023
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
8.
15 p, 7.6 MB Robot Industrial Stäubli TX60 com a classificador de residus / Lopez Olivares, Ricard ; Garcia Calvo, Carlos, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
La robòtica ha transformat la nostra vida quotidiana de diverses maneres. Des de robots domèstics que realitzen tasques de la llar fins a sistemes automatitzats a indústries i hospitals, els robots estan cada vegada més presents. [...]
La robótica ha transformado nuestra vida cuotidiana de varias maneras. Desde robots domésticos que realicen tareas del hogar hasta sistemas automatizados, industriales y hospitales, los robots cada vez están presentes en toda nuestra vida. [...]
Robotics has transformed our daily lives in various ways. From domestic robots that perform household tasks to automated systems in industries and hospitals, robots are becoming increasingly present. [...]
2023
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
9.
9 p, 5.3 MB End-to-end driving via conditional imitation learning / Codevilla Moraes, Felipe (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Miiller, Matthias (King Abdullah University of Science and Technology) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Koltun, Vladlen (Intel Labs) ; Dosovitskiy, Alexey (Intel Labs)
Deep networks trained on demonstrations of human driving have learned to follow roads and avoid obstacles. However, driving policies trained via imitation learning cannot be controlled at test time. [...]
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), cop.2018 - 10.1109/ICRA.2018.8460487
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p. 4693-4700  
Registro completo -
10.
29 p, 10.1 MB Child-Robot Interactions Using Educational Robots : An Ethical and Inclusive Perspective / Tarrés-Puertas, Marta I. (Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC) ; Costa, Vicent (Universitat Autònoma de Barcelona. Institut d'Història de la Ciència) ; Pedreira Álvarez, Montserrat (Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya) ; Lemkow-Tovias, Gabriel (Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya) ; Rossell, Josep M. (Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques) ; Dorado, Antonio D. (Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Filosofia
The Qui-Bot H2O project involves developing four educational sustainable robots and their associated software. Robots are equipped with HRI features such as voice recognition and color sensing, and they possess a humanoid appearance. [...]
2023 - 10.3390/s23031675
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 23, Issue 3 (February 2023) , art. 1675  
Registro completo - Creative Commons

Depósito Digital de Documentos de la UAB : Encontrados 39 registros   1 - 10siguientefinal  ir al registro:
¿Le interesa recibir alertas sobre nuevos resultados de esta búsqueda?
Defina una alerta personal vía correo electrónico o subscríbase al canal RSS.
Depósito Digital de Documentos de la UAB :: Buscar :: Enviar :: Personalizar :: Ayuda
Powered by Invenio v1.1.6
Mantenido por ddd.bib@uab.cat  :: Metadatos sujetos a:
Colaboramos