Página principal > Resultados de la búsqueda: López, Antonio M
  Consejos para la búsqueda
Búsqueda avanzada
Buscar colecciones:
Ordenar por: Mostrar resultados: Formato de visualización:
Depósito Digital de Documentos de la UAB Encontrados 83 registros  1 - 10siguientefinal  ir al registro: La búsqueda tardó 0.01 segundos. 
1.
11 p, 640.9 KB Embedded real-time stereo estimation via semi-global matching on the GPU / Hernández Juárez, Daniel (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Chacón, Alejandro (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Espinosa, Antonio (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Vázquez, David (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Moure, Juan C. (Universitat Autònoma de Barcelona) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona)
Dense, robust and real-time computation of depth information from stereo-camera systems is a computationally demanding requirement for robotics, advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous vehicles. [...]
2016 - 10.1016/j.procs.2016.05.305
Procedia computer science, Vol. 80 (2016) , p. 143-153  
Registro completo - Creative Commons
2.
162 p, 42.3 MB Synth-to-real semi-supervised learning for visual tasks / Gómez Zurita, Jose Luis ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir.
Aquest PhD se centra a aplicar l'aprenentatge semisupervisat (SSL) en problemes d'adaptació de domini sense supervisió (UDA) per tasques visuals relacionades amb la conducció autònoma. Comencem adreçant el problema de sintètic a real en UDA per detecció d'objectes (vianants i cotxes) en sistemes de visió a bord, que és una tasca crítica en conducció autònoma i sistemes de conducció assistida. [...]
Este PhD se centra en aplicar aprendizaje semi-supervisado (SSL) a problemas de adaptación de dominio sin supervisión (UDA) para tareas visuales relacionadas con la conducción autónoma Empezamos abordando el problema de sintético a real en UDA para detección de objetos (peatones y coches) en sistema de visión a bordo, que es una tarea crítica en conducción autónoma y sistemas de conducción asistida. [...]
This PhD focuses on applying semi-supervised learning (SSL) to unsupervised domain adaptation (UDA) problems for onboard visual tasks related to autonomous driving. We start by addressing the synth-to-real UDA problem on onboard vision-based object detection (pedestrians and cars), a critical task for autonomous driving and driving assistance. [...]
2023  
Registro completo - Creative Commons
3.
11 p, 4.0 MB Adversarial attack on a deep model of pedestrian detection in CARLA simulator / Contreras Rodríguez, Ainoa ; López Peña, Antonio M, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
L'assistència a la conducció i la conducció autònoma utilitzen models profunds de percepció per dur a terme tasques com la detecció i classificació d'objectes. Un cop entrenats els models, és important trobar casos en què aquests puguin fallar amb l'objectiu d'incloure'ls en un posterior reentrenament i aconseguir models més robusts. [...]
La asistencia a la conducción y la conducción autónoma utilizan modelos profundos de percepción para realizar tareas como la detección y clasificación de objetos. Una vez entrenados los modelos, es importante encontrar casos en los que éstos puedan fallar con el objetivo de incluirlos en un posterior reentrenamiento y conseguir modelos más robustos. [...]
Driving assistance and autonomous driving use deep perception models to perform tasks such as object detection and classification. Once the models have been trained, it is important to find cases where they can fail, with the aim of including them in subsequent retraining and achieving more robust models. [...]
2023
Enginyeria de Dades [1394]  
Registro completo - Creative Commons
4.
5 p, 106.7 KB Laboratori Integrat de Software [102788] / Lopez Peña, Antonio Manuel ; Torrellas Perez, Pablo ; Guichon Aguilar, Rodolfo Alberto ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura vol proporcionar una experiència útil a l'alumnat respecte el que es poden trobar a l'hora de desenvolupar projectes software professionalment. Per tant, des del punt de vista de l'alumnat, es tracta de desenvolupar un projecte software complet i relativament llarg. [...]
This subject wants to provide a useful experience to students regarding what they can find when developing software projects professionally. Therefore, from the point of view of the students, it is about developing a complete and relatively long software project. [...]
Esta asignatura quiere proporcionar una experiencia útil al alumnado respecto a lo que se pueden encontrar a la hora de desarrollar proyectos software profesionalmente. Por lo tanto, desde el punto de vista del alumnado, se trata de desarrollar un proyecto software completo y relativamente largo. [...]
2023-24
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Enginyeria de Computadors) i Grau en Enginyeria Electrònica de Telecomunicació [1206]
Grau en Enginyeria Informàtica (Menció en Tecnologies de la Informació) i Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [1207]
Enginyeria Informàtica [958]
3 documentos
Registro completo - Creative Commons
5.
Monocular depth estimation through virtual-world supervision and real-world SfM self-supervision / Gurram, Akhil (Huawei Munich Research Center) ; Tuna, Ahmet Faruk (Huawei Munich Research Center) ; Shen, Fengyi (Technische Universität München. Department of Informatics) ; Urfalioglu, Onay (Huawei Munich Research Center) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Depth information is essential for on-board perception in autonomous driving and driver assistance. Monocular depth estimation (MDE) is very appealing since it allows for appearance and depth being on direct pixelwise correspondence without further calibration. [...]
2022 - 10.1109/TITS.2021.3117059
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 23, issue 8 (Aug. 2022) , p. 12738-12751  
Registro completo -
6.
6 p, 3.0 MB Variable rate deep image compression with modulated autoencoder / Yang, Fei (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Herranz, Luis (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Weijer, Joost van de (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Iglesias-Guitian, Jose A. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Mozerov, Mikhail G. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Variable rate is a requirement for flexible and adaptable image and video compression. However, deep image compression methods (DIC) are optimized for a single fixed rate-distortion (R-D) tradeoff. While this can be addressed by training multiple models for different tradeoffs, the memory requirements increase proportionally to the number of models. [...]
2020 - 10.1109/LSP.2020.2970539
IEEE signal processing letters, Vol. 27 (2020) , p. 331-335  
Registro completo -
7.
11 p, 1.7 MB Multimodal end-to-end autonomous driving / Xiao, Yi (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Codevilla Moraes, Felipe (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Gurram, Akhil (Huawei Munich Research Center) ; Urfalioglu, Onay (Huawei Munich Research Center) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
A crucial component of an autonomous vehicle (AV) is the artificial intelligence (AI) is able to drive towards a desired destination. Today, there are different paradigms addressing the development of AI drivers. [...]
2022 - 10.1109/TITS.2020.3013234
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 23, issue 1 (Jan. 2022) , p. 537-547  
Registro completo -
8.
14 p, 1.3 MB 3D Perception With Slanted Stixels on GPU / Hernández Juárez, Daniel (SLAMcore Ltd.) ; Espinosa, Antonio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Vázquez Bermúdez, David (Element AI) ; López Peña, Antonio M. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Moure, Juan C. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
This article presents a GPU-accelerated software design of the recently proposed model of Slanted Stixels, which represents the geometric and semantic information of a scene in a compact and accurate way. [...]
2021 - 10.1109/TPDS.2021.3067836
IEEE transactions on parallel and distributed systems, Vol. 30, Issue 10 (October 2021) , p. 2434-2447  
Registro completo - Creative Commons
9.
6 p, 6.0 MB Semantic monocular depth estimation based on artificial intelligence / Gurram, Akhil (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Urfalioglu, Onay (Bilkent University) ; Halfaoui, Ibrahim (Technical University of Munich) ; Bouzaraa, Fahd (Technical University of Munich) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona)
Depth estimation provides essential information to perform autonomous driving and driver assistance. A promising line of work consists of introducing additional semantic information about the traffic scene when training CNNs for depth estimation. [...]
2021 - 10.1109/MITS.2019.2926263
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, Vol. 13, issue 4 (2021) , p. 99-103  
Registro completo -
10.
41 p, 9.6 MB Generating human action videos by coupling 3D game engines and probabilistic graphical models / de Souza, César Roberto (NAVER LABS Europe) ; Gaidon, Adrien (Toyota Research Institute) ; Cabon, Yohann (NAVER LABS Europe) ; Murray, Naila (NAVER LABS Europe) ; López Peña, Antonio M. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Deep video action recognition models have been highly successful in recent years but require large quantities of manually-annotated data, which are expensive and laborious to obtain. In this work, we investigate the generation of synthetic training data for video action recognition, as synthetic data have been successfully used to supervise models for a variety of other computer vision tasks. [...]
2020 - 10.1007/s11263-019-01222-z
International Journal of Computer Vision, Vol. 128, issue 5 (May 2020) , p. 1505-1536  
Registro completo -

Depósito Digital de Documentos de la UAB : Encontrados 83 registros   1 - 10siguientefinal  ir al registro:
Vea también: autores con nombres similares
23 Lopez, A.
3 Lopez, A.D.
1 Lopez, A.M.
1 Lopez, A.O.
1 Lopez, Aitziber
3 Lopez, Alan D
1 Lopez, Alan D.
1 Lopez, Ana M.
1 Lopez, Anaïs
1 Lopez, Andreu
1 Lopez, Angel
1 Lopez, Anthony
8 Lopez, Antonio
23 López, A.
1 López, A. L.
1 López, A.C.
1 López, A.M.
2 López, Adrià
1 López, Adrián
1 López, Aitziber,
3 López, Alba María
1 López, Alejandro
6 López, Alex
5 López, Alexandre
3 López, Alicia
2 López, Amador
1 López, Amanda Rodríguez
2 López, Amparo
1 López, Ana Felisa
1 López, Ana Luisa
1 López, Ana María
1 López, André
1 López, Andrés
1 López, Andrés P.
4 López, Anna
2 López, Antoni
1 López, Antonia
8 López, Antonio
2 López, Antonio M.
1 López, Ascensión
1 López, Aurora
6 López, Àlex
6 López, Álex
1 López, Ángel L.
1 López, Ángel Luis
1 López, Ángel Luis,
¿Le interesa recibir alertas sobre nuevos resultados de esta búsqueda?
Defina una alerta personal vía correo electrónico o subscríbase al canal RSS.
Depósito Digital de Documentos de la UAB :: Buscar :: Enviar :: Personalizar :: Ayuda
Powered by Invenio v1.1.6
Mantenido por ddd.bib@uab.cat  :: Metadatos sujetos a:
Colaboramos