Página principal > Resultados de la búsqueda: López, Manuel)
  Consejos para la búsqueda
Búsqueda avanzada
Buscar colecciones:
Ordenar por: Mostrar resultados: Formato de visualización:
Depósito Digital de Documentos de la UAB Encontrados 7 registros  La búsqueda tardó 0.00 segundos. 
1.
162 p, 42.3 MB Synth-to-real semi-supervised learning for visual tasks / Gómez Zurita, Jose Luis ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir.
Aquest PhD se centra a aplicar l'aprenentatge semisupervisat (SSL) en problemes d'adaptació de domini sense supervisió (UDA) per tasques visuals relacionades amb la conducció autònoma. Comencem adreçant el problema de sintètic a real en UDA per detecció d'objectes (vianants i cotxes) en sistemes de visió a bord, que és una tasca crítica en conducció autònoma i sistemes de conducció assistida. [...]
Este PhD se centra en aplicar aprendizaje semi-supervisado (SSL) a problemas de adaptación de dominio sin supervisión (UDA) para tareas visuales relacionadas con la conducción autónoma Empezamos abordando el problema de sintético a real en UDA para detección de objetos (peatones y coches) en sistema de visión a bordo, que es una tarea crítica en conducción autónoma y sistemas de conducción asistida. [...]
This PhD focuses on applying semi-supervised learning (SSL) to unsupervised domain adaptation (UDA) problems for onboard visual tasks related to autonomous driving. We start by addressing the synth-to-real UDA problem on onboard vision-based object detection (pedestrians and cars), a critical task for autonomous driving and driving assistance. [...]
2023  
Registro completo - Creative Commons
2.
140 p, 2.9 MB Monocular Depth Estimation for Autonomous Driving / Gurram, Akhil ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. ; Urfalioglu, Onay, dir.
La informació geomètrica 3D és essencial per percebre l'entorn des d'un vehicle autònom (VA) o assistit. Per això, estan equipats amb sensors calibrats. Podem trobar sensors LiDAR que proporcionen aquesta informació 3D, encara que són relativament costosos. [...]
La información geométrica 3D es esencial para percibir el entorno desde un vehículo autónomo (VA) o asistido. Para ello, están equipados con sensores calibrados. Podemos encontrar sensores LiDAR que proporcionan esa información 3D, aunque son relativamente costosos. [...]
3D geometric information is essential for on-board perception in autonomous driving and driver assistance. Autonomous vehicles (AVs) are equipped with calibrated sensor suites. As part of these suites, we can find LiDARs, which are expensive active sensors in charge of providing the 3D geometric information. [...]
2022  
Registro completo - Creative Commons
3.
155 p, 9.6 MB Leveraging Synthetic Data to Create Autonomous Driving Perception Systems / Villalonga Pineda, Gabriel ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir.
L'anotació manual d'imatges per desenvolupar sistemes basats en visió per computador ha estat un dels punts més problemàtics des que s'utilitza aprenentatge automàtic per a això. Aquesta tesi es centra en aprofitar les dades sintètiques per alleujar el cost de les anotacions manuals en tres tasques de percepció relacionades amb l'assistència a la conducció i la conducció autònoma. [...]
La anotación manual de imágenes para desarrollar sistemas basados en visión por computador ha sido uno de los puntos más problemáticos desde que se utiliza aprendizaje automático para ello. Esta tesis se centra en aprovechar los datos sintéticos para aliviar el coste de las anotaciones manuales en tres tareas de percepción relacionadas con la asistencia a la conducción y la conducción autónoma. [...]
Manually annotating images to develop vision models has been a major bottleneck since computer vision and machine learning started to walk together. This thesis focuses on leveraging synthetic data to alleviate manual annotation for three perception tasks related to driving assistance and autonomous driving. [...]
2021  
Registro completo -
4.
11 p, 2.0 MB Aplicació de suport a la selecció de projectes i assignació d'equips / Díaz Cívico, Edgar ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
A la universitat tenim assignatures en les que es duen a terme processos relatius a la selecció de projectes i a la formació d'equips de treball per a aquests projectes. Actualment, els responsables d'aquestes assignatures elaboren les tasques de forma manual, el que implica una gran inversió en temps i una major dificultat per a treballar amb totes les dades tenint en compte que es troben dividides en diversos orígens. [...]
In college we have subjects where there are processes related to the projects selection and related to make work teams for this projects. Nowadays, those subject managers do the tasks manually, what it means a big investment in time and bigger complexity to work with all the data divided in different sources. [...]
En la universidad tenemos asignaturas en las que se llevan a cabo procesos relativos a la selección de proyectos y a la formación de equipos de trabajo para estos proyectos. Actualmente, los responsables de estas asignaturas elaboran las tareas de forma manual, lo que implica una gran inversión en tiempo y una mayor dificultad para trabajar con todos los datos teniendo en cuenta que se encuentran divididas en diferentes orígenes. [...]
2019-06-30
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
5.
14 p, 34.4 MB Realidad Aumentada en Secuencias de Vídeo / Domene Esteban, Nil ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Los coches autónomos son un tema de actualidad ya que se espera que en los próximos años revolucionen el transporte. Para que este proceso tenga éxito, es necesario que se dispongan de todas las herramientas que permitan alcanzar la capacidad técnica necesaria y que además garanticen la máxima seguridad. [...]
Autonomous cars are a trending topic since it is expected they completely change the way we move. For this project to be successful, it is essential to have the means to achieve the technical capacity and guarantee the maximum level of safety. [...]
Els cotxes autònoms són un tema d'actualitat ja que s'espera que en els pròxims anys revolucionin el transport. Perquè aquest procés tingui èxit, és necessari que es disposin de totes les eines que permetin aconseguir la capacitat tècnica necessària i que a més garanteixin la màxima seguretat. [...]
2019-07-01
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
6.
12 p, 27.6 MB Automatically augmented and annotated urban datasets using mixed reality / Gómez Casañ, Daniel ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
This project addresses the topic of database augmentation through a focus on process automation. In the field of autonomous driving systems the datasets used by the learning algorithms are decisive. [...]
Este proyecto aborda el tema del aumento de conuntos de datos a través de un enfoque en la automatización de procesos. En el campo de los sistemas de conducción autónomos, los conjuntos de datos utilizados por los algoritmos de aprendizaje son decisivos. [...]
Aquest projecte aborda el tema de l'augment de conjunts dades mitjançant un enfocament en l'automatització de processos. En el camp dels sistemes de conducció autònoms, els conjunts de dades utilitzats pels algoritmes d'aprenentatge són decisius. [...]
2018-07-02
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
7.
9 p, 2.1 MB A Benchmark for endoluminal scene segmentation of colonoscopy images / Vázquez Bermúdez, David (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Bernal del Nozal, Jorge (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Sánchez Pujadas, Francisco Javier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Fernández Esparrach, Gloria (Institut d'Investigacions Biomèdiques August Pi i Sunyer) ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel) (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Romero, Adriana (Université de Montréal. Montreal Institute for Learning Algorithms) ; Drozdzal, Michal (École Polytechnique de Montréal) ; Courville, Aaron (Université de Montréal. Montreal Institute for Learning Algorithms) ; Centre de Visió per Computador
Colorectal cancer (CRC) is the third cause of cancer death worldwide. Currently, the standard approach to reduce CRC-related mortality is to perform regular screening in search for polyps and colonoscopy is the screening tool of choice. [...]
2017 - 10.1155/2017/4037190
Journal of Healthcare Engineering, Vol. 2017 (July 2017) , art. 4037190  
Registro completo - Creative Commons

Vea también: autores con nombres similares
21 Lopez, M.
13 Lopez, M. A.
1 Lopez, M.G.
9 Lopez, M.J.
1 Lopez, MJ.
12 Lopez, Manuel
2 Lopez, Manuela G.
1 Lopez, Marc
1 Lopez, Maria Andrée
3 Lopez, Maria Claudia
3 Lopez, Maria J.
11 Lopez, Maria Jose
1 Lopez, Marie
11 Lopez, María José
2 Lopez, Mercedes
8 Lopez, Miguel
3 Lopez, Monica
1 Lòpez, Matilde Núria
1 López, M
21 López, M.
13 López, M. A.
1 López, M. G.
1 López, M. L.
1 López, M. del Mar
1 López, M.E.
1 López, M.G.
9 López, M.J.
1 López, Mabel Amanda
1 López, Magdalena
1 López, Maite
7 López, Manel
12 López, Manuel
1 López, Manuel Carlos
30 López, Manuel,
2 López, Manuela G.
1 López, Mar
1 López, Mar
1 López, Marcelino Bermúdez
2 López, Marcos
1 López, Marga
1 López, Maria
2 López, Maria C.
4 López, Maria Cristina
3 López, Maria J.
11 López, Maria Jose
11 López, Maria José
6 López, Maria del Mar
3 López, Mariana
3 López, Marina
1 López, Marta
1 López, Marta Susana
3 López, Martí
1 López, María
4 López, María Cristina
1 López, María Elena
1 López, María Eugenia
1 López, María F.
1 López, María Francisca
11 López, María José
1 López, María Rosendo
1 López, María Teresa
6 López, María del Mar
1 López, Mercé
8 López, Miguel
2 López, Miguel Angel
1 López, Miguel Rodríguez
2 López, Miguel Ángel
1 López, Mireia
1 López, Miriam
1 López, Montserrat
1 López, Mª José
1 López, Mª del Mar
3 López, Mónica
1 López, Mónica Gutiérrez
¿Le interesa recibir alertas sobre nuevos resultados de esta búsqueda?
Defina una alerta personal vía correo electrónico o subscríbase al canal RSS.
Depósito Digital de Documentos de la UAB :: Buscar :: Enviar :: Personalizar :: Ayuda
Powered by Invenio v1.1.6
Mantenido por ddd.bib@uab.cat  :: Metadatos sujetos a:
Colaboramos