Arrieta Orozco, Orlando - Resultats de la cerca - Dipòsit Digital de Documents de la UAB

Cerca col·leccions:

Ordena'ls per:	Mostrar els resultats:	Format de visualizació:

Resultats globals: 5 registres trobats en 0.03 segons.
Articles, 4 registres trobats Documents de recerca, 1 registres trobats

Articles	4 registres trobats

21 p, 4.4 MB

Design a Robust Proportional-Derivative Gain-Scheduling Control for a Magnetic Levitation System / Almobaied, Moayed (University of Gaza) ; Al-Nahhal, Hassan (University of Gaza) ; Arrieta Orozco, Orlando (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
This study focuses on the design of a robust PD gain-scheduling controller (PD-GS-C) for an unstable SISO (single-input, single-output) magnetic levitation system with two electromagnets (MLS2EM). Magnetic levitation systems offer various advantages, including friction-free, reliable, fast, and cost-effective operations. [...]
2023 - DOI (Digital Object Identifier)

10.3390/math11194040
Mathematics, Vol. 11, Issue 19 (October 2023) , art. 4040

Registre complet -

17 p, 2.6 MB

Model-Based Optimization Approach for PID Control of Pitch-Roll UAV Orientation / Arrieta Orozco, Orlando (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Campos, Daniel (Universidad de Costa Rica. Instituto de Investigaciones en Ingeniería) ; Rico-Azagra, Javier (Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniería Eléctrica) ; Gil-Martínez, Montserrat (Universidad de La Rioja. Departamento de Ingeniería Eléctrica) ; Rojas, José David (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
This study focuses on the modeling and control optimization of the pitch-roll angles orientation in a quad-rotor UAV (unmanned aerial vehicle) drone system. To address the control challenge, PID (proportional-integral-derivative) controllers are used, which have been tuned through a model-based optimization approach. [...]
2023 - DOI (Digital Object Identifier)

10.3390/math11153390
Mathematics, Vol. 11, Issue 15 (August 2023) , art. 3390

Registre complet -

$FOPI/FOPID tuning rule based on a fractional order model for the process$

16 p, 1.2 MB

FOPI/FOPID tuning rule based on a fractional order model for the process / Meneses, Helber (Universidad de Costa Rica. Instituto de Investigaciones en Ingeniería) ; Arrieta Orozco, Orlando (Universidad de Costa Rica. Instituto de Investigaciones en Ingeniería) ; Padula, Fabrizio (Curtin University. Curtin Centre for Optimisation and Decision Science) ; Visioli, Antonio (Università degli Studi di Brescia. Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale) ; Vilanova i Arbós, Ramon (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
This paper deals with the design of a control system based on fractional order models and fractional order proportional-integral-derivative (FOPID) controllers and fractional-order proportional-integral (FOPI) controllers. [...]
2022 - DOI (Digital Object Identifier)

10.3390/fractalfract6090478
Fractal and Fractional, Vol. 6, Issue 9 (September 2022) , art. 478

Registre complet -

2 p, 156.1 KB

Nova estratègia per optimitzar els sistemes de control / Arrieta Orozco, Orlando (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
Aquest treball presenta un enfocament que aporta solucions per millorar el comportament general d'un sistema de control de tipus PID amb un grau de llibertat. Els resultats ofereixen una sèrie de regles de sintonia que equilibra el rendiment amb la robustesa del sistema.
Este trabajo presenta un enfoque que aporta soluciones para mejorar el comportamiento general de un sistema de control de tipo PID con un grado de libertad. Los resultados ofrecen una serie de reglas de sintonía que equilibra el rendimiento con la robustez del sistema.
This research presents an approach which provides solutions to improve the overall performance of a PID control with one degree of freedom. The results provide several PID tunings which balance performance with robustness.
2010
UAB divulga, Novembre 2010, p. 1-2

3 documents

Registre complet -

Documents de recerca	1 registres trobats

Us interessa rebre alertes sobre nous resultats d'aquesta cerca?
Definiu una alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al canal RSS.