Results overview: Found 10 records in 0.03 seconds.
Research literature, 10 records found
Research literature 10 records found  
1.
14 p, 34.4 MB Realidad Aumentada en Secuencias de Vídeo / Domene Esteban, Nil ; López Peña, Antonio M (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Los coches autónomos son un tema de actualidad ya que se espera que en los próximos años revolucionen el transporte. Para que este proceso tenga éxito, es necesario que se dispongan de todas las herramientas que permitan alcanzar la capacidad técnica necesaria y que además garanticen la máxima seguridad. [...]
Autonomous cars are a trending topic since it is expected they completely change the way we move. For this project to be successful, it is essential to have the means to achieve the technical capacity and guarantee the maximum level of safety. [...]
Els cotxes autònoms són un tema d'actualitat ja que s'espera que en els pròxims anys revolucionin el transport. Perquè aquest procés tingui èxit, és necessari que es disposin de totes les eines que permetin aconseguir la capacitat tècnica necessària i que a més garanteixin la màxima seguretat. [...]

2019-07-01
Enginyeria Informàtica [958]  
2.
12 p, 27.6 MB Automatically augmented and annotated urban datasets using mixed reality / Gómez Casañ, Daniel ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
This project addresses the topic of database augmentation through a focus on process automation. In the field of autonomous driving systems the datasets used by the learning algorithms are decisive. [...]
Este proyecto aborda el tema del aumento de conuntos de datos a través de un enfoque en la automatización de procesos. En el campo de los sistemas de conducción autónomos, los conjuntos de datos utilizados por los algoritmos de aprendizaje son decisivos. [...]
Aquest projecte aborda el tema de l'augment de conjunts dades mitjançant un enfocament en l'automatització de processos. En el camp dels sistemes de conducció autònoms, els conjunts de dades utilitzats pels algoritmes d'aprenentatge són decisius. [...]

2018-07-02
Enginyeria Informàtica [958]  
3.
14 p, 1.8 MB Estudio e implementación del software de control para la centralita electrónica de un coche autónomo / Caballero Toledo, Andrés ; Gesa Bote, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Desde que los sistemas de conducción autónoma son una realidad tecnológica, estos sistemas cuentan con un componente clave: un software de control de la centralita electrónica de conducción autónoma del coche. [...]
Since autonomous driving systems are a technological reality, these systems possess a key component: the autonomous driving electronic control unit software. The control unit, present in every autonomous driving car, is responsible for managing all car actions, processing and making them reach the proper physical actuation mecanisms for the car to respond physically. [...]
Des que els sistemes de conducció autònoma són una realitat tecnològica, aquests sistemes compten amb un component clau: un software de control de la centraleta electrònica de conducció autònoma del cotxe. [...]

2018-02-12
Enginyeria Informàtica [958]  
4.
9 p, 603.1 KB Sistema de distribución del cambio de estado de semáforos hacia vehículos a través de una red oportunista / García Alonso, Cristian ; Fàbregues, Àngela, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Actualmente, una gran cantidad de marcas automovilísticas y centros de investigación trabajan en el diseño y la fabricación de vehı́culos autónomos. Estos vehı́culos toman decisiones a partir de cámaras y sensores. [...]
Nowadays, many automobile brands and research centers work in the design and manufacture of autonomous vehicles. These vehicles make decisions from cameras and sensors. This article proposes to create an environment that provides information to vehicles Delay and Disruption Tolerant Networking (DTN). [...]
Actualment, una gran quantitat de marques automobilístiques i centres d'investigació treballen en el disseny i la fabricació de vehicles autònoms. Aquests vehicles prenen decisions a partir de càmeres i sensors. [...]

2017-06-27
Enginyeria Informàtica [958]  
5.
13 p, 1.6 MB Detección de Líneas de Carril en Autopista / Gómez Zurita, José Luis ; López Peña, Antonio M., (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
La detección de líneas de carril es un recurso muy utilizado para la asistencia en la conducción, ya que ayuda tanto a conductores como a sistemas de conducción autónoma a mantener el vehículo dentro del carril. [...]
Lane detection is a resource used a lot for driving assistance, it helps drivers and autonomous systems to maintain the vehicle inside the lane. One of the methods and object of this paper, is the highway lane detection based in a vision system with a monocular camera. [...]
La detecció de línies de carril es un recurs molt utilitzat per assistir en la conducció, ja que ajuda tant a conductors com a sistemes de conducció autònoma a mantenir el vehicle dins del carril. [...]

2016-06-27
Enginyeria Informàtica [958]  
6.
8 p, 1.7 MB Red oportunista para la regulación del tráfico / Gómez Rodríguez, Cristian ; Robles, Sergi, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria de la Informació i de les Comunicacions) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En este documento tratamos la comunicación de la infraestructura con los vehículos y de la comunicación vehículo a vehículo. Con los actuales avances en el campo de la conducción autónoma, la comunicación entre los diferentes elementos que influyen en la circulación es vital para su éxito. [...]
In this paper, we talk about the communication between the infrastructure and the vehicles and vehicle to vehicle. With current advances in the autonomous driving research, we think that the communication between elements that interfer circulation of vehicles is vital to its success. [...]
En aquest document tractem la comunicació de la infraestructura amb els vehicles i la comunicació entre els mateixos vehicles. Amb els avenços actuals en el camp de la conducció autònoma, la comunicació entre els diferents elements que intervenen a la circulació és vital per al seu èxit. [...]

2016-06-28
Enginyeria Informàtica [958]  
7.
8 p, 5.8 MB Detección del Espacio Libre Conducible / Escribano López, Jose ; López Peña, Antonio M., (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
La detección del espacio libre conducible es utilizada en la actualidad tanto para la asistencia a la conducción como para el desarrollo de sistemas de conducción completamente autónomos. Habitualmente, este problema se afronta determinando la profundidad en la imagen mediante sensores (LIDAR) o cámaras estéreo. [...]
Drivable detection space is currently used for driving assistance and for the development of fully autonomous driving systems. Typically, this problem is tackled by determining the depth in the image through sensors (LIDAR) or stereo cameras. [...]
La detecció de l'espai lliure conduïble és utilitzada en l'actualitat tant per a l'assistència a la conducció com per al desenvolupament de sistemes de conducció completament autònoms. Habitualment, aquest problema s'afronta determinant la profunditat en la imatge mitjançant sensors (LIDAR) o càmeres estèreo. [...]

2016-06-28
Enginyeria Informàtica [958]  
8.
9 p, 2.1 MB GPU-based pedestrian detection for autonomous driving / Campmany Canes, Victor ; Moure López, Juan Carlos, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Pedestrian detection has gained a lot of prominence during the last few years. Besides the fact that it is one of the hardest tasks within computer vision, it involves huge computational costs. Obtaining acceptable real-time performance, measured in frames per second (fps), for the most advanced algorithms is nowadays a hard challenge. [...]
La detecció de vianants ha estat un tema de molt interès els darrers anys. A part de ser una de les tasques més complexes de la visió per computador, implica uns costos computacionals molt elevats. [...]
La detección de peatones ha ganado mucho interés en los últimos años. A parte de ser una de las tareas más complejas dentro la visión por computador, esta implica unos costes computacionales muy elevados. [...]

2016-02-11
Enginyeria Informàtica [958]  
9.
10 p, 2.4 MB On the use of Convolutional Neural Networks for Pedestrian Detection / Canyameres Masip, Sergi ; López Peña, Antonio M., (Antonio Manuel), dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
In recent years, Deep Learning has emerged showing outstanding results for many different problems related to computer vision, machine learning and speech recognition. In this paper, we study the possibilities to apply convolutional neural networks (CNNs) and explore their power to address the pedestrian detection problem in the context of autonomous driving. [...]
En els darrers anys, el Deep Learning ha sorgit mostrant resultats excepcionals en diferents problemes relacionats amb la visió per computador, l'aprenentatge automàtic i el reconeixement de la parla. [...]
En los últimos años, el Deep Learning ha surgido mostrando resultados excepcionales en diferentes problemas relacionados con la visión por computador, el aprendizaje automático o el reconocimiento del habla. [...]

2015-06-30
Enginyeria Informàtica [958]  
10.
9 p, 1.2 MB Entorn de conducció autònoma : Classificació automàtica de peatons, cotxes, voreres, etc., a partir de classificar i etiquetar superpixels utilitzant CRF / Mayolas Lacambra, Bernat ; Sánchez Albaladejo, Gema, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquest treball consisteix en la construcció d'un classificador pel reconeixement d'imatge usant una base de dades pública. Per a la construcció d'aquest classificador, s'ha emprat informació extreta a partir de l'execució del FrameworkADAs. [...]
This work involves the development of a classifier for image recognition using a public database. Information extracted from the execution of FrameworkADAs has been used for the development of this classifier. [...]
Este trabajo consiste en la construcción d'un clasificador para el reconocimiento de imagen usando una base de datos pública. Para la construcción de este clasificador, se ha usado información a partir de ejecución del FrameworkADAs. [...]

2015-07-01
Enginyeria Informàtica [958]  

Interested in being notified about new results for this query?
Set up a personal email alert or subscribe to the RSS feed.