1.
|
11 p, 640.9 KB |
Embedded real-time stereo estimation via semi-global matching on the GPU
/
Hernández Juárez, Daniel (Universitat Autònoma de Barcelona) ;
Chacón, Alejandro (Universitat Autònoma de Barcelona) ;
Espinosa, Antonio (Universitat Autònoma de Barcelona) ;
Vázquez, David (Universitat Autònoma de Barcelona) ;
Moure, Juan C. (Universitat Autònoma de Barcelona) ;
López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona)
Dense, robust and real-time computation of depth information from stereo-camera systems is a computationally demanding requirement for robotics, advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous vehicles. [...]
2016 - 10.1016/j.procs.2016.05.305
Procedia computer science, Vol. 80 (2016) , p. 143-153
|
|
2.
|
13 p, 792.2 KB |
Improving the execution performance of FreeSurfer
/
Delgado, Jordi (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Moure, Juan C. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Vives-Gilabert, Yolanda (Institut de Física d'Altes Energies) ;
Delfino, Manuel (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Física) ;
Espinosa, Antonio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Gómez-Ansón, Beatriz (Hospital de la Santa Creu i Sant Pau (Barcelona, Catalunya)) ;
Port d'Informació Científica
A scheme to significantly speed up the processing of MRI with FreeSurfer (FS) is presented. The scheme is aimed at maximizing the productivity (number of subjects processed per unit time) for the use case of research projects with datasets involving many acquisitions. [...]
2014 - 10.1007/s12021-013-9214-1
Neuroinformatics, Vol. 12 (2014) , p. 413-421
|
|
3.
|
|
4.
|
14 p, 1.3 MB |
3D Perception With Slanted Stixels on GPU
/
Hernández Juárez, Daniel (SLAMcore Ltd.) ;
Espinosa, Antonio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Vázquez Bermúdez, David (Element AI) ;
López Peña, Antonio M. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Moure, Juan C. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
This article presents a GPU-accelerated software design of the recently proposed model of Slanted Stixels, which represents the geometric and semantic information of a scene in a compact and accurate way. [...]
2021 - 10.1109/TPDS.2021.3067836
IEEE transactions on parallel and distributed systems, Vol. 30, Issue 10 (October 2021) , p. 2434-2447
|
|
5.
|
|
6.
|
|
7.
|
|
8.
|
|
9.
|
16 p, 2.5 MB |
Slanted Stixels : A Way to Represent Steep Streets
/
Hernández Juárez, Daniel (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Schneider, Lukas (Daimler AG R&D) ;
Cebrian, Pau (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Espinosa, Antonio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Vázquez Bermúdez, David (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
López, Antonio (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
Franke, Uwe (Daimler AG R&D) ;
Pollefeys, Marc (ETH Zürich) ;
Moure, Juan C (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
This work presents and evaluates a novel compact scene representation based on Stixels that infers geometric and semantic information. Our approach overcomes the previous rather restrictive geometric assumptions for Stixels by introducing a novel depth model to account for non-flat roads and slanted objects. [...]
2019 - 10.1007/s11263-019-01226-9
International Journal of Computer Vision, Vol. 127, Issue 11-12 (December 2019) , p. 1643-1658
|
|
10.
|
21 p, 1.3 MB |
Coalition structure generation problems : optimization and parallelization of the IDP algorithm in multicore systems
/
Cruz Mencía, Francisco (Institut d'Investigació en Intel·ligència Artificial (IIIA-CSIC)) ;
Cerquides Bueno, Jesus (Institut d'Investigació en Intel·ligència Artificial (IIIA-CSIC)) ;
Rodríguez-Aguilar, Juan A. (Juan Antonio) (Institut d'Investigació en Intel·ligència Artificial (IIIA-CSIC)) ;
Espinosa, Antonio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Moure, Juan C (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Ramchurn, Sarvapali D. (University of Southampton) ;
Svensson, Kim (University of Southampton)
The coalition structure generation problem is well known in the area of multi-agent systems. Its goal is to establish coalitions between agents while maximizing the global welfare. Among the existing different algorithms designed to solve the coalition structure generation problem, DP and IDP are the ones with smaller temporal complexity. [...]
2017 - 10.1002/cpe.3969
Concurrency and Computation : Practice and Experience, Vol. 29, Issue 5 (March 2017) , art. e3969
|
|