Página principal > Resultados de la búsqueda: Stereo Vision
  Consejos para la búsqueda
Búsqueda avanzada
Buscar colecciones:
Ordenar por: Mostrar resultados: Formato de visualización:
Resultados globales: 11 registros encontrados en 0.02 segundos.
Artículos, Encontrados 8 registros
Documentos de investigación, Encontrados 3 registros
Artículos Encontrados 8 registros  
1.
11 p, 640.9 KB Embedded real-time stereo estimation via semi-global matching on the GPU / Hernández Juárez, Daniel (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Chacón, Alejandro (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Espinosa, Antonio (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Vázquez, David (Universitat Autònoma de Barcelona) ; Moure, Juan C. (Universitat Autònoma de Barcelona) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona)
Dense, robust and real-time computation of depth information from stereo-camera systems is a computationally demanding requirement for robotics, advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous vehicles. [...]
2016 - 10.1016/j.procs.2016.05.305
Procedia computer science, Vol. 80 (2016) , p. 143-153  
Registro completo - Creative Commons
2.
14 p, 1.3 MB 3D Perception With Slanted Stixels on GPU / Hernández Juárez, Daniel (SLAMcore Ltd.) ; Espinosa, Antonio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Vázquez Bermúdez, David (Element AI) ; López Peña, Antonio M. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Moure, Juan C. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
This article presents a GPU-accelerated software design of the recently proposed model of Slanted Stixels, which represents the geometric and semantic information of a scene in a compact and accurate way. [...]
2021 - 10.1109/TPDS.2021.3067836
IEEE transactions on parallel and distributed systems, Vol. 30, Issue 10 (October 2021) , p. 2434-2447  
Registro completo - Creative Commons
3.
16 p, 2.5 MB Slanted Stixels : A Way to Represent Steep Streets / Hernández Juárez, Daniel (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Schneider, Lukas (Daimler AG R&D) ; Cebrian, Pau (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Espinosa, Antonio (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ; Vázquez Bermúdez, David (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; López, Antonio (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Franke, Uwe (Daimler AG R&D) ; Pollefeys, Marc (ETH Zürich) ; Moure, Juan C (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
This work presents and evaluates a novel compact scene representation based on Stixels that infers geometric and semantic information. Our approach overcomes the previous rather restrictive geometric assumptions for Stixels by introducing a novel depth model to account for non-flat roads and slanted objects. [...]
2019 - 10.1007/s11263-019-01226-9
International Journal of Computer Vision, Vol. 127, Issue 11-12 (December 2019) , p. 1643-1658  
Registro completo - Creative Commons
4.
15 p, 1.8 MB Depth Data Error Modeling of the ZED 3D Vision Sensor from Stereolabs / Ortiz, Luis Enrique (Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Department of Computer Engineering and Automation) ; Cabrera, Elizabeth V. (Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Department of Computer Engineering and Automation) ; Goncalves, Luiz M. (Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Department of Computer Engineering and Automation)
The ZED camera is binocular vision system that can be used to provide a 3D perception of the world. It can be applied in autonomous robot navigation, virtual reality, tracking, motion analysis and so on. [...]
2018 - 10.5565/rev/elcvia.1084
ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 17 Núm. 1 (2018) , p. 1-15 (Regular Issue)  
Registro completo - Creative Commons
5.
3 p, 152.2 KB Contributions to Real-time Metric Localisation with Wearable Vision Systems / Gutierrez Gómez, Daniel ; Guerrero, José Jesús, dir.
Under the rapid development of electronics and computer science in the last years, cameras have becomeomnipresent nowadays, to such extent that almost everybody is able to carry one at all times embedded intotheir cellular phone. [...]
2016 - 10.5565/rev/elcvia.951
ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 15 Núm. 2 (2016) , p. 27-29 (Special Issue on Recent PhD Thesis Dissemination (2016))  
Registro completo - Creative Commons
6.
3 p, 1.7 MB Interpreting the Structure of Single Images by Learning from Examples / Haines, Osian
An important problem in computer vision is the interpretation of the content of a single image. In our work we investigated the challenging case of recovering the underlying 3D structure of a scene from a single image, by learning from trainig data. [...]
2015 - 10.5565/rev/elcvia.729
ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 14 Núm. 3 (2015) , p. 33-35 (Special Issue on Recent PhD Thesis Dissemination (2014))  
Registro completo - Creative Commons
7.
2 p, 55.1 KB Multimodal stereo from thermal infrared and visible spectrum / Barrera, Fernando
Recent advances in thermal infrared imaging (LWIR) has allowed its use in applications beyond of the military domain. Nowadays, this new family of sensors is included in different technical and scientific applications. [...]
2014 - 10.5565/rev/elcvia.619
ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 13, Núm. 2 (2014) , p. 63-64  
Registro completo - Creative Commons
8.
14 p, 25.0 MB Generation and Rendering of Interactive Ground Vegetation for Real-Time Testing and Validation of Computer Vision Algorithms / Hempe, Nico (RWTH Aachen University (Germany). Institute for Man-Machine Interaction) ; Rossmann, Jürgen (RWTH Aachen University (Germany). Institute for Man-Machine Interaction) ; Sondermann, Björn (RWTH Aachen University (Germany). Institute for Man-Machine Interaction)
During the development process of new algorithms for computer vision applications, testing and evaluation in real outdoor environments is time-consuming and often difficult to realize. Thus, the use of artificial testing environments is a flexible and cost-efficient alternative. [...]
2013 - 10.5565/rev/elcvia.519
ELCVIA : Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, Vol. 12, Núm. 2 (2013) , p. 40-53  
Registro completo - Creative Commons

Documentos de investigación Encontrados 3 registros  
1.
14 p, 6.8 MB Reconstrucción 3D de objetos / Garay Aguinagalde, Carlos Miguel ; Antens, Coen Jacobus, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Con el transcurso de los años ha ido surgiendo la necesidad de hacer uso de la reconstrucción 3D (pasar elementos del mundo real a un entorno digital). Podemos ver como en diferentes ámbitos se hace uso de la reconstrucción 3D. [...]
Over the years, there has been an increase in the need to make use of 3D reconstruction. Transferring elements from the real world to digital environments is starting to become essential in various different fields. [...]
Amb el transcurs dels anys ha anat sorgint la necessitat de fer ús de la reconstrucció 3D (passar elements del món real a un entorn digital). Podem veure com en diferents àmbits es fa ús de la reconstrucció 3D. [...]
2022
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
2.
13 p, 16.2 MB Reducing dizziness when using a video-see-through head-mounted display / Segovia Barreales, Richard ; Lumbreras Ruiz, Felipe, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
In the recent years head mounted displays have been a great focus of attention for research development and consumer oriented products. Nevertheless, users still experience dizziness when using them. [...]
Els darrers anys, els dispositius de realitat virtual i realitat augmentada són objecte de grans avenços. Tot i això, els usuaris encara pateixen molèsties quan les utilitzen. A les sessions de testeig amb usuaris, s'ha pogut observar que es senten més còmodes quan s'utilitza una configuració de visualització especifica per a cada distància. [...]
En los últimos años, los dispositivos de realidad virtual y realidad aumentada son objeto de grandes avances. Sin embargo, los usuarios aún sufren molestias cuando las utilizan. En las sesiones de testeo con usuarios, se ha podido observar que se sienten más cómodos cuando se utiliza una configuración de visualización especifica para cada distancia. [...]
2018-07-02
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons
3.
9 p, 1.5 MB Sistema de visió omnidireccional per a vols amb drons / Bracero Hernandez, David ; Lumbreras Ruiz, Felipe, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
En aquest document es presenta un sistema de visió estèreo binocular basat en dues càmeres idèntiques amb lents d'ull de peix de 220 graus. Posicionades respecte un mateix eix vertical, però enfocant en sentits oposats, aquestes càmeres permeten obtenir dos hemisferis de 360 per 220 graus, corresponents a la meitat superior i inferior d'una esfera completa. [...]
This project presents a binocular stereo vision system based on two identical cameras with 220-degree fisheye lenses. Positioned on the same vertical axis, but looking to opposite directions, these cameras allow to obtain two hemispheres of 360 by 220 degrees, corresponding to the upper and lower half of a complete sphere. [...]
En este proyecto se presenta un sistema de visión estéreo binocular basado en dos cámaras idénticas con lentes de ojo de pez de 220 grados. Posicionadas respecto a un mismo eje vertical, pero enfocando en sentidos opuestos, estas cámaras permiten obtener dos hemisferios de 360 por 220 grados, correspondientes a la mitad superior e inferior de una esfera completa. [...]
2017-02-08
Enginyeria Informàtica [958]  
Registro completo - Creative Commons

¿Le interesa recibir alertas sobre nuevos resultados de esta búsqueda?
Defina una alerta personal vía correo electrónico o subscríbase al canal RSS.
Depósito Digital de Documentos de la UAB :: Buscar :: Enviar :: Personalizar :: Ayuda
Powered by Invenio v1.1.6
Mantenido por ddd.bib@uab.cat  :: Metadatos sujetos a:
Colaboramos