|
1.
|
|
154 p, 12.4 MB |
Reconfigurable HOG/SVM Implementations for Pedestrian Detection
/
Ngo, Quang Vinh ;
Carrabina Bordoll, Jordi, dir. ;
Castells-Rufas, David, dir.
La detecció de vianants és una de les aplicacions més crítiques per a la seguretat dels cotxes autònoms. El requisit d'aquesta aplicació no és només la precisió, sinó també la velocitat i l'eficiència energètica. [...]
La detección de peatones es una de las aplicaciones más críticas para la seguridad de los coches autónomos. El requisito de esta aplicación es no sólo la precisión, sino también la velocidad y la eficiencia energética. [...]
Pedestrian detection is one of the most safety-critical applications in autonomous cars. The requirement of this application is not only accuracy but also speed and energy efficiency. In the literature, there are two main approaches to solve the problem: deep neural network based algorithms, that achieve high accuracy yet require large amount of computing resource and power; and handcrafted features based classifications, more suitable for embedded platforms with limited amount of computing and memory resources. [...]
2022
|
|
|
2.
|
|
101 p, 13.1 MB |
Planificació de l'aparcament com a instrument de pacificació de l'espai públic. Un assaig a Berga
/
Rey Garcia, Héctor ;
Cebollada Frontera, Àngel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Facultat de Filosofia i Lletres
La planificació urbanística és una disciplina complicada. Tot i que el seu objectiu és ser parcial, la seva execució no ho acaba sent. Consegüentment, l'espai públic no és aquell lloc inclusiu, heterogeni i autogestionat, sinó que és un lloc de conflicte on sobretot els interessos d'alguns agents s'acaben imposant. [...]
La planificación urbanística es una disciplina complicada. Aunque su objetivo es ser parcial, su ejecución no termina siéndolo. Consecuentemente, el espacio público no es aquel sitio inclusivo, heterogéneo y autogestionado, sino que es un sitio de conflicto donde sobre todo los intereses de algunos agentes se acaban imponiendo al resto. [...]
Urban planning is a difficult science. Although its aim is to be neutral, its use is not. Consequently, the public space is not an inclusive, heterogeneous, and self-managed place but a conflict place, where the interests of some are imposed over the rest. [...]
2021-2022
Grau en Geografia, Medi Ambient i Planificació Territorial [1390]
|
|
|
3.
|
|
50 p, 32.3 MB |
Centros urbanos : la calidad del entorno peatonal como precursor de la vitalidad urbana y su relación con el flujo de peatones de Sabadell, año 2021
/
Lepe Urzúa, Catalina ;
Nadal Tersa, Jordi, dir. ;
Cebollada Frontera, Àngel, dir. ;
Castelló Bueno, Marc, dir. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Facultat de Filosofia i Lletres ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Geografia
La vitalidad urbana se asienta como concepto clave para comprender las múltiples características que conforman los espacios del habitar y desplazarse. Todas ellas componen el estudio y análisis del estado de la calidad del entorno peatonal de 53 calles de la ciudad de Sabadell. [...]
La vitalitat urbana s'assenta com a concepte clau per comprendre les múltiples característiques que conformen els espais de l'habitar i desplaçar-se. Totes elles componen l'estudi i anàlisi de l'estat de la qualitat de l'entorn de vianants de 53 carrers de la ciutat de Sabadell. [...]
The vitality urban is established as a key concept to understand the multiple characteristics that conform the living and moving spaces. All of them conform the study and analysis of the quality status of the pedestrian environment of 53 streets in the city of Sabadell. [...]
Bellaterra : Universitat Autònoma de Barcelona, 2021
Màster Universitari en Estudis Territorials i Planejament [1475]
|
|
|
4.
|
|
|
5.
|
|
51 p, 1.3 MB |
Estudio sobre las necesidades de los ciudadanos y las transformaciones urbanísticas bajo el concepto de "post car city" en la Avenida Béjar, Terrassa
/
Cazorla Sorroche, Daniel ;
Marquet Sardà, Oriol, tut. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Facultat de Filosofia i Lletres
El creixement en el nombre de vehicles i l'augment de les infraestructures destinades a complaure aquesta demanda, s'han accentuat les conseqüències negatives que genera la mobilitat impulsada per combustible fòssil. [...]
El crecimiento en él número de vehículos y el aumento de las infraestructuras destinadas a complacer esta demanda, han acentuado las consecuencias negativas que genera la movilidad impulsada por combustible fósil. [...]
The growth in the number of vehicles and the increase in infrastructure designed to meet this demand have accentuated the negative consequences of fossil fuel-powered mobility. The increase in temperature on a planetary scale (climate change), due to environmental pollution, noise pollution and the unequal proportion of public space destined to accommodate mobility centered on private motor vehicle (VPM), has increased sensitivity of citizens in matters of recovery of public space, generating a collective sense of urgent need in the pacification of current traffic in cities. [...]
Bellaterra : Universitat Autònoma de Barcelona, 2020
Grau en Geografia i Ordenació del Territori [824]
|
|
|
6.
|
|
87 p, 3.4 MB |
Centres urbans : ús de l'espai públic obert i activitat comercial
/
Pérez Mateos, Àngels ;
Vera, Ana, 1973- , tut. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia) ;
Cebollada Frontera, Àngel, tut. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Geografia) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Facultat de Filosofia i Lletres
En ple auge de canvi de rumb cap a uns espais urbans resilients i de major qualitat, els Centres Urbans esdevenen uns laboratoris excepcionals per posar en pràctica diferents model teòrics a partir de l'observació, la descripció, l'anàlisi i la planificació de les ciutats. [...]
En pleno auge de cambio de rumbo hacia unos espacios urbanos resilientes y de mayor calidad, los Centros Urbanos se convierten en unos laboratorios excepcionales para poner en práctica diferentes modelos teóricos a partir de la observación, la descripción, el análisis y el planeamiento de las ciudades. [...]
In the rise of the changing trend towards resilient and better quality urban spaces, town centers become exceptional laboratories to put into practice different theoretical models through observation, description, analysis and city planning. [...]
2018
|
|
|
7.
|
|
|
8.
|
|
9 p, 2.1 MB |
GPU-based pedestrian detection for autonomous driving
/
Campmany Canes, Victor ;
Moure, Juan C, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Pedestrian detection has gained a lot of prominence during the last few years. Besides the fact that it is one of the hardest tasks within computer vision, it involves huge computational costs. Obtaining acceptable real-time performance, measured in frames per second (fps), for the most advanced algorithms is nowadays a hard challenge. [...]
La detecció de vianants ha estat un tema de molt interès els darrers anys. A part de ser una de les tasques més complexes de la visió per computador, implica uns costos computacionals molt elevats. [...]
La detección de peatones ha ganado mucho interés en los últimos años. A parte de ser una de las tareas más complejas dentro la visión por computador, esta implica unos costes computacionales muy elevados. [...]
2016-02-11
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
|
9.
|
|
100 p, 1.8 MB |
Multi-modal pedestrian detection
/
González Alzate, Alejandro ;
Vázquez Bermúdez, David, dir. (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ;
López Peña, Antonio M., (Antonio Manuel) dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Ciències de la Computació
La detección de peatones continua siendo un problema muy difícil en escenarios reales, donde diferentes situaciones como cambios en iluminación, imágenes ruidosas, objetos inesperados, escenarios sin control y la variabilidad en la apariencia de los objetos ocurren constantemente. [...]
Pedestrian detection continues to be an extremely challenging problem in real scenarios, in which situations like illumination changes, noisy images, unexpected objects, uncontrolled scenarios and variant appearance of objects occur constantly. [...]
[Bellaterra] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2015
|
|
|
10.
|
|
10 p, 2.4 MB |
On the use of Convolutional Neural Networks for Pedestrian Detection
/
Canyameres Masip, Sergi ;
López Peña, Antonio M., , dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
In recent years, Deep Learning has emerged showing outstanding results for many different problems related to computer vision, machine learning and speech recognition. In this paper, we study the possibilities to apply convolutional neural networks (CNNs) and explore their power to address the pedestrian detection problem in the context of autonomous driving. [...]
En els darrers anys, el Deep Learning ha sorgit mostrant resultats excepcionals en diferents problemes relacionats amb la visió per computador, l'aprenentatge automàtic i el reconeixement de la parla. [...]
En los últimos años, el Deep Learning ha surgido mostrando resultados excepcionales en diferentes problemas relacionados con la visión por computador, el aprendizaje automático o el reconocimiento del habla. [...]
2015-06-30
Enginyeria Informàtica [958]
|
|
visitant ::
identificació
alerta personal via correu electrònic o subscribiu-vos al 
canal RSS.
