Cálculo del centro de gravedad con Arduino para Android
Jiménez Gallegos, Diego Sebastian
Rexachs del Rosario, Dolores Isabel, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Arquitectura de Computadors i Sistemes Operatius)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Additional title:	Calculation of center of gravity with Arduino for Android
Additional title:	Càlcul del centre de gravetat amb Arduino per Android
Date:	2016-06-29
Abstract:	Se presenta el diseño y la implementación de un sistema para medir el centro de gravedad de drones utilizando Arduino y visualizando los datos en un dispositivo con Android. Medir el centro de gravedad nos permitirá llevar un control de cómo se distribuye la carga en un dron, y por lo tanto, nos puede ayudar a identificar errores que se pueden producir en este a causa de una mala distribución e incluso problemas con la sujeción de la carga.
Abstract:	This Article describes how to create a system to measure the center of gravity of a dron using Arduino and Android. Measure the center of gravity allow us to monitor how the load of a dron is distributed. Having knowledge about the center of gravity can help us to identify some errors that could happen (before they happen) and even it can help us to identify problems in the fastening.
Abstract:	Es presenta el disseny i la implementació d'un sistema per mesurar el centre de gravetat de drons utilitzant Arduino i visualitzant les dades amb un dispositiu amb Android. Mesurar el centre de gravetat ens permet portar un control sobre com es troba distribuida la càrrega en un dron, i per tant, ens pot ajudar a identificar els errors que es poden produir a causa d'una mala distribució i fins i tot, problemes en la subjecció de la càrrega.
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Language:	Castellà
Studies:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Study plan:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Subject area:	Menció Enginyeria de Computadors
Subject:	Dron ; Centre de gravetat ; Centre de masses ; Arduino ; Bluetooth ; Android ; Centro de gravedad ; Centro de masas ; Drone ; Center of gravity ; Center of mass

10 p, 1.1 MB

The record appears in these collections:
Research literature > Bachelor's degree final project > School of Engineering. TFG