Anàlisi de fronts de focs mitjançant imatges
Vallès Fernández, Alex
Lumbreras Ruiz, Felipe, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Additional title:	Analysis of fire fronts using images
Additional title:	Análisis de frentes de fuegos mediante imágenes
Date:	2017-06-28
Abstract:	En aquest projecte es presenta el desenvolupament d'un simulador de vols de dron que té com a objectiu aconseguir seqüències d'imatges d'incendis forestals per al seu posterior anàlisi. La captura d'aquestes imatges s'aconsegueix simulant la projecció d'una càmera sobre una estructura texturada del terreny a sobrevolar. A part del simulador, aquest projecte proposa un model per a l'anàlisi d'imatges sobre incendis ja siguin simulades o reals. Aquest model ha permès reconstruir el terreny sobrevolat pel dron i localitzar amb exactitud sobre aquest les posicions del front de foc en els diferents instants de temps en els que les imatges han estat capturades.
Abstract:	This project presents the development of a drone flight simulator that aims to achieve forest fire image sequences for later analysis. The capture of those images is achieved by simulating the projection of one camera on a textured structure of the zone to fly. Besides the simulator, this project proposes a model for the analysis of simulated or real fire images. This model has allowed us to rebuild the flown land and to find the positions of the fire front at different instants of time in which the images were captured.
Abstract:	En este proyecto se presenta el desarrollo de un simulador de vuelos de drones que tiene como objetivo conseguir secuencias de imágenes de incendios forestales para su posterior análisis. La captura de estas imágenes se consigue simulando la proyección de una cámara sobre una estructura texturada del terreno a sobrevolar. A parte del simulador, este proyecto propone un modelo para el análisis de imágenes sobre incendios ya sean simuladas o reales. Este modelo ha permitido reconstruir el terreno sobrevolado por el dron y localizar con exactitud encima de este las posiciones del frente de fuego en los diferentes instantes de tiempo en que las imágenes han sido tomadas.
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Language:	Català
Studies:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Study plan:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Subject area:	Menció Computació
Subject:	Dron ; Localització de foc ; OpenDroneMap ; Reconstrucció 3d ; Simulació de foc ; Simulació de vol ; Localización de fuego ; Reconstrucción 3d ; Simulación de fuego ; Simulación de vuelo ; 3D reconstruction ; Drone ; Fire localization ; Fire simulation ; Flight simulation

10 p, 10.3 MB

The record appears in these collections:
Research literature > Bachelor's degree final project > School of Engineering. TFG