Creació d'un bessó digital d'un robot
Avellaneda Caballero, Raúl
Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Additional title:	Creation of a digital twin of a robot
Additional title:	Creación de un gemelo digital de un robot
Date:	2022
Abstract:	Una de les principals tendències tecnològiques durant els darrers anys es troba en la creació de bessons digitals, que són una replica virtual d'un producte al qual s'incorporen dades que poden ser captades a través de sensors.
Abstract:	One of the main technological trends during the last years is the creation of digital bessons, which are a virtual replica of a product to which are incorporated data that can be captured through sensors.
Abstract:	Una de las principales tendencias tecnológicas durante los últimos años se encuentra en la creación de gemelos digitales, que son una réplica virtual de un producto al que se incorporan datos que pueden ser captados a través de sensores.
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Language:	Català
Studies:	Grau en Enginyeria Informàtica [2502441]
Study plan:	Enginyeria Informàtica [958]
Document:	Treball final de grau ; Text
Subject area:	Menció Enginyeria de Computadors
Subject:	Bessó digital ; CoppeliaSim ; Robot ; Simulació ; Parametrització ; Recollida de dades ; Gemelo digital ; Simulación ; Parametrización ; Recogida de datos ; Digital twin ; Simulations ; Parameterization ; Data recolection

10 p, 387.5 KB

The record appears in these collections:
Research literature > Bachelor's degree final project > School of Engineering. TFG