Per citar aquest document: http://ddd.uab.cat/record/45656
Modelo de un grupo de robots colaboradores cazadores
García Colmenar, Jorge
Ribas i Xirgo, Lluís (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria

Data: 2007
Descripció: 62 p.
Resum: El nombre d'aplicacions dels microrobots en biomedicina creix a mesura que el seu desenvolupament avança. Entre elles hi ha les consistents a examinar cèl·lules amb microrobots cooperants. En aquest treball es presenta un prototip a escala d'aquest problema, convenientment simplificat: dos robots tracten d'agafar una pilota que representa la cèl·lula que s'examina. Com a resultat, s'ha obtingut un algorisme deliberatiu per a la resolució d'aquest problema amb robots homogenis.
Resum: El número de aplicaciones de los microrobots en biomedicina crece a medida que el desarrollo de éstos avanza. Entre ellas se encuentran las consistentes en examinar células con microrobots cooperantes. En este trabajo se presenta un prototipo a escala de este problema, debidamente simplificado: dos robots tratan de atrapar una pelota que representa a la célula que se examina. Como resultado, se ha obtenido un Algoritmo Deliberativo para la resolución de este problema con robots homogéneos.
Resum: The number of applications of micro-robots in biomedicine is growing as their development advances. Among these applications there are the ones consistent to examining cells with cooperative micro-robots. In this work it is presented a scale prototype of this problem, which is conveniently simplified: two robots try to take a ball that represents the cell that is examined. As a result, a deliberative algorithm for the resolution has been obtained from this problem with homogeneous robots.
Resum: Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.
Drets: Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús Creative Commons
Llengua: Castellà.
Document: bachelorThesis
Matèria: Robots -- Control automàtic ; Robòtica -- Algorismes ; Robots -- Disseny i construcció

Adreça alternativa: http://hdl.handle.net/2072/9032


Projecte
62 p, 697.7 KB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de recerca i projectes de final de carrera > Enginyeria. Projectes de final de carrera > Enginyeria Informàtica. PFC

 Registre creat el 2009-07-15, darrera modificació el 2016-06-11



   Favorit i Compartir