| Títol variant: |
Autonomous Vehicles |
| Títol variant: |
Vehículos Autónomos |
| Data: |
2021-22 |
| Resum: |
En aquesta assignatura es descriu el vehicle autònom com una peça essencial de la mobilitat a les futures ciutats intel·ligents. L'objectiu principal de l'assignatura és que l'alumnat entengui els diferents paradigmes que s'estan desenvolupant a l'hora de crear la intel·ligència artificial que faci les funcions d'un conductor humà. Per tant, s'abordaran temes relacionats amb la percepció del vehicle (sensors, machine learning, visió per computador), planificació de maniobres i control del vehicle, així com la computació a bord del propi vehicle. |
| Resum: |
In this subject, autonomous vehicles are described as an essential piece for the mobility of future smart cities. The main objective is that the students can understand the different paradigms that are being developed for creating the artificial intelligence that performs the functions of a human driver. Therefore, issues related to vehicle perception (sensors, machine learning, computer vision), maneuver planning and control of the vehicle, as well as computation technologies on-board these vehicles, will be discussed. |
| Resum: |
En este asignatura, el vehículo autónomo se describe como una pieza esencial de la movilidad en las futuras ciudades inteligentes. El objetivo principal de la asignatura es que los estudiantes entiendan los diferentes paradigmas que se están desarrollando a la hora de crear inteligencia artificial que realice las funciones de un conductor humano. Por lo tanto, se tratarán temas relacionados con la percepción del vehículo (sensores, aprendizaje automático, visión por computador), la planificación de maniobras y el control del vehículo, así como la informática a bordo del propio vehículo. |
| Drets: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, fins i tot amb finalitats comercials, sempre i quan es reconegui l'autoria de l'obra original.  |
| Llengua: |
Català, anglès, castellà |
| Titulació: |
Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles [2503743] |
| Pla d'estudis: |
Grau en Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles [1395] |
| Document: |
Objecte d'aprenentatge |
visitant ::
identificació
