Biodegradable small-scale swimmers for biomedical applications - Llacer-Wintle, Joaquin (ETH Zurich. Institute of Robotics and Intelligent Systems. Multi-Scale Robotics Lab) ; Rivas-Dapena, Antón (ETH Zurich. Institute of Robotics and Intelligent Systems. Multi-Scale Robotics Lab) ; Chen, Xiangzhong (ETH Zurich. Institute of Robotics and Intelligent Systems. Multi-Scale Robotics Lab) ; Pellicer Vilà, Eva Maria (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Física) ; Nelson, Bradley J. (ETH Zurich. Institute of Robotics and Intelligent Systems. Multi-Scale Robotics Lab) ; Puigmartí-Luis, Josep (Institut de Química Teòrica i Computacional. Departament de Ciència dels Materials i Química Física) ; Pané i Vidal, Salvador (ETH Zurich. Institute of Robotics and Intelligent Systems. Multi-Scale Robotics Lab)