Limit cycles on piecewise smooth vector fields with coupled rigid centers - Carvalho, Tiago (Universidade de São Paulo. Departamento de Computação e Matemática) ; Gonçalves, Luiz Fernando (Universidade Federal de Goiás. Instituto de Matemática e Estatística) ; Llibre, Jaume (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Matemàtiques)