visitant ::
identificació
|
|||||||||||||||
Cerca | Lliura | Ajuda | Servei de Biblioteques | Sobre el DDD | Català English Español |
Pàgina inicial > Articles > Articles publicats > Intraoperative Extraction of Airways Anatomy in VideoBronchoscopy |
Data: | 2020 |
Resum: | A main bottleneck in bronchoscopic biopsy sampling is to efficiently reach the lesion navigating across bronchial levels. Any guidance system should be able to localize the scope position during the intervention with minimal costs and alteration of clinical protocols. With the final goal of an affordable image-based guidance, this work presents a novel strategy to extract and codify the anatomical structure of bronchi, as well as, the scope navigation path from videobronchoscopy. Experiments using interventional data show that our method accurately identifies the bronchial structure. Meanwhile, experiments using simulated data verify that the extracted navigation path matches the 3D route. |
Ajuts: | European Commission 712949 Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca 2017/SGR-1624 Ministerio de Economía, Industria y Competitividad FIS-G64384969 Ministerio de Economía, Industria y Competitividad BES-2016-078042 Agencia Estatal de Investigación RTI2018-095209-B-C21 |
Drets: | Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, fins i tot amb finalitats comercials, sempre i quan es reconegui l'autoria de l'obra original. |
Llengua: | Anglès |
Document: | Article ; recerca ; Versió publicada |
Matèria: | Bronchial anatomy representation ; Videobronchoscopy ; Lung cancer ; Biopsy guidance |
Publicat a: | IEEE Access, Vol. 8 (2020) , p. 159696-159704, ISSN 2169-3536 |
9 p, 2.0 MB |