Heat Maps for the Feasibility of a Bronchoscopic Biopsy
Lloret Jordi, Pere
Gil, Debora, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Sánchez Ramos, Carles, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Título variante:	Mapa de calor para la viabilidad de una biopsia broncoscópica
Fecha:	2023
Resumen:	Heat Maps for the Feasability of a Bronchoscopic Biopsy és un projecte en el qual s'ha desenvolupat un model per estudiar la viabilitat d'una biòpsia mitjançant una operació de Broncoscòpia, guiada mitjançant un sistema de navegació, indicant la posició i orientació òptima per fer l'extracció de teixit. Aquest estudi de la viabilitat s'ha determinat mitjançat l'ús d'un mapa de calor projectat sobre l'esquelet, que és una representació 3D de l'estructura bronquial. La tonalitat de color de cada punt de l'esquelet, es calcula per la quantitat de teixit que el model determina que s'extrauria des d'aquell punt. Aquesta quantitat de teixit es determina a partir de la intersecció de la lesió amb un con que representa l'àrea d'incertesa del sistema de guiat. El conjunt del con, lesió i esquelet, es modelen com una escena 3D usant la llibreria python Vedo, per tal de fer càlculs i la visualització dels heatmaps. A partir d'obtenir la viabilitat de l'escena, podem plantejar noves escenes per extreure conclusions de la influència general que tenen certes variables de la lesió, com ara la forma, orientació, i distància als bronquis, sobre la viabilitat de les operacions de biòpsia.
Resumen:	Heat Maps for the Feasability of a Bronchoscopic Biopsy es un proyecto en el que se ha desarrollado un modelo para estudiar la viabilidad de una biopsia mediante una operación de Broncoscopia, guiada por un sistema de navegación que indica la posición y orientación óptima para extraer tejido. Esta evaluación de viabilidad se determina mediante el uso de un mapa de calor proyectado sobre el esqueleto, que es una representación 3D de la estructura bronquial. La tonalidad de color de cada punto del esqueleto se calcula en función de la cantidad de tejido que el modelo determina que se extraería desde ese punto. Esta cantidad de tejido se determina a partir de la intersección de la lesión con un cono que representa el área de incertidumbre del sistema de guía. El conjunto del cono, la lesión y el esqueleto se modelan como una escena 3D utilizando la biblioteca Python Vedo, con el fin de realizar cálculos y visualizar los mapas de calor. Al obtener la viabilidad de la escena, podemos plantear nuevas escenas para extraer conclusiones sobre la influencia general que tienen ciertas variables de la lesión, como la forma, orientación y distancia a los bronquios, en la viabilidad de las operaciones de biopsia.
Resumen:	Heat Maps for the Feasibility of a Bronchoscopic Biopsy is a project in which a model has been developed to study the viability of a biopsy using a Bronchoscopy procedure guided by a navigation system, indicating the optimal position and orientation for tissue extraction. This feasibility study has been determined using a heat map projected onto the skeleton, which is a 3D representation of the bronchial structure. The color tone of each point on the skeleton is calculated based on the amount of tissue that the model determines would be extracted from that point. This amount of tissue is determined by the intersection of the lesion with a cone that represents the uncertainty area of the guiding system. The combination of the cone, lesion, and skeleton is modeled as a 3D scene using the Python library Vedo, for calculations and visualization of the heat maps. By obtaining the feasibility of the scene, we can propose new scenes to draw conclusions about the overall influence of certain lesion variables, such as shape, orientation, and distance to the bronchi, on the viability of biopsy operations.
Derechos:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Lengua:	Català
Titulación:	Grau en Enginyeria de Dades [2503758]
Plan de estudios:	Enginyeria de Dades [1394]
Documento:	Treball final de grau ; Text
Materia:	Viabilitat ; Biòpsia ; Heatmap ; Broncoscòpia ; Vedo ; Viabilidad ; Biopsia ; Mapa de calor ; Broncoscopia ; Feasability ; Biopsy ; Bronchoscopy

11 p, 1.1 MB

El registro aparece en las colecciones:
Documentos de investigación > Trabajos de Fin de Grado > Escuela de Ingeniería. TFG