Dynamic systems behaviour analysis and design based on the qualitative theory of differential equations: the Boost power converter case - Llibre, Jaume (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Matemàtiques) ; Spinetti-Rivera, Mario (Universidad de Los Andes. Departamento de Sistemas de Control) ; Colina-Morles, Eliezer (Universidad de Cuenca. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones)