Autonomous car parking system through a cooperative vehicular positioning network
Correa Vila, Alejandro (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
Boquet, Guillem (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
Morell Pérez, Antoni (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
López Vicario, José (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)

Fecha:	2017
Resumen:	The increasing development of the automotive industry towards a fully autonomous car has motivated the design of new value-added services in Vehicular Sensor Networks (VSNs). Within the context of VSNs, the autonomous car, with an increasing number of on-board sensors, is a mobile node that exchanges sensed and state information within the VSN. Among all the value added services for VSNs, the design of new intelligent parking management architectures where the autonomous car will coexist with traditional cars is mandatory in order to profit from all the opportunities associated with the increasing intelligence of the new generation of cars. In this work, we design a new smart parking system on top of a VSN that takes into account the heterogeneity of cars and provides guidance to the best parking place for the autonomous car based on a collaborative approach that searches for the common good of all of them measured by the accessibility rate, which is the ratio of the free parking places accessible for an autonomous car. Then, we simulate a real parking lot and the results show that the performance of our system is close to the optimum considering different communication ranges and penetration rates for the autonomous car.
Ayudas:	Ministerio de Economía y Competitividad TEC2014-53656-R
Derechos:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, fins i tot amb finalitats comercials, sempre i quan es reconegui l'autoria de l'obra original.
Lengua:	Anglès
Documento:	Article ; recerca ; Versió publicada
Materia:	Autonomous car ; Smart parking ; Vehicular communications ; Vehicular sensor networks
Publicado en:	Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 17, Núm. 4 (April 2017) , art. 848, ISSN 1424-8220

DOI: 10.3390/s17040848
PMID: 28406426

18 p, 726.0 KB

El registro aparece en las colecciones:
Artículos > Artículos de investigación
Artículos > Artículos publicados