Automatic instrument localization in laparoscopic surgery
Climent, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya)
Marés, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya)

Date:	2004
Abstract:	This paper presents a tracking algorithm for automatic instrument localization in robotically assisted laparoscopic surgery. We present a simple and robust system that doesn't need the presence of artificial marks, or special colours to distinguish the instruments. So, the system enables the robot to track the usual instruments used in laparoscopic operations. Since the instruments are normally the most structured objects in laparoscopic scenes, the algorithm uses the Hough transform to detect straight lines in the scene. In order to distinguish among different instruments or other structured elements present in the scene, motion information is also used. We give in this paper a detailed description of all stages of the system.
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
Language:	Anglès
Document:	Article ; recerca ; Versió publicada
Subject:	Laparoscopic surgery ; Object recognition ; Hough transform ; Image processing system ; Real-time tracking ; Cirurgia d'invasió mínima ; Reconeixement objecte ; Tècnica d'extracció de característiques ; Sistema de processament d'imatges ; Rastreig en temps real ; Cirugía de invasión mínima ; Reconocimiento objeto ; Técnica de extracción de características ; Sistema de procesamiento de imágenes ; Rastreo en tiempo real
Published in:	ELCVIA. Electronic letters on computer vision and image analysis, V. 4 n. 1 (2004) p. 21-31, ISSN 1577-5097

Adreça original: https://elcvia.cvc.uab.es/article/view/v4-n1-climent-mares
Adreça alternativa: https://raco.cat/index.php/ELCVIA/article/view/31602
DOI: 10.5565/rev/elcvia.70

11 p, 304.6 KB

The record appears in these collections:
Articles > Published articles > ELCVIA
Articles > Research articles