Image-Based Bronchial Anatomy Codification for Biopsy Guiding in Video Bronchoscopy - Ramírez, Esmitt (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Sánchez Ramos, Carles (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Borràs, Agnés (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Diez-Ferrer, Marta (Hospital Universitari de Bellvitge) ; Rosell, Antoni (Hospital Universitari de Bellvitge) ; Gil, Debora (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; Universitat Autònoma de Barcelona