Intraoperative Extraction of Airways Anatomy in VideoBronchoscopy
Gil, Debora (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Esteban Lansaque, Antonio (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Borràs, Agnés (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Ramírez, Esmitt (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Sánchez Ramos, Carles (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya))
Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació

Date:	2020
Abstract:	A main bottleneck in bronchoscopic biopsy sampling is to efficiently reach the lesion navigating across bronchial levels. Any guidance system should be able to localize the scope position during the intervention with minimal costs and alteration of clinical protocols. With the final goal of an affordable image-based guidance, this work presents a novel strategy to extract and codify the anatomical structure of bronchi, as well as, the scope navigation path from videobronchoscopy. Experiments using interventional data show that our method accurately identifies the bronchial structure. Meanwhile, experiments using simulated data verify that the extracted navigation path matches the 3D route.
Grants:	European Commission 712949 Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca 2017/SGR-1624 Ministerio de Economía, Industria y Competitividad FIS-G64384969 Ministerio de Economía, Industria y Competitividad BES-2016-078042 Agencia Estatal de Investigación RTI2018-095209-B-C21
Rights:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, fins i tot amb finalitats comercials, sempre i quan es reconegui l'autoria de l'obra original.
Language:	Anglès
Document:	Article ; recerca ; Versió publicada
Subject:	Bronchial anatomy representation ; Videobronchoscopy ; Lung cancer ; Biopsy guidance
Published in:	IEEE Access, Vol. 8 (2020) , p. 159696-159704, ISSN 2169-3536

DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3018590

9 p, 2.0 MB

The record appears in these collections:
Articles > Research articles
Articles > Published articles