Sistemas dinámicos - Resultats de la cerca - Dipòsit Digital de Documents de la UAB

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$Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas$

11 p, 6.1 MB

Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas / Ullah, Nasim (University of Technology Nowshera. Department of Electrical Engineering and Technology) ; Ali, Muhammad Asghar (Qurtuba University of Science and Information Technology) ; Ibeas, Asier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ; Herrera, Jorge (Instituto Tecnológico Metropolitano (Medellín, Colòmbia). Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones)
Este artículo diseña un sistema de control para el problema de seguimiento de trayectorias de un vehículo quadrotor con una carga suspendida desconocida. La presencia de esta carga desconocida incrementa considerablemente la complejidad del problema, y su oscilación actúa como una perturbación incierta que afecta a la dinámica propia del vehículo. [...]
This article designs a control system for the trajectory tracking problem of a quadrotor vehicle with an unknown suspended load. The presence of this unknown load considerably increases the complexity of the problem while its oscillation acts as an unknown perturbation that affects the dynamics of the vehicle. [...]
2019 - DOI (Digital Object Identifier)

10.4995/riai.2019.9951
RIAI - Revista iberoamericana de automática e informática industrial, Vol. 16, Núm. 3 (2019) , p. 321-331

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11 p, 246.0 KB

Qualitative behaviour analysis of feedback-controlled Buck-Boost power converters thru three different techniques / Sosa, Keiver (Universidad de Los Andes. Doctorado en Ciencias Aplicadas (Venezuela)) ; Llibre, Jaume (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Matemàtiques) ; Spinetti-Rivera, Mario (Universidad de Los Andes. Departamento de Sistemas de Control (Venezuela)) ; Colina-Morles, Eliezer (Universidad de Cuenca. Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones (Ecuador))
This work is based on the comparison of three techniques for analyzing the qualitative behaviour of nonlinear dynamic systems, including the study of their finite and infinite equilibrium points. The qualitative techniques used are: the direct method of Lyapunov, The theorems of Dickson and Perko for second order quadratic differential systems and the linearization around finite equilibrium points. [...]
Este trabajo se basa en la comparación de tres técnicas de análisis del comportamiento cualitativo de sistemas dinámicos no lineales, incluyendo el estudio de los puntos de equilibrio ﬁnitos e inﬁnitos. [...]
2018
Revista Politécnica, Vol. 42, Núm. 1 (Agosto-Octubre 2018) , p. 7-16

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5 p, 174.6 KB

Burnout : intervención aplicada a un entrenador durante la competición / Flores-Rodríguez, José (Universidad de Sevilla) ; Martín Migez, José Manuel (Bodysolutions S.L. (Sevilla, Andalusia)) ; Vela Rubio, Francisco José (Ayuntamiento de Los Molares (Andalusia)) ; Martínez Rodríguez, José Manuel (Masvitae S.L. (Sevilla, Andalusia))
Burnout surge como respuesta inadecuada al estrés generado por variables de índole familiar/social, deportivo y personal. Debido a su influencia en el ámbito deportivo, se ha investigado mucho sobre burnout, pero son escasos los trabajos que realicen un proceso de intervención con entrenadores. [...]
Burnout arises as an inadequate response to the stress generated by familiar / social, sports and personal variables. Due to its influence in sports, much research has been done on burnout, but there is no much work done on the benefits of coach intervention. [...]
2017
Revista de psicología del deporte, Vol. 26, Suplemento 4 (2017) , p. 99-103 (Congreso Mundial de Psicología del deporte)

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6 p, 3.6 MB

Scoring coordination patterns in basketball international championships of national teams / Prieto Bermejo, Jaime (Universidad Complutense de Madrid) ; Garcia-Rubio, Javier (Universidad Autónoma de Chile. Facultad de Educación) ; Ibáñez Godoy, Sergio José (Universidad de Extremadura. Facultad de Ciencias del Deporte)
The performance of two basketball teams can be analysed by exploring their different scoring dynamics on the basis of the two time series representing the scoring process of each team throughout the game. [...]
El rendimiento de dos equipos de baloncesto se puede analizar mediante la exploración de sus diferentes dinámicas de anotación sobre la base de las dos series temporales que representan el proceso anotador de cada equipo durante todo el partido. [...]
2017
Revista de psicología del deporte, Vol. 26, Suplemento 1 (2017) , p. 27-32 (Congreso Ibérico de Baloncesto)

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12 p, 294.6 KB

El enfoque de los sistemas dinámicos en el aprendizaje del bote en baloncesto en un contexto escolar / Sánchez Bañuelos, Fernando ; González Ravé, José María (Universidad de Castilla-La Mancha. Departamento de Actividad Física y Ciencias del Deporte)
En este articulo tratamos de demostrar la teoría de los sistemas dinámicos. Se realizó un diseno cuasiexperimental con dos grupos intactos no equivalentes. Grupo experimental (GE):25, grupo de control (GC):20, con medidas pretest y postest. [...]
This paper attempts to demonstrate the theory of dynamic systems. A quasi-experimental design with two intact, non-equivalent groups was drawn up: an experimental group (EG):25 and a control group (CG): 20; including pre and post-test measurements. [...]
2005
Revista de psicología del deporte, Vol. 14, Núm. 1 (2005) , p. 97-107

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