Development of a machine vision system for a real time precision sprayer
Bossu, Jérémie (ENESAD/DSI, UP GAP (Quetigny, França))
Gée, Christelle (ENESAD/DSI, UP GAP (Quetigny, França))
Truchetet, Frédéric (UMR 5158 uB-CNRS (Le Creusot, França))
Data: |
2008 |
Resum: |
In the context of precision agriculture, we have developed a machine vision system for a real time precision sprayer. From a monochrome CCD camera located in front of the tractor, the discrimination between crop and weeds is obtained with image processing based on spatial information using a Gabor filter. This method allows to detect the periodic signals from the non-periodic ones, and enables us to enhance the crop rows, whereas weeds have a patchy distribution. Thus, weed patches were clearly identified by a blob-coloring method. Finally, we use a pinhole model to transform the weed patch coordinates image in world coordinates in order to activate the right electro-pneumatic valve of the sprayer at the right moment. |
Drets: |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades. |
Llengua: |
Anglès |
Document: |
Article ; recerca ; Versió publicada |
Matèria: |
Filtre de Gabor ;
Processament d'imatges ;
Agricultura de precisió ;
Cultius ;
Fumigació ;
Filtro de Gabor ;
Procesamiento de imágenes ;
Agricultura de precisión ;
Cultivos ;
Fumigación ;
Gabor filter ;
Image processing ;
Precision agriculture ;
Weeds ;
Crop ;
Spraying |
Publicat a: |
ELCVIA. Electronic letters on computer vision and image analysis, V. 7 n. 3 (2008) p. 54-66, ISSN 1577-5097 |
Adreça original: https://elcvia.cvc.uab.es/article/view/v7-n3-bossu-gee-truchetet
Adreça alternativa: https://raco.cat/index.php/ELCVIA/article/view/150226
DOI: 10.5565/rev/elcvia.223
El registre apareix a les col·leccions:
Articles >
Articles publicats >
ELCVIAArticles >
Articles de recerca
Registre creat el 2010-01-15, darrera modificació el 2024-05-26