Villalonga, Gabriel - Search Results - UAB Digital Repository of Documents

Search collections:

Sort by:	Display results:	Output format:

Results overview: Found 7 records in 0.02 seconds.
Articles, 4 records found Research literature, 1 records found Course materials, 2 records found

Articles	4 records found

16 p, 5.6 MB

Co-Training for On-Board Deep Object Detection / Villalonga, Gabriel (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Providing ground truth supervision to train visual models has been a bottleneck over the years, exacerbated by domain shifts which degenerate the performance of such models. This was the case when visual tasks relied on handcrafted features and shallow machine learning and, despite its unprecedented performance gains, the problem remains open within the deep learning paradigm due to its data-hungry nature. [...]
2020 - DOI (Digital Object Identifier)

10.1109/ACCESS.2020.3032024
IEEE Access, Vol. 8 (October 2020) p. 194441-194456

Detailed record -

28 p, 13.4 MB

Co-training for unsupervised domain adaptation of semantic segmentation models / Gomez Zurita, Jose Luis (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Villalonga, Gabriel (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Semantic image segmentation is a core task for autonomous driving, which is performed by deep models. Since training these models draws to a curse of human-based image labeling, the use of synthetic images with automatically generated labels together with unlabeled real-world images is a promising alternative. [...]
2023 - DOI (Digital Object Identifier)

10.3390/s23020621
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 23, issue 2 (Jan. 2023) , art. 621

Detailed record -

21 p, 5.1 MB

Co-Training for Deep Object Detection : Comparing Single-Modal and Multi-Modal Approaches / Gomez Zurita, Jose Luis (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Villalonga, Gabriel (Centre de Visió per Computador (Bellaterra, Catalunya)) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
Top-performing computer vision models are powered by convolutional neural networks (CNNs). Training an accurate CNN highly depends on both the raw sensor data and their associated ground truth (GT). [...]
2021 - DOI (Digital Object Identifier)

10.3390/s21093185
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 21, Num. 9 (May 2021) , art. 3185

Detailed record -

21 p, 9.4 MB

Recognizing New Classes with Synthetic Data in the Loop : Application to Traffic Sign Recognition / Villalonga, Gabriel (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Weijer, Joost van de (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; López Peña, Antonio M. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació)
On-board vision systems may need to increase the number of classes that can be recognized in a relatively short period. For instance, a traffic sign recognition system may suddenly be required to recognize new signs. [...]
2020 - DOI (Digital Object Identifier)

10.3390/s20030583
Sensors (Basel, Switzerland), Vol. 20, Num. 3 (February 2020) , art. 583

Detailed record -

Research literature	1 records found

155 p, 9.6 MB

Leveraging Synthetic Data to Create Autonomous Driving Perception Systems / Villalonga Pineda, Gabriel ; López Peña, Antonio M. (Antonio Manuel), dir.
L'anotació manual d'imatges per desenvolupar sistemes basats en visió per computador ha estat un dels punts més problemàtics des que s'utilitza aprenentatge automàtic per a això. Aquesta tesi es centra en aprofitar les dades sintètiques per alleujar el cost de les anotacions manuals en tres tasques de percepció relacionades amb l'assistència a la conducció i la conducció autònoma. [...]
La anotación manual de imágenes para desarrollar sistemas basados en visión por computador ha sido uno de los puntos más problemáticos desde que se utiliza aprendizaje automático para ello. Esta tesis se centra en aprovechar los datos sintéticos para aliviar el coste de las anotaciones manuales en tres tareas de percepción relacionadas con la asistencia a la conducción y la conducción autónoma. [...]
Manually annotating images to develop vision models has been a major bottleneck since computer vision and machine learning started to walk together. This thesis focuses on leveraging synthetic data to alleviate manual annotation for three perception tasks related to driving assistance and autonomous driving. [...]
2021

Detailed record -

Course materials	2 records found

6 p, 92.5 KB

Laboratori de Programació [102767] / Sánchez Albaladejo, Gemma ; Valveny Llobet, Ernest ; Villalonga Pineda, Gabriel ; Cerdà Company, Joaquin ; Hernandez-Sabaté, Aura ; Gil, Debora ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura forma part de la matèria Algorísmica i informació i s'ha de veure com la continuació lògica de l'assignatura Metodologia de la Programació i la continuació pràctica de l'assignatura de Mètodes Abstractes de Càlcul. [...]
2018-19
Enginyeria Informàtica [958]

Detailed record -

6 p, 93.7 KB

Laboratori de Programació [102767] / Sánchez Albaladejo, Gemma (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Valveny Llobet, Ernest (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Villalonga Pineda, Gabriel ; Cerdà Company, Joaquin (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Hernandez-Sabaté, Aura (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Aquesta assignatura forma part de la matèria Algorísmica i informació i s'ha de veure com la continuació lògica de l'assignatura Metodologia de la Programació i la continuació pràctica de l'assignatura de Mètodes Abstractes de Càlcul. [...]
2017-18
Enginyeria Informàtica [958]

Detailed record -

Interested in being notified about new results for this query?
Set up a personal email alert or subscribe to the RSS feed.