1.
|
|
2.
|
|
3.
|
4.1 MB |
Navegació Basada en Prestacions. Disseny d'una carta d'aproximació RNP per a l'aeroport de Lleida
/
Egea Cullell, Daniel ;
Narciso Farias, Mercedes Elizabeth, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
En el present treball es realitza una anàlisis del concepte de la navegació basada en prestacions (PBN), amb l'objectiu de crear i implementar una aproximació instrumental de tipus RNP a l'aeroport de Lleida. [...] En el presente trabajo se realiza un análisis del concepto de la navegación basada en prestaciones (PBN), con el objetivo de crear e implementar una aproximación instrumental de tipo RNP en el aeropuerto de Lérida. [...] In the present work an analysis is performed about the concept of the performance based navigation (PBN) in order to create and implement an RNP instrumental approach in the airport of Lleida. To do the design of this approach is necessary to carry out the study of the state of the art of the airport of Lleida and of the PBN in Spain with the purpose of knowing the necessities of the airport, and the available resources disposed (infrastructures, systems, laws, etc). [...]
2021 Pla d' Estudis de Gestió Aeronàutica [829]
|
|
4.
|
99 p, 6.6 MB |
El futur de la navegació aèria mundial : Reducció de les emissions com a objectiu principal
/
Batalla Rubio, Guillem ;
Reguilón Oter, Enrique, dir. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquest treball fa un anàlisi de la situació actual i predicció futura respecte a les emissions contaminants que genera la navegació aèria i l'aviació en general. També presenta i examina les diferents tendències pel que fa a tecnologia i tècniques de navegació aèria existents i futures amb l'objectiu de reduir les emissions en aquest sector. [...] Este trabajo hace un análisis de la situación actual i predicción futura respecto a las emisiones contaminantes que genera la navegación aérea i la aviación en general. También presenta i examina las distintas tendencias en lo que respecta a tecnología i técnicas de navegación aérea existentes i futuras con el objetivo de reducir las emisiones en este sector. [...] This work makes an analysis of the current situation and future predictions regarding pollutant emissions generated by air navigation and aviation in general. It also presents and examines the various actual and future trends for air navigation technology and techniques with the goal to reduce emissions in this sector. [...]
2020 Pla d' Estudis de Gestió Aeronàutica [829]
|
|
5.
|
|
6.
|
283 p, 1.2 MB |
La Noción de organismo de derecho público a la luz de la doctrina del Tribunal de justicia de las comunidades europeas y consecuente aplicabilidad de la directiva comunitaria 2004/18 y de ley de contractos del sector público (30/2007, de 30 de octubre), a las cámaras oficiales de comercio, industria y navegación españolas
/
De Souza Felicio, Maria Ivonete ;
Padrós, Carlos, dir. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Dret Privat
La directiva Comunitaria n° 2004/18/CE fija criterios que permiten identificar un organismo de derecho público. La interpretación atribuya a estos criterios, corroboradas con la Jurisprudencia y doctrina Española nos han llevado a concluir que, mismo delante de la actual laguna y contradicción legislativa, las Cámaras de Comercio española deben seguir teniendo la consideración de organismo de carácter público. The directive 2004/18/EC Community sets criteria for identifying a public law organism. The interpretation attributed to these criteria, corroborated Spanish jurisprudence and doctrine have led us to conclude that, even before the current legislative gaps and contradictions, the Spanish Chambers of Commerce should continue to consideration of a public law organism.
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2018.
|
|
7.
|
261 p, 7.4 MB |
Change detection techniques for GNSS signal-level integrity
/
Egea-Roca, Daniel ;
López Salcedo, José Antonio, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Seco Granados, Gonzalo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
El gran éxito y la facilidad de uso de los sistemas de navegación global por satélite (GNSSs) ha conducido a la definición de una gran cantidad de aplicaciones basadas en GNSS sin precedentes. De hecho, la tendencia muestra una nueva era de aplicaciones basadas en GNSS, las denominadas aplicaciones críticas, en las que la integridad física de los usuarios puede estar en riesgo en caso de un fallo del sistema. [...] The provision of accurate positioning is becoming essential to our modern society. One of the main reasons is the great success and ease of use of Global Navigation Satellite Systems (GNSSs), which has led to an unprecedented amount of GNSS-based applications. [...]
[Barcelona] : Universitat Autònoma de Barcelona, 2017.
|
|
8.
|
8 p, 605.9 KB |
Simulación de un algoritmo de navegación sobre un modelo y uso de los resultados en un robot real
/
Cabrera Pérez, Pablo ;
Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Este proyecto consistirá en hacer una simulación de un algoritmo de navegación y evasión de obstáculos sobre un modelo en el entorno "Gazebo" y uso de los resultados en un robot "turtlebot". Se implementará el algoritmo en un modelo de uso gracias al entorno ROS, en el cual se llevarán a cabo todas las simulaciones previas a su uso en el robot real. [...] This project will be about make a simulation of a navigation algorithm and avoidance of obstacles in a model of use in the Gazebo environment. Then we will use these results in a "turtlebot" robot. We will implement the algorithm in a model of use with the given help of the ROS environment, in where we are going to make all of ours simulation before they use in real robot. [...] Aquest projecte consistirà en fer una simulació d'un algoritme de navegació i evasió d'obstacles sobre un model en l'entorn "Gazebo" i ús dels resultats en un robot "turtlebot". S'implementarà l'algorisme en un model d'ús gràcies a l'entorn ROS, en el qual es duran a terme totes les simulacions prèvies a l'ús en el robot real. [...]
2017-02-08 Enginyeria Informàtica [958]
|
|
9.
|
8 p, 707.0 KB |
Landmark Detection Cam
/
Giménez Gallardo, Germán ;
Ribas i Xirgo, Lluís, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Microelectrònica i Sistemes Electrònics) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
El projecte aporta una solució perquè els robots autònoms siguin capaços d'orientar-se en el seu entorn. Per a complir aquest objectiu es faran servir unes marques o etiquetes col·locades per l'entorn on és mourà el robot i una càmera USB per tal que el robot sigui capaç de llegir aquestes marques. [...] The project provide a solution for autonomous robots to orient themselves in their surroundings. To meet this objective trademarks used or labels placed by the environment in which the robot will move and a USB camera, so that the robot can be able to read those marks. [...] El proyecto aporta una solución para que los robots autónomos sean capaces de orientarse en su entorno. Para cumplir este objetivo se utilizaran marcas o etiquetas colocadas por el entorno por el que se moverá el robot y una cámara USB para que el robot sea capaz de leer estas marcas. [...]
2016-06-28 Enginyeria Informàtica [958]
|
|
10.
|
8 p, 1020.8 KB |
Programación de comportamientos de un robot autónomo
/
Vivet Moral, Gerard ;
Toledo Morales, Ricardo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Ciències de la Computació) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
El propósito de este proyecto, es lograr un mayor grado de autonomía de los comportamientos de un robot. Para incrementar la autonomía, necesitamos supervisar las baterías del robot, parar su estado actual, volver a la estación de carga y acoplarse cuando sea necesario. [...] The purpose of this Project is to achieve a greater degree of automation of robot behaviours. In order to increase the autonomy, we need to supervise the battery power, stop its actual state, back to the charging station and docking to it when necessary. [...] El propòsit d'aquest projecte, és aconseguir un major grau d'autonomia dels comportaments d'un robot autònom. Per incrementar l'autonomia, necessitem supervisar les bateries del robot, parar el seu estat actual, tornar a l'estació de càrrega i encaixar-se quan sigui necessari. [...]
2016-02-15 Enginyeria Informàtica [958]
|
|