2025-11-07
23:01 |
|
76 p, 1.4 MB |
Reinforcement Learning in Autonomous Urban Air Mobility Aircraft Operations
/
Kapás, Mihai Bogdan ;
Çetin, Ender dir. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquest projecte investiga com l'aprenentatge per reforç pot millorar les capacitats operatives d'aeronaus autònomes en el marc de la Mobilitat Aèria Urbana (UAM). Abans d'arribar al destí final, el dron segueix diversos punts de prioritat predefinits. [...]
Esta tesis analiza cómo el aprendizaje por refuerzo puede mejorar las capacidades operativas de aeronaves autónomas en el contexto de la Movilidad Aérea Urbana (UAM). Antes de llegar al destino final, dron sigue una serie de puntos de prioridad predefinidos. [...]
This thesis explores how reinforcement learning can enhance the operational capabilities of autonomous aircraft in the context of Urban Air Mobility (UAM). Prior to reaching the final destination, the drone follows a set of predefined priority waypoints. [...]
2025
Grau en Gestió Aeronàutica [829]
|
|
2025-11-07
23:01 |
|
62 p, 4.9 MB |
Implementation of an AI-enhanced unmanned traffic management system using BlueSky simulation for urban air mobility
/
Bertran Cañellas, Guillem ;
Çetin, Ender dir. ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
This project explores the use of Artificial Intelligence in Air Traffic Management for decision-making and conflict-prediction tasks. Urban Air Mobility is a reality that requires cities to adapt and create new systems to control the dense urban airspace. [...]
Aquest projecte explora l'ús d'Intel. ligència Artificial per a la gestió del trànsit aeri en tasques de presa de decisions i detecció de conflictes. El concepte de "Urban Air Mobility" (UAM) és una realitat que requereix que les ciutats s'adaptin de manera ràpidai creïn nous sistemes per tal de controlar el dens espai aeri urbà. [...]
Este proyecto explora el uso de Inteligencia Artificial para la gestión del tránsito aéreo en tareas de toma de decisiones y detección de conflictos. El concepto de "Urban Air Mobility" (UAM) es una realidad que requiere que las ciudades se adapten de manera rápida y creen nuevos sistemas para controlar el denso espacio aéreo urbano. [...]
2025
Grau en Gestió Aeronàutica [829]
|
|
2025-11-07
23:01 |
|
2025-09-01
17:03 |
|
143 p, 9.8 MB |
Enhancing 5G Positioning with Reconfigurable Intelligent Surfaces
/
Hidalgo González, Antoni ;
Fabra, Fran, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
As carrier frequencies continue to rise in search of ever-wider bandwidths, the march toward 6G promises to make both communication and positioning more challenging. Reconfigurable Intelligent Surfaces are poised to become a cornerstone of the next-generation landscape, widening coverage at these higher bands while improving link reliability and localization accuracy. [...]
A mesura que les freqüències portadores continuen augmentant per aconseguir amplades de banda cada cop més grans, l'arribada del 6G promet complicar tant la comunicació com la localització. Les superfícies intel·ligents reconfigurables (RIS) es perfilen com una pedra angular del panorama de la propera generació, ja que amplien la cobertura en aquestes bandes més altes alhora que milloren la fiabilitat dels enllaços i la precisió de la localització. [...]
2025
Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [956]
|
|
2025-09-01
16:41 |
|
146 p, 13.0 MB |
Evaluación del efecto de la constelación Starlink sobre la visibilidad y geometría GNSS desde la Tierra
/
Contreras Alayo, Yimi Anthoni ;
Vázquez Castro, María Ángeles, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
El despliegue de megaconstelaciones LEO, como Starlink, representa un nuevo paradigma para la navegación global, combinando oportunidades de mejora con desafíos aún poco cuantificados. En particular, el bloqueo físico de la línea de visión (LoS) hacia satélites GNSS por parte de constelaciones no cooperativas plantea una posible degradación de la geometría de posicionamiento que requiere análisis sistemático. [...]
El desplegament de megaconstel·lacions LEO, com Starlink, representa un nou paradigma per a la navegació global, combinant oportunitats de millora amb desafiaments encara poc quantificats. En particular, el bloqueig físic de la línia de visió (LoS) cap a satèl·lits GNSS per part de constel·lacions no cooperatives planteja una possible degradació de la geometria de posicionament que requereix anàlisi sistemàtica. [...]
2025
Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [956]
|
|
2025-09-01
16:23 |
|
2025-09-01
16:07 |
|
103 p, 5.3 MB |
Diseño de Amplificador de Alta Eficiencia en Banda WiFi
/
Schönfeld Minguell, Emilio ;
Verdú Tirado, Jordi, tut. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Este Trabajo de Fin de Grado presenta el diseño, la optimización y la validación de un amplificador de potencia de alta eficiencia destinado a aplicaciones en la banda WiFi, utilizando el transistor CGH40010F de tecnología GaN HEMT del fabricante Wolfspeed. [...]
El proceso de diseño ha abordado de forma integral las distintas fases del desarrollo de sistemas de RF: desde la caracterización inicial del dispositivo activo a partir de sus parámetros S, hasta la síntesis de redes de adaptación de impedancias para maximizar la transferencia de potencia y garantizar la estabilidad en condiciones de pequeña y gran señal. [...]
El diseño final, implementado sobre un sustrato Rogers 4003C de bajas pérdidas, presenta un rendimiento competitivo, con una eficiencia de potencia añadida (PAE) superior al 50% y una ganancia mínima de 12 dB en el margen operativo. [...]
2025
Grau en Enginyeria de Sistemes de Telecomunicació [956]
|
|
2025-09-01
15:28 |
|
2025-09-01
09:54 |
|
2025-09-01
09:25 |
|
11 p, 159.6 KB |
Planta de producció d'MDI (MDIchem)
/
Correro Luque, Kilian ;
Delgado Campaña, Carla ;
Douief Merras, Hind ;
Garcia Jounou, David ;
Romero Lozano, Iván ;
Zambrano Cedeño, Gino Gabriel ;
Palacios Bosch, Rafael, tut. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Enginyeria Química, Biològica i Ambiental) ;
Universitat Autònoma de Barcelona.
Escola d'Enginyeria
Aquest projecte té per objectiu el disseny d'una planta química per a la producció en continu de 200000 tones/any de diisocianat de difenilmetà (MDI) a partir de la fosgenació del de 4,4'-metilédianilina. [...]
2025
Grau en Enginyeria Química [1461]
12 documents
|
|
|
|
visitant ::
identificació
Estadístiques d'ús
Els més consultats
