The rolling ball problem on the sphere
Biscolla, Laura M. O. (Universidade São Judas Tadeu)
Llibre, Jaume (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Matemàtiques)
Oliva, Waldyr M. (Instituto de Matemática e Estatístic. Departamento de Matematica Aplicada)

Fecha:	2012
Resumen:	By a sequence of rolling motions without slipping or twisting along arcs of maximal circles outside the surface of a sphere of radius R, a spherical ball of unit radius has to be transferred from an initial state to an arbitrary final state taking into account the orientation of the ball. Assuming R > 1 we provide a new and shorter prove of the result of Frenkel and Garcia in [4] that with at most 4 moves we can go from a given initial state to an arbitrary final state. Important cases such as the so called elimination of the spin discrepancy are done with 3 moves only.
Ayudas:	European Commission 316338 European Commission 318999 Ministerio de Economía y Competitividad MTM2008-03437 Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca 2009/SGR-410
Nota:	Agraïments/Ajudes: The third author thanks to FCT (Portugal) for the partial support through Program POCTI/FEDER and PDCT/MAT/56476/2004; and thanks also M.V.P. Garcia for many valuable discussions on the subject.
Derechos:	Tots els drets reservats.
Lengua:	Anglès
Documento:	Article ; recerca ; Versió acceptada per publicar
Materia:	Control theory ; Rolling ball problem
Publicado en:	Sao Paulo Journal of Mathematics Sciences, Vol. 6 Núm. 2 (2012) , p. 1-9, ISSN 1982-6907

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