Per citar aquest document: https://ddd.uab.cat/record/169934
Adaptación e implementación del sistema TCAS II en aeronaves no tripuladas
Sánchez Arias, Cristian
Moreno Ortiz, Romualdo, dir. (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Data: 2016
Descripció: 55 pag.
Resum: En el siguiente Trabajo Final de Grado se expondrá la adaptación e implementación del actual sistema de seguridad aérea TCAS II en los UAVs. Para llevarlo a cabo, se hará un estudio sobre cómo funciona el algoritmo del TCAS II en las aeronaves y se modificará para que tenga la misma utilidad y efectividad de los UAVs. Una vez estudiado y modificado el algoritmo, éste se adaptará al código del programa de simulación aérea Mission Planner para mostrar sus funcionalidades en los UAVs. Finalmente, se mostrará mediante simulaciones como con este sistema los UAVs podrían compartir el espacio aéreo de forma segura con otras aeronaves.
Resum: En el següent Treball Fi de Grau s'exposarà l'adaptació i implementació del actual sistema de seguretat aèria TCAS II en els UAVs. Per portar-ho a terme, es farà un estudi sobre com funciona l'algoritme del TCAS II en les aeronaus i es modificarà per a que tingui la mateixa utilitat i efectivitat en els UAVs. Un cop estudiat i modificat l'algoritme, aquest s'adaptarà al codi del programa de simulació aèria Mission Planner per a mostrar les seves funcionalitats en els UAVs. Finalment, es mostrarà mitjançant simulacions com amb aquest sistema els UAVs podrien compartir l'espai aeri de forma segura amb altres aeronaus.
Resum: On the following Final Grade Work the adaptation and the implementation of the current flight security system TCAS II on the UAVs is going to be exposed. We are going to do a study about how works the TCAS II algorithm on the airplanes and it is going to be modified in order to get the same utility and effectiveness in the UAVs. Once the study and the modifications of the algorithm are done, this one is going to be adapted to the code of the simulation system Mission Planner in order to show its features on the UAVs. Finally, we will show through simulations how this system would allow the UAVs share the flight space with other airplanes in a safe way.
Drets: Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades. Creative Commons
Llengua: Castellà
Titulació: Gestió aeronàutica [2501233]
Pla d'estudis: Graduat o Graduada en Gestió Aeronàutica [829]
Document: bachelorThesis ; Text
Matèria: Vols ; Control ; Simulació per ordinador ; Aeronàutica



55 p, 4.2 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de Fi de Grau > Escola d'Enginyeria. TFG

 Registre creat el 2017-02-06, darrera modificació el 2017-10-14



   Favorit i Compartir