Identification and control of delayed unstable and integrative LTI MIMO systems using pattern search methods
Herrera-Joancomartí, Jordi (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
Ibeas, Asier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
De la Sen, Manuel (Universidad del País Vasco. Departamento de Electricidad y Electrónica)
Alcántara Cano, Salvador (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
Alonso-Quesada, Santiago (Universidad del País Vasco. Departamento de Electricidad y Electrónica)

Data:	2013
Resum:	In this paper, we develop a multi-model adaptive control strategy to be applied on delay compensation schemes for stable/unstable LTI MIMO systems. The only requirement is that the delay should be bounded and decoupled from the control strategy. The delay identification problem is formulated as an optimization one, and it is framed on the abstract definition of the Generalized Pattern Search Method (GPSM). Taking advantage of the global convergence analysis presented by GPSM, we make a stability analysis of the proposed approach and delay identification capabilities. Simulation examples show the usefulness of the proposed strategy proving that the scheme is capable of identifying the delay and stabilizing the system even with a larger delay. The capabilities of the approach are tested on a second-order delayed unstable process, a MIMO unstable systems and an irrigation channel model. Additionally, simulation examples on an irrigation channel with time-varying delay are presented.
Ajuts:	Ministerio de Economía y Competitividad DPI2012-30651
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, la comunicació pública de l'obra i la creació d'obres derivades, fins i tot amb finalitats comercials, sempre i quan es reconegui l'autoria de l'obra original.
Llengua:	Anglès
Document:	Article ; recerca ; Versió publicada
Matèria:	Reference Signal ; Nominal Model ; MIMO System ; Rational Component ; Trial Point
Publicat a:	Advances in difference equations, Vol. 2013 (November 2013) , art. 331, ISSN 1687-1847

DOI: 10.1186/1687-1847-2013-331

20 p, 696.2 KB

El registre apareix a les col·leccions:
Articles > Articles de recerca
Articles > Articles publicats